一种羊毛加料和毛装置的制作方法

本实用新型涉及毛纺加工设备技术领域，特别涉及一种羊毛加料和毛装置。

背景技术：

毛纺把毛纤维加工成纱线的纺纱工艺过程。毛纤维以羊毛为主，也包括山羊绒、兔毛、马海毛、牦牛毛等特种动物毛。毛纺过程也可用于毛型化纤纯纺、混纺以及毛与其他天然纤维混纺。用纯纺和混纺毛纱织制的毛织物、针织物、毛毯等，具有保暖、吸湿、富于弹性和耐磨等特点。用毛织物制成的服装手感柔润、丰满和挺刮。毛纱还用以织制工业用呢、文体用品和地毯等。粗梳毛纺是把净毛经开松、梳理，分割成窄条搓拈后，直接纺纱的毛纺工艺，包括混和加油、梳理分条搓拈成粗纱，再牵伸加拈成油纱等过程。纺成的纱毛茸性较好，手感松软，支数较低，用于织造呢绒。粗梳毛纺使用的原料除各类净毛外，还包括精梳落毛、下脚毛、再生毛等各种回用毛和化学纤维等，有时也混用经过染色的纤维。因此，需要按产品设计的混毛比例进行混和，称和毛。在实际生产中，因为生产需要，尝尝要将不同的纤维和羊毛混合，以提高纱线的性能，增加纱线的种类和试样，从而提高织物的综合性能，增加织物的款式。旧法通常采取分层铺放、由上而下直切抱取的办法，把原料喂入和毛机进行混和。60年代以后多采用称量喂毛的办法，通过和毛机与S头铺毛器经地下管道送到毛仓自动循环进行和毛。为使纤维在梳理时减少损伤，和毛时有时须用喷雾方法加乳化油剂。目前常见的和毛装置对羊毛的和毛效率较低，而且混合后的纤维下料较为困难。而且当和毛的纤维种类或颜色需要更换时，因为和毛装置内粘附着很多上一次和毛的纤维，所以需要对和毛箱进行清理，避免上一次和毛的纤维混入下一次和毛工序，但是目前常见的和毛装置的和毛箱是固定式的，清理非常困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种羊毛加料和毛装置，不但能快速实现对不同纤维的和毛加工，和毛后的纤维能快速下料，而且和毛筒是活动组合式的，有利于和毛筒的清理，有利于和毛纤维的更换，羊毛加料和毛装置结构合理，可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种羊毛加料和毛装置，它包括和毛底座、和毛筒机构、加料机构、和毛下料机构，所述和毛筒机构包括左和毛筒组件、右和毛筒组件、前和毛筒组件、后和毛筒组件，所述左和毛筒组件包括左筒体、左筒体滑轨、左滑轨支座、左支耳、左连杆、左齿轮、左齿轮支座、左齿条、左齿条支座、左驱动气缸，所述左筒体包括左筒身、左筒身底座，所述左筒身设置在左筒身底座上，所述左筒身的内壁为弧面形，所述左筒体滑轨安装在左滑轨支座上，所述左滑轨支座固定在和毛底座上，所述左筒体通过左筒身底座可左右滑动设置在左筒体滑轨上，所述左支耳安装在左筒身底座上，所述左齿轮可转动设置在左齿轮支座上，所述左齿轮支座固定在和毛底座上，所述左连杆的左端偏心铰接在左齿轮上，所述左连杆的右端铰接在左支耳上，所述左齿条支座可左右滑动设置在和毛底座上，所述左齿条安装在左齿条支座上，所述左齿条和左齿轮啮合，所述左驱动气缸包括左驱动缸体和左驱动活塞杆，所述左驱动缸体固定在和毛底座上，所述左驱动活塞杆的右端和左齿条支座连接，所述右和毛筒组件包括右筒体、右筒体滑轨、右滑轨支座、右支耳、右连杆、右齿轮、右齿轮支座、右齿条、右齿条支座、右驱动气缸，所述右筒体包括右筒身、右筒身底座，所述右筒身设置在右