一种落纱机落管机构及脚轮提升机构的制作方法

本发明涉及落纱机技术领域，具体涉及一种落纱机落管机构和脚轮提升机构的结构。

背景技术：

纺织业是我国竞争力较强和国际依存度较高的产业，也是劳动密集和具有比较优势的产业，一直是我国国民经济的支柱和出口创汇的重要产业。伴随社会高速发展，人们对高品质纺织品需求不断增加，纺制高档产品的企业逐渐增多，社会对纺织设备的要求也在提高。为减少半制品在操作、工序间运送等过程中因触摸、摩擦、碰撞等原因导致成纱存在纱疵、毛羽的缺陷，同时也为了减少用工和提高生产效率，全自动落纱设备成为纺织设备未来几年的发展趋势。目前，已有部分全自动落砂机开发成功并投入生产使用。

自动落纱机发展经历了三个阶段，铲刀式和圆盘式手推(电动)落纱机、集体固定式落纱机、小型灵活移动式落纱机。目前性价比较高且应用比较广泛的是小型灵活移动式落纱机。但是该机型落管机构和脚轮提升机构存在一种现象：落管机构滚轮作同向转动，采用带传动，易松弛、易卡管；同时，脚轮提升机构两端由两个电缸提升，同步性差。

技术实现要素：

本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种落纱机落管机构及脚轮提升机构。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种落纱机落管机构及脚轮提升机构，落管机构和脚轮提升机构分别设于主体机架的顶部和底部，偏心连杆一端与驱动轮偏心固连，另一端连接于齿条上设置的滑槽内，第一齿轮和第二齿轮分别固连于第一滚轮和第二滚轮同侧的端部，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，构成所述落管机构；所述偏心连杆与所述滑槽构成滑动副，所述驱动轮与驱动装置的输出端固连，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动连接于所述主体机架上。

进一步的，气缸通过连接于其输出端的同步连杆与对称设于其两侧的提升构件连接，构成所述脚轮提升机构；所述提升构件包括对称连接于所述主体机架底部前侧和后侧的两个固定座及连接于两个所述固定座之间的滑杆，滑块滑动安装于所述滑杆上，滑块连杆转动连接于所述滑块顶部，其末端通过连杆支架对称连接两个升降连杆，所述升降连杆贯穿位于其下方的一个所述固定座设置，其底端连接脚轮。

进一步的，所述主体机架由铝制型材搭接制成。

本发明提供了一种落纱机落管机构及脚轮提升机构，具有以下有益效果：

1、第一滚轮和第二滚轮之间通过第一齿轮、第二齿轮和齿条进行传动，传动稳定、精确，并通过偏心连杆实现齿条的往复运动，进而实现第一齿轮和第二齿轮的反向往复转动，相较于传统的同向转动运动更为顺畅，不易卡管，进而提高了生产效率；

2、由一个气缸通过同步连杆和提升构件实现四个脚轮的提升和下降，保证了四个脚轮升降运动的同步性；

3、主体机架由铝制型材搭接制成，结构刚性好，组装简单、拆装更换方便，且相交传统的方管角钢结构重量大大降低，便于购置和挪动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明落管机构的结构示意图；

图3为本发明脚轮提升机构的结构示意图。

图中：

1、主体机架；2、落管机构，21、第一滚轮，22、第一齿轮，23、齿条，24、第二滚轮，25、第二齿轮，26、偏心连杆，27、驱动轮；3、脚轮提升机构，31、气缸，32、同步连杆，33、脚轮，34、滑块，35、滑块连杆，36、升降连杆，37、连杆支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图3所示，其结构关系为：落管机构2和脚轮提升机构3分别设于主体机架1的顶部和底部，偏心连杆26一端与驱动轮27偏心固连，另一端连接于齿条23上设置的滑槽内，第一齿轮22和第二齿轮25分别固连于第一滚轮21和第二滚轮24同侧的端部，齿条23与第一齿轮22啮合，第一齿轮22与第二齿轮25啮合，构成落管机构2；偏心连杆26与滑槽构成滑动副，驱动轮27与驱动装置的输出端固连，第一滚轮21和第二滚轮24转动连接于主体机架1上。

