的自由端由人工连接到细纱机上的电源插座上。然后，启动落纱机和细纱机，落纱机沿细纱机上的导轨向细纱机另一端前进，卷绕在芯轴2上的电缆3和气管4随落纱机的前进被拉扯出来。此时，芯轴2处于转动状态。涡卷弹簧一端随芯轴2转动，蓄积能量。细纱机气源插座中输送的气体依次通过气管4和混合电气滑环7后，流通到落纱机的气源管里。细纱机的电源插座将电流通入电缆3中，电缆3将电流通过混合电气滑环7通入落纱机中。这样，实现了落纱机前进过程中，细纱机的电流向落纱机的输送，以及细纱机的气源向落纱机的输送。在落纱机前进过程中，动力装置没有工作。电缆3和气管4的同步转动，依靠芯轴2通过轴承安装在框架I上来实现。落纱机到达细纱机另一端后返回，同时，涡卷弹簧开始释放其存储的能量，芯轴2依靠涡卷弹簧释放的能量而转动。芯轴2的转动，将拉扯出芯轴2的电缆3和气管4再次卷绕到芯轴2上，直至落纱机回到起点为止。在落纱机回退过程中，电缆3和气管4在涡卷弹簧的作用下，实现了同步卷绕在芯轴2上。落纱机停止工作后，人工从细纱机上拔下电缆3和气管4。在此过程中，实现了在落纱机前进过程中，电缆3和气管4同步从芯轴2上拉出，在落纱机回退过程中，电缆3和气管4同步卷绕在芯轴2上。
[0063]实施例5
[0064]如图2所示，一种用于落纱机的具有同时自动收放电缆与气管的收线装置，包括框架1、芯轴2、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。芯轴2通过轴承连接在框架I上。动力装置为气动马达和皮带，皮带套装在气动马达的动力输出轴和芯轴2上。线管组件包括一根电缆3与一根气管4，电缆3位于气管4中，气管4卷绕在芯轴2上，气管4的两端分别设有一个气室腔体8，电缆3通过气室腔体8与气管4连接。旋转通气通电装置包括旋转气接头5和电刷装置6。芯轴2中设有第一空腔201和第二空腔202。旋转气接头5和电刷装置6分别固定连接在芯轴2的两端。电缆3的一端穿过气室腔体8和芯轴2的第一空腔，与电刷装置6的旋转滑环连接，气室腔体8的气接口与芯轴2第二空腔202的一端连通，旋转气接头5的螺纹端部与芯轴2第二空腔的另一端连通。
[0065]实施例5中收线装置的工作过程如实施例6中所述。
[0066]实施例6
[0067]一种落纱机，包含落纱机本体和收线装置。收线装置的具体结构如实施例5所描述。气管4卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，气管的另一端为自由端。收线装置中的框架I固定连接在落纱机本体上。电刷装置6的碳刷与落纱机本体的电源线连接。旋转气接头5的快插接口和落纱机本体的气源管连接。
[0068]使用上述结构的落纱机时，收线装置中位于气管的卷绕端的气室腔体8的气接口与芯轴2第二空腔202的一端连通，旋转气接头5的螺纹端部与芯轴2第二空腔的另一端连通，旋转气接头4的快插接口和落纱机本体的气源管连接。气管的自由端与细纱机的气源插座连接。位于气管的卷绕端的气室腔体8中，电缆3穿过气室腔体8和芯轴2的第一空腔，与电刷装置6的旋转滑环连接，电刷装置6的碳刷与落纱机的电源线连接。电缆3的自由端与细纱机的电源插座连接。
[0069]上述落纱机的工作过程是:落纱机在细纱机一端挂上导轨，收线装置中处于气管自由端的气室腔体8中的气接口由人工连接到细纱机上的气源插座上，电缆的自由端穿过气室腔体8，由人工连接到细纱机上的电源插座上。然后，启动落纱机和细纱机，落纱机沿细纱机上的导轨向细纱机另一端前进，卷绕在芯轴2上的线管组件随落纱机的前进被拉扯出来。此时，芯轴2处于转动状态。细纱机气源插座中输送的气体依次通过气管4、芯轴2的第二空腔202、旋转气接头5后，流通到落纱机的气源管里。细纱机的电源插座将电流通入电缆3中，电缆3将电流通入电刷装置6的旋转滑环中，利用电刷装置6的碳刷将电流通入落纱机中。这样，实现了落纱机前进过程中，细纱机的电流向落纱机的输送，以及细纱机的气源向落纱机的输送。在落纱机前进过程中，动力装置没有工作。线管组件的同步转动，依靠芯轴2通过轴承安装在框架上来实现。落纱机到达细纱机另一端后返回，同时，启动气动马达，将拉扯出芯轴2的线管组件再次卷绕到芯轴2上。气动马达转速随线管组件卷绕直径的大小被动的改变，使线管组件时刻保持张紧状态，直至落纱机回到起点为止。在落纱机回退过程中，线管组件在气动马达的作用下，实现了同步卷绕在芯轴2上。落纱机工作完成后，人工从细纱机上拔下气室腔体8以及伸出气室腔体8的电缆3。在此过程中，实现了在落纱机前进过程中，电缆3和气管4同步从芯轴2上拉出，在落纱机回退过程中，电缆3和气管4同步卷绕在芯轴2上。