筒身底座上，所述右筒身的内壁为弧面形，所述右筒体滑轨安装在右滑轨支座上，所述右滑轨支座固定在和毛底座上，所述右筒体通过右筒身底座可左右滑动设置在右筒体滑轨上，所述右支耳安装在右筒身底座上，所述右齿轮可转动设置在右齿轮支座上，所述右齿轮支座固定在和毛底座上，所述右连杆的右端偏心铰接在右齿轮上，所述右连杆的左端铰接在右支耳上，所述右齿条支座可左右滑动设置在和毛底座上，所述右齿条安装在右齿条支座上，所述右齿条和右齿轮啮合，所述右驱动气缸包括右驱动缸体和右驱动活塞杆，所述右驱动缸体固定在和毛底座上，所述右驱动活塞杆的左端和右齿条支座连接，所述前和毛筒组件包括前筒体、前筒体滑轨、前滑轨支座、前支耳、前连杆、前齿轮、前齿轮支座、前齿条、前齿条支座、前驱动气缸，所述前筒体包括前筒身、前筒身底座，所述前筒身设置在前筒身底座上，所述前筒身的内壁为弧面形，所述前筒体滑轨安装在前滑轨支座上，所述前滑轨支座固定在和毛底座上，所述前筒体通过前筒身底座可前后滑动设置在前筒体滑轨上，所述前支耳安装在前筒身底座上，所述前齿轮可转动设置在前齿轮支座上，所述前齿轮支座固定在和毛底座上，所述前连杆的前端偏心铰接在前齿轮上，所述前连杆的后端铰接在前支耳上，所述前齿条支座可前后滑动设置在和毛底座上，所述前齿条安装在前齿条支座上，所述前齿条和前齿轮啮合，所述前驱动气缸包括前驱动缸体和前驱动活塞杆，所述前驱动缸体固定在和毛底座上，所述前驱动活塞杆的后端和前齿条支座连接，所述后和毛筒组件包括后筒体、后筒体滑轨、后滑轨支座、后支耳、后连杆、后齿轮、后齿轮支座、后齿条、后齿条支座、后驱动气缸，所述后筒体包括后筒身、后筒身底座，所述后筒身设置在后筒身底座上，所述后筒身的内壁为弧面形，所述后筒体滑轨安装在后滑轨支座上，所述后滑轨支座固定在和毛底座上，所述后筒体通过后筒身底座可前后滑动设置在后筒体滑轨上，所述后支耳安装在后筒身底座上，所述后齿轮可转动设置在后齿轮支座上，所述后齿轮支座固定在和毛底座上，所述后连杆的后端偏心铰接在后齿轮上，所述后连杆的前端铰接在后支耳上，所述后齿条支座可前后滑动设置在和毛底座上，所述后齿条安装在后齿条支座上，所述后齿条和后齿轮啮合，所述后驱动气缸包括后驱动缸体和后驱动活塞杆，所述后驱动缸体固定在和毛底座上，所述后驱动活塞杆的前端和后齿条支座连接，所述左滑轨支座的右端、右滑轨支座的左端、前滑轨支座的后端、后滑轨支座的前端汇合形成一个圆形的第一下料孔，所述和毛底座上设置有一个第二下料孔，所述第一下料孔和第二下料孔同轴心设置，所述加料机构包括左加料组件、右加料组件、前加料组件、后加料组件，所述左筒身的上端设置有左加料口，所述右筒身的上端设置有右加料口，所述前筒身的上端设置有前加料口，所述后筒身的上端设置有后加料口，所述左加料组件包括左加料箱、左加料斗、左加料气泵、第一左加料管、第二左加料管、左伸缩式连接管、第一左抱箍、第二左抱箍，所述左加料箱内设置为三通，所述左加料斗安装在左加料箱的上端，所述左加料气泵安装在左加料箱的左端，所述第一左加料管上同轴心设置有第一左连接环，所述第一左加料管的左端通过第一左连接环安装在左加料箱的右端，所述第二左加料管上同轴心设置有第二左连接环，所述第二左加料管通过第二左连接环安装在左筒身上，并且第二左加料管和左加料口相通，所述左伸缩式连接管的两端分别通过第一左抱箍和第二左抱箍和第一左加料管的右