优选的，气缸31通过连接于其输出端的同步连杆32与对称设于其两侧的提升构件连接，构成脚轮提升机构3；提升构件包括对称连接于主体机架1底部前侧和后侧的两个固定座及连接于两个固定座之间的滑杆，滑块34滑动安装于滑杆上，滑块连杆35转动连接于滑块34顶部，其末端通过连杆支架37对称连接两个升降连杆36，升降连杆36贯穿位于其下方的一个固定座设置，其底端连接脚轮33。

优选的，主体机架1由铝制型材搭接制成。

具体使用时，驱动轮27转动时，带动与其连接的偏心连杆26转动，从而驱动齿条23往复运动，并带动与其啮合的第一齿轮22和与第一齿轮22啮合的第二齿轮25往复转动，进而带动与第一齿轮22连接的第一滚轮21和与第二齿轮25连接的第二滚轮24往复转动以实现连续落管动作；连续落管动作的过程中，第一齿轮22和第二齿轮25的转动方向相反。

脚轮提升机构工作时，气缸31驱动同步连杆32运动，同步连杆32带动其两端连接的两个滑块34同步滑动，两个滑块连杆35同步旋转。滑块连杆35转动的过程中，其在竖向的高度会增加或减小，进而通过两个连杆支架37带动四个升降连杆36同步升降运动，以实现四个脚轮33同步的提升离地或下降支地。

实际使用中，各脚轮33升降的调整范围由滑块连杆35长度和滑杆长度决定，应根据实际需要计算设置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种落纱机落管机构及脚轮提升机构，落管机构(2)和脚轮提升机构(3)分别设于主体机架(1)的顶部和底部，其特征在于：偏心连杆(26)一端与驱动轮(27)偏心固连，另一端连接于齿条(23)上设置的滑槽内，第一齿轮(22)和第二齿轮(25)分别固连于第一滚轮(21)和第二滚轮(24)同侧的端部，所述齿条(23)与所述第一齿轮(22)啮合，所述第一齿轮(22)与所述第二齿轮(25)啮合，构成所述落管机构(2)；所述偏心连杆(26)与所述滑槽构成滑动副，所述驱动轮(27)与驱动装置的输出端固连，所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(24)转动连接于所述主体机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种落纱机落管机构及脚轮提升机构，其特征在于：气缸(31)通过连接于其输出端的同步连杆(32)与对称设于其两侧的提升构件连接，构成所述脚轮提升机构(3)；所述提升构件包括对称连接于所述主体机架(1)底部前侧和后侧的两个固定座及连接于两个所述固定座之间的滑杆，滑块(34)滑动安装于所述滑杆上，滑块连杆(35)转动连接于所述滑块(34)顶部，其末端通过连杆支架(37)对称连接两个升降连杆(36)，所述升降连杆(36)贯穿位于其下方的一个所述固定座设置，其底端连接脚轮(33)。

3.根据权利要求1所述的一种落纱机落管机构及脚轮提升机构，其特征在于：所述主体机架(1)由铝制型材搭接制成。

技术总结
本发明公开了一种落纱机落管机构及脚轮提升机构，涉及落纱机技术领域，落管机构和脚轮提升机构分别设于主体机架的顶部和底部，偏心连杆一端与驱动轮偏心固连，另一端连接于齿条上设置的滑槽内，第一齿轮和第二齿轮分别固连于第一滚轮和第二滚轮同侧的端部，齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，构成落管机构；偏心连杆与滑槽构成滑动副，第一滚轮和第二滚轮转动连接于主体机架上。本发明采用齿轮齿条传动，传动稳定、精确，第一齿轮和第二齿轮的反向往复转动，相较于传统的同向转动运动更为顺畅，不易卡管；由一个气缸通过同步连杆和提升构件实现四个脚轮的提升和下降，保证了四个脚轮升降运动的同步性。

技术研发人员：崔云强;孙鹏;徐嘉骏;华梦娟;徐林森;冯宝林;王容川;叶晓东;孔令成
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2019.11.29