端、第二左加料管的左端连接，所述右加料组件包括右加料箱、右加料斗、右加料气泵、第一右加料管、第二右加料管、右伸缩式连接管、第一右抱箍、第二右抱箍，所述右加料箱内设置为三通，所述右加料斗安装在右加料箱的上端，所述右加料气泵安装在右加料箱的右端，所述第一右加料管上同轴心设置有第一右连接环，所述第一右加料管的右端通过第一右连接环安装在右加料箱的左端，所述第二右加料管上同轴心设置有第二右连接环，所述第二右加料管通过第二右连接环安装在右筒身上，并且第二右加料管和右加料口相通，所述右伸缩式连接管的两端分别通过第一右抱箍和第二右抱箍和第一右加料管的左端、第二右加料管的右端连接，所述前加料组件包括前加料箱、前加料斗、前加料气泵、第一前加料管、第二前加料管、前伸缩式连接管、第一前抱箍、第二前抱箍，所述前加料箱内设置为三通，所述前加料斗安装在前加料箱的上端，所述前加料气泵安装在前加料箱的前端，所述第一前加料管上同轴心设置有第一前连接环，所述第一前加料管的前端通过第一前连接环安装在前加料箱的后端，所述第二前加料管上同轴心设置有第二前连接环，所述第二前加料管通过第二前连接环安装在前筒身上，并且第二前加料管和前加料口相通，所述前伸缩式连接管的两端分别通过第一前抱箍和第二前抱箍和第一前加料管的后端、第二前加料管的前端连接，所述后加料组件包括后加料箱、后加料斗、后加料气泵、第一后加料管、第二后加料管、后伸缩式连接管、第一后抱箍、第二后抱箍，所述后加料箱内设置为三通，所述后加料斗安装在后加料箱的上端，所述后加料气泵安装在后加料箱的后端，所述第一后加料管上同轴心设置有第一后连接环，所述第一后加料管的后端通过第一后连接环安装在后加料箱的前端，所述第二后加料管上同轴心设置有第二后连接环，所述第二后加料管通过第二后连接环安装在后筒身上，并且第二后加料管和后加料口相通，所述后伸缩式连接管的两端分别通过第一后抱箍和第二后抱箍和第一后加料管的前端、第二前后料管的后端连接，所述和毛下料机构包括和毛主轴、主轴支座、混合搅动板、第一直齿轮、第二直齿轮、复位弹簧、和毛电机、和毛电机支座、旋转连接支耳、滚轮、滚轮支轴、楔形块、下料气缸、下料气缸支座、下料机架，所述主轴支座固定设置，所述主轴支座的下端面和左筒体的上端面、右筒体的上端面、前筒体的上端面、后筒体的上端面贴合，所述和毛主轴可转动并且可上下滑动设置在主轴支座上，所述和毛主轴位于第一下料孔和第二下料孔的正上方，所述混合搅动板均布设置在和毛主轴上，并且混合搅动板位于左筒体、右筒体、前筒体和后筒体之中，所述第二直齿轮同轴心设置在和毛主轴上，所述和毛电机和第一直齿轮同轴连接，所述和毛电机安装在和毛电机支座上，所述和毛电机支座固定在主轴支座上，所述第一直齿轮和第二直齿轮相互啮合，所述第二直齿轮的厚度大于第一直齿轮的厚度，所述复位弹簧和和毛主轴同轴心设置，所述复位弹簧的上端和第二直齿轮的下端贴合，所述复位弹簧的下端和主轴支座贴合，所述旋转连接支耳可转动设置在和毛主轴的上端，所述滚轮通过滚轮支轴可转动设置在旋转连接支耳上，所述楔形块可滑动设置在下料机架上，所述楔形块的下端设置有下料驱动斜面，所述下料驱动斜面的两端设置有限位挡板，所述滚轮卡入限位挡板之间，所述下料气缸包括下料缸体和下料活塞杆，所述下料缸体安装在下料气缸支座上，所述下料气缸支座固定在下料机架上，所述下料活塞杆的一端和楔形块连接。

进一步地，所述滚轮为橡胶滚轮。

进一步地，所述主轴支座的下端面设置有乳化油剂喷头。

进一步地，所述左驱动气缸、右驱动气缸、前驱动气缸和后驱动气缸采用同步控制。

进一步地，所述左伸缩式连接管、右伸缩式连接管、前伸缩式连接管、后伸缩式连接管均为波纹管。

进一步地，所述左齿轮、右齿轮、前齿轮和后齿轮均为斜齿轮。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：不同的羊毛和纤维放入左加料斗、右加料斗、前加料斗或后加料斗，左加料气泵、右加料气泵、前加料气泵、后加料气泵动作，将不同的羊毛和纤维分别从左加料口、右加料口、前加料口、后加料口送料至和毛筒内。和毛电机动作，通过第一直齿轮和第二直齿轮带动和毛主轴连续回转，安装在和毛主轴上的混合搅动板实现对各种羊毛和纤维的混合，实现和毛。完成和毛后，羊毛和纤维顺着弧形面下落。下料气缸动作，下料气缸的下料活塞杆带动楔形块往复运动。在下料活塞杆伸出的过程中，楔形块下面的下料驱动斜面通过滚轮和旋转连接支耳带动和毛主轴向下滑动，和毛主轴将和毛后的羊毛和纤维向下顶出第一下料孔和第二下料孔，实现下料。在下料活塞杆缩回的过程中，复位弹簧带动和毛主轴向上运动，实现和毛主轴向上动作实现复位。由于限位挡板的设置，滚轮始终卡在限位挡板之间，旋转连接支耳是不转动的，而和毛主轴能始终保持转动，保证了和毛的连续性。滚轮为橡胶滚轮，结构合理，贴合效果好，使用寿命长。当和毛的纤维种类或颜色需要更换时，因为和毛筒内粘附着很多上一次和毛的纤维，需要对和毛筒进行清理。这时，左驱动气缸、右驱动气缸、前驱动气缸和后驱动气缸同步动作，左驱动气缸通过左齿条、左齿轮、左连杆带动左筒体向左滑动，右驱动气缸通过右齿条、右齿轮、右连杆带动右筒体向右滑动，前驱动气缸通过前齿条、前齿轮、前连杆带动前筒体向前滑动，后驱动气缸通过后齿条、后齿轮、后连杆带动后筒体向后滑动，左筒体、右筒体、前筒体和后筒体同步向外张开，便于操作人员对和毛筒进行清理。清理完成后，左驱动气缸、右驱动气缸、前驱动气缸和后驱动气缸再次同步动作，带动左筒体、右筒体、前筒体和后筒体复位，形成和毛筒。在左筒体、右筒体、前筒体和后筒体动作过程中，左伸缩式连接管、右伸缩式连接管、前伸缩式连接管、后伸缩式连接管承接了左筒体、右筒体、前筒体和后筒体的位置变化，有利于羊毛和纤维的连续加料。左驱动气缸、右驱动气缸、前驱动气缸和后驱动气缸采用同步控制，保证了左筒体、右筒体、前筒体和后筒体同步向内靠拢或同步向外伸出，便于和毛筒的清理。左伸缩式连接管、右伸缩式连接管、前伸缩式连接管、后伸缩式连接管均为波纹管，结构合理，连接性能好，成本低。左齿轮、右齿轮、前齿轮和后齿轮均为斜齿轮，保证了和左齿条、右齿条、前齿条、后齿条的啮合重合度，保证了左筒体、右筒体、前筒体和后筒体动作的连贯性。本实用新型不但能快速实现对不同纤维的和毛加工，和毛后的纤维能快速下料，而且和毛筒是活动组合式的，有利于和毛筒的清理，有利于和毛纤维的更换，羊毛加料和毛装置结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型和毛状态的结构示意图。

图2为本实用新型下料状态的结构示意图。

图3为本实用新型和毛筒清理状态的结构示意图。

图4为本实用新型和毛状态的俯视图。

图5为本实用新型和毛筒清理状态的俯视图。

图6为本实用新型加料机构的俯视图。

图7为本实用新型楔形块的侧视图。

图中：1.和毛底座，2.和毛筒机构，3.加料机构，4.和毛下料机构，5.左和毛筒组件，6.右和毛筒组件，7.前和毛筒组件，8.后和毛筒组件，9.左筒体，10.左筒体滑轨，11.左滑轨支座，12.左支耳，13.左连杆，14.左齿轮，15.左齿轮支座，16.左齿条，17.左齿条支座，18.左驱动气缸，19.左筒身，20.左筒身底座，21.左驱动缸体，22.左驱动活塞杆，23.右筒体，24.右筒体滑轨，25.右滑轨支座，26.右支耳，27.右连杆，28.右齿轮，29.右齿轮支座，30.右齿条，31.右齿条支座，32.右驱动气缸，33.右筒身，34.右筒身底座，35.右驱动缸体，36.右驱动活塞杆，37.前筒体，38.前筒体滑轨，39.前滑轨支座，40.前支耳，41.前连杆，42.前齿轮，43.前齿轮支座，44.前齿条，45.前齿条支座，46.前驱动气缸，47.前筒身，48.前筒身底座，49.前驱动缸体，50.前驱动活塞杆，51.后筒体，52.后筒体滑轨，53.后滑轨支座，54.后支耳，55.后连杆，56.后齿轮，57.后齿轮支座，58.后齿条，59.后齿条支座，60.后驱动气缸，61.后筒身，62.后筒身底座，63.后驱动缸体，64.后驱动活塞杆，65.第一下料孔，66.第二下料孔，67.左加料组件，68.右加料组件，69.前加料组件，70.后加料组件，71.左加料口，72.右加料口，73.前加料口，74.后加料口，75.左加料箱，76.左加料斗，77.左加料气泵，78.第一左加料管，79.第二左加料管，80.左伸缩式连接管，81.第一左抱箍，82.第二左抱箍，83.右加料箱，84.右加料斗，85.右加料气泵，86.第一右加料管，87.第二右加料管，88.右伸缩式连接管，89.第一右抱箍，90.第二右抱箍，91.前加料箱，92.前加料斗，93.前加料气泵，94.第一前加料管，95.第二前加料管，96.前伸缩式连接管，97.第一前抱箍，98.第二前抱箍，99.后加料箱，100.后加料斗，101.后加料气泵，102.第一后加料管，103.第二后加料管，104.后伸缩式连接管，105.第一后抱箍，106.第二后抱箍，107.和毛主轴，108.主轴支座，109.混合搅动板，110.第一直齿轮，111.第二直齿轮，112.复位弹簧，113.和毛电机，114.和毛电机支座，115.旋转连接支耳，116.滚轮，117.滚轮支轴，118.楔形块，119.下料气缸，120.下料气缸支座，121.下料机架，122.下料驱动斜面，123.限位挡板，124.下料缸体，125.下料活塞杆，126.乳化油剂喷头，127.第一左连接环，128.第二左连接环，129.第一右连接环，130.第二右连接环，131.第一前连接环，132.第二前连接环，133.第一后连接环，134.第二后连接环。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种羊毛加料和毛装置，它包括和毛底座1、和毛筒机构2、加料机构3、和毛下料机构4，所述和毛筒机构1包括左和毛筒组件5、右和毛筒组件6、前和毛筒组件7、后和毛筒组件8，所述左和毛筒组件5包括左筒体9、左筒体滑轨10、左滑轨支座11、左支耳12、左连杆13、左齿轮14、左齿轮支座15、左齿条16、左齿条支座17、左驱动气缸18，所述左筒体9包括左筒身19、左筒身底座20，所述左筒身19设置在左筒身底座20上，所述左筒身19的内壁为弧面形，所述左筒体滑轨10安装在左滑轨支座11上，所述左滑轨支座11固定在和毛底座1上，所述左筒体19通过左筒身底座20可左右滑动设置在左筒体滑轨10上，所述左支耳12安装在左筒身底座20上，所述左齿轮14可转动设置在左齿轮支座15上，所述左齿轮支座15固定在和毛底座1上，所述左连杆13的左端偏心铰接在左齿轮14上，所述左连杆13的右端铰接在左支耳12上，所述左齿条支座17可左右滑动设置在和毛底座1上，所述左齿条14安装在左齿条支座15上，所述左齿条16和左齿轮14啮合，所述左驱动气缸18包括左驱动缸体21和左驱动活塞杆22，所述左驱动缸体21固定在和毛底座1上，所述左驱动活塞杆22的右端和左齿条支座17连接，所述右和毛筒组件6包括右筒体23、右筒体滑轨24、右滑轨支座25、右支耳26、右连杆27、右齿轮28、右齿轮支座29、右齿条30、右齿条支座31、右驱动气缸32，所述右筒体23包括右筒身33、右筒身底座34，所述右筒身33设置在右筒身底座34上，所述右筒身33的内壁为弧面形，所述右筒体滑轨24安装在右滑轨支座25上，所述右滑轨支座25固定在和毛底座1上，所述右筒体23通过右筒身底座34可左右滑动设置在右筒体滑轨24上，所述右支耳26安装在右筒身底座34上，所述右齿轮28可转动设置在右齿轮支座29上，所述右齿轮支座29固定在和毛底座1上，所述右连杆27的右端偏心铰接在右齿轮28上，所述右连杆27的左端铰接在右支耳26上，所述右齿条支座29可左右滑动设置在和毛底座1上，所述右齿条30安装在右齿条支座29上，所述右齿条30和右齿轮28啮合，所述右驱动气缸32包括右驱动缸体35和右驱动活塞杆36，所述右驱动缸体35固定在和毛底座1上，所述右驱动活塞杆36的左端和右齿条支座31连接，所述前和毛筒组件7包括前筒体37、前筒体滑轨38、前滑轨支座39、前支耳40、前连杆41、前齿轮42、前齿轮支座43、前齿条44、前齿条支座45、前驱动气缸46，所述前筒体37包括前筒身47、前筒身底座48，所述前筒身47设置在前筒身底座48上，所述前筒身47的内壁为弧面形，所述前筒体滑轨38安装在前滑轨支座39上，所述前滑轨支座39固定在和毛底座1上，所述前筒体37通过前筒身底座48可前后滑动设置在前筒体滑轨38上，所述前支耳40安装在前筒身底座48上，所述前齿轮42可转动设置在前齿轮支座43上，所述前齿轮支座43固定在和毛底座1上，所述前连杆41的前端偏心铰接在前齿轮42上，所述前连杆41的后端铰接在前支耳40上，所述前齿条支座45可前后滑动设置在和毛底座1上，所述前齿条44安装在前齿条支座45上，所述前齿条44和前齿轮42啮合，所述前驱动气缸46包括前驱动缸体49和前驱动活塞杆50，所述前驱动缸体49固定在和毛底座1上，所述前驱动活塞杆50的后端和前齿条支座45连接，所述后和毛筒组件8包括后筒体51、后筒体滑轨52、后滑轨支座53、后支耳54、后连杆55、后齿轮56、后齿轮支座57、后齿条58、后齿条支座59、后驱动气缸60，所述后筒体51包括后筒身61、后筒身底座62，所述后筒身61设置在后筒身底座62上，所述后筒身61的内壁为弧面形，所述后筒体滑轨52安装在后滑轨支座53上，所述后滑轨支座53固定在和毛底座1上，所述后筒体51通过后筒身底座62可前后滑动设置在后筒体滑轨52上，所述后支耳54安装在后筒身底座62上，所述后齿轮56可转动设置在后齿轮支座57上，所述后齿轮支座57固定在和毛底座1上，所述后连杆55的后端偏心铰接在后齿轮56上，所述后连杆55的前端铰接在后支耳54上，所述后齿条支座57可前后滑动设置在和毛底座1上，所述后齿条58安装在后齿条支座59上，所述后齿条58和后齿轮56啮合，所述后驱动气缸60包括后驱动缸体63和后驱动活塞杆64，所述后驱动缸体63固定在和毛底座1上，所述后驱动活塞杆64的前端和后齿条支座57连接，所述左滑轨支座11的右端、右滑轨支座25的左端、前滑轨支座39的后端、后滑轨支座53的前端汇合形成一个圆形的第一下料孔65，所述和毛底座1上设置有一个第二下料孔66，所述第一下料孔65和第二下料孔66同轴心设置，所述加料机构3包括左加料组件67、右加料组件68、前加料组件69、后加料组件70，所述左筒身19的上端设置有左加料口71，所述右筒身33的上端设置有右加料口72，所述前筒身47的上端设置有前加料口73，所述后筒身61的上端设置有后加料口74，所述左加料组件67包括左加料箱75、左加料斗76、左加料气泵77、第一左加料管78、第二左加料管79、左伸缩式连接管80、第一左抱箍81、第二左抱箍82，所述左加料箱75内设置为三通，所述左加料斗76安装在左加料箱75的上端，所述左加料气泵77安装在左加料箱75的左端，所述第一左加料管78上同轴心设置有第一左连接环127，所述第一左加料管78的左端通过第一左连接环127安装在左加料箱75的右端，所述第二左加料管79上同轴心设置有第二左连接环128，所述第二左加料管79通过第二左连接环128安装在左筒身19上，并且第二左加料管79和左加料口71相通，所述左伸缩式连接管80的两端分别通过第一左抱箍81和第二左抱箍82和第一左加料管78的右端、第二左加料管79的左端连接，所述右加料组件68包括右加料箱83、右加料斗84、右加料气泵85、第一右加料管86、第二右加料管87、右伸缩式连接管88、第一右抱箍89、第二右抱箍90，所述右加料箱83内设置为三通，所述右加料斗84安装在右加料箱83的上端，所述右加料气泵85安装在右加料箱83的右端，所述第一右加料管86上同轴心设置有第一右连接环129，所述第一右加料管86的右端通过第一右连接环129安装在右加料箱83的左端，所述第二右加料管87上同轴心设置有第二右连接环130，所述第二右加料管87通过第二右连接环130安装在右筒身33上，并且第二右加料管87和右加料口72相通，所述右伸缩式连接管88的两端分别通过第一右抱箍89和第二右抱箍90和第一右加料管86的左端、第二右加料管87的右端连接，所述前加料组件69包括前加料箱91、前加料斗92、前加料气泵93、第一前加料管94、第二前加料管95、前伸缩式连接管96、第一前抱箍97、第二前抱箍98，所述前加料箱91内设置为三通，所述前加料斗92安装在前加料箱91的上端，所述前加料气泵93安装在前加料箱91的前端，所述第一前加料管94上同轴心设置有第一前连接环131，所述第一前加料管94的前端通过第一前连接环131安装在前加料箱91的后端，所述第二前加料管95上同轴心设置有第二前连接环132，所述第二前加料管95通过第二前连接环132安装在前筒身47上，并且第二前加料管95和前加料口73相通，所述前伸缩式连接管96的两端分别通过第一前抱箍97和第二前抱箍98和第一前加料管94的后端、第二前加料管95的前端连接，所述后加料组件70包括后加料箱99、后加料斗100、后加料气泵101、第一后加料管102、第二后加料管103、后伸缩式连接管104、第一后抱箍105、第二后抱箍106，所述后加料箱99内设置为三通，所述后加料斗100安装在后加料箱99的上端，所述后加料气泵101安装在后加料箱99的后端，所述第一后加料管102上同轴心设置有第一后连接环133，所述第一后加料管102的后端通过第一后连接环133安装在后加料箱99的前端，所述第二后加料管103上同轴心设置有第二后连接环134，所述第二后加料管103通过第二后连接环134安装在后筒身61上，并且第二后加料管103和后加料口74相通，所述后伸缩式连接管104的两端分别通过第一后抱箍105和第二后抱箍106和第一后加料管102的前端、第二前后料管103的后端连接，所述和毛下料机构4包括和毛主轴107、主轴支座108、混合搅动板109、第一直齿轮110、第二直齿轮111、复位弹簧112、和毛电机113、和毛电机支座114、旋转连接支耳115、滚轮116、滚轮支轴117、楔形块118、下料气缸119、下料气缸支座120、下料机架121，所述主轴支座108固定设置，所述主轴支座108的下端面和左筒体9的上端面、右筒体23的上端面、前筒体37的上端面、后筒体51的上端面贴合，所述和毛主轴107可转动并且可上下滑动设置在主轴支座108上，所述和毛主轴107位于第一下料孔65和第二下料孔66的正上方，所述混合搅动板109均布设置在和毛主轴107上，并且混合搅动板109位于左筒体9、右筒体23、前筒体37和后筒体51之中，所述第二直齿轮111同轴心设置在和毛主轴107上，所述和毛电机113和第一直齿轮110同轴连接，所述和毛电机113安装在和毛电机支座114上，所述和毛电机支座114固定在主轴支座108上，所述第一直齿轮110和第二直齿轮111相互啮合，所述第二直齿轮111的厚度大于第一直齿轮110的厚度，所述复位弹簧112和和毛主轴107同轴心设置，所述复位弹簧112的上端和第二直齿轮111的下端贴合，所述复位弹簧112的下端和主轴支座108贴合，所述旋转连接支耳115可转动设置在和毛主轴的107上端，所述滚轮116通过滚轮支轴117可转动设置在旋转连接支耳115上，所述滚轮116为橡胶滚轮，结构合理，贴合效果好，使用寿命长。所述楔形块118可滑动设置在下料机架121上，所述楔形块118的下端设置有下料驱动斜面122，所述下料驱动斜面122的两端设置有限位挡板123，所述滚轮116卡入限位挡板123之间，所述下料气缸119包括下料缸体124和下料活塞杆125，所述下料缸体124安装在下料气缸支座120上，所述下料气缸支座120固定在下料机架121上，所述下料活塞杆125的一端和楔形块118连接。所述主轴支座108的下端面设置有乳化油剂喷头126，有利于和毛加工，大大提高了和毛效果。所述左驱动气缸18、右驱动气缸32、前驱动气缸46和后驱动气缸60采用同步控制，保证了左筒体9、右筒体23、前筒体37和后筒体51同步向内靠拢或同步向外伸出，便于和毛筒的清理。所述左伸缩式连接管80、右伸缩式连接管88、前伸缩式连接管96、后伸缩式连接管104均为波纹管，结构合理，连接性能好，成本低。所述左齿轮14、右齿轮28、前齿轮42和后齿轮56均为斜齿轮，保证了和左齿条16、右齿条30、前齿条44、后齿条58的啮合重合度，保证了左筒体9、右筒体23、前筒体37和后筒体51动作的连贯性。

通过上述技术方案，本实用新型一种羊毛加料和毛装置使用时，不同的羊毛和纤维放入左加料斗76、右加料斗84、前加料斗92或后加料斗100，左加料气泵77、右加料气泵85、前加料气泵93、后加料气泵101动作，将不同的羊毛和纤维分别从左加料口71、右加料口72、前加料口73、后加料口74送料至和毛筒内。和毛电机113动作，通过第一直齿轮110和第二直齿轮111带动和毛主轴107连续回转，安装在和毛主轴107上的混合搅动板109实现对各种羊毛和纤维的混合，实现和毛。完成和毛后，羊毛和纤维顺着弧形面下落。下料气缸119动作，下料气缸119的下料活塞杆125带动楔形块118往复运动。在下料活塞杆125伸出的过程中，楔形块118下面的下料驱动斜面122通过滚轮116和旋转连接支耳115带动和毛主轴107向下滑动，和毛主轴107将和毛后的羊毛和纤维向下顶出第一下料孔65和第二下料孔66，实现下料。在下料活塞杆125缩回的过程中，复位弹簧112带动和毛主轴107向上运动，实现和毛主轴107向上动作实现复位。由于限位挡板123的设置，滚轮116始终卡在限位挡板123之间，旋转连接支耳115是不转动的，而和毛主轴107能始终保持转动，保证了和毛的连续性。当和毛的纤维种类或颜色需要更换时，因为和毛筒内粘附着很多上一次和毛的纤维，需要对和毛筒进行清理。这时，左驱动气缸18、右驱动气缸32、前驱动气缸46和后驱动气缸60同步动作，左驱动气缸18通过左齿条16、左齿轮14、左连杆13带动左筒体9向左滑动，右驱动气缸32通过右齿条30、右齿轮28、右连杆27带动右筒体23向右滑动，前驱动气缸46通过前齿条44、前齿轮42、前连杆41带动前筒体37向前滑动，后驱动气缸60通过后齿条58、后齿轮56、后连杆55带动后筒体51向后滑动，左筒体9、右筒体23、前筒体37和后筒体51同步向外张开，便于操作人员对和毛筒进行清理。清理完成后，左驱动气缸18、右驱动气缸32、前驱动气缸46和后驱动气缸60再次同步动作，带动左筒体9、右筒体23、前筒体37和后筒体51复位，形成和毛筒。在左筒体9、右筒体23、前筒体37和后筒体51动作过程中，左伸缩式连接管80、右伸缩式连接管88、前伸缩式连接管96、后伸缩式连接管104承接了左筒体9、右筒体23、前筒体37和后筒体51的位置变化，有利于羊毛和纤维的连续加料。本实用新型不但能快速实现对不同纤维的和毛加工，和毛后的纤维能快速下料，而且和毛筒是活动组合式的，有利于和毛筒的清理，有利于和毛纤维的更换，羊毛加料和毛装置结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。