[0070]实施例7
[0071]如图3所示，一种用于落纱机的具有同时自动收放电缆与气管的收线装置，包括框架1、芯轴2、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。芯轴2通过轴承连接在框架I上。动力装置为力矩电机9和皮带10，皮带10套装在力矩电机9的动力输出轴和芯轴2上。线管组件包括一根电缆3与一根气管4，电缆3位于气管4中，气管4卷绕在芯轴2上，气管4的两端分别设有一个气室腔体8，电缆3通过气室腔体8与气管4连接。旋转通气通电装置为混合电气滑环，混合电气滑环7固定连接在芯轴2上，且电缆3的一端穿过气室腔体8与混合电气滑环7上的转子边引出的电线连接，气室腔体8的一端与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的气接头连通。
[0072]实施例7中收线装置的工作过程如实施例8中所述。
[0073]实施例8
[0074]一种落纱机，包含落纱机本体和收线装置。收线装置的具体结构如实施例7所描述。气管4卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，气管的另一端为自由端。电缆3卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，电缆3的另一端为自由端。收线装置中的框架I固定连接在落纱机本体上。位于气管4卷绕端气室腔体8中，电缆3的卷绕端穿过该气室腔体8，与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，混合电气滑环7的定子边引出的电线704与落纱机的电源线连接。位于气管4卷绕端的气室腔体8的气接口与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通，混合电气滑环7上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头702与落纱机的气源管连接。
[0075]使用上述结构的落纱机时，收线装置中，位于气管4卷绕端的气室腔体8的气接口与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通，混合电气滑环7上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头702与落纱机的气源管连接。位于气管4自由端的气室腔体8的气接口与细纱机的气源插座连接。电缆3的卷绕端穿过气室腔体8，与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，混合电气滑环7的定子边引出的电线704与落纱机的电源线连接。电缆3的自由端与细纱机的电源插座连接。
[0076]上述落纱机的工作过程是:落纱机在细纱机一端挂上导轨，收线装置中处于气管自由端的气室腔体8中的气接口由人工连接到细纱机上的气源插座上，电缆的自由端穿过气室腔体8，由人工连接到细纱机上的电源插座上。然后，启动落纱机和细纱机，落纱机沿细纱机上的导轨向细纱机另一端前进，卷绕在芯轴2上的线管组件随落纱机的前进被拉扯出来。此时，芯轴2处于转动状态。细纱机气源插座中输送的气体依次通过气管4和混合电气滑环7，流通到落纱机的气源管里。细纱机的电源插座将电流通入电缆3中，电缆3将电流通过混合电气滑环7通入落纱机中。这样，实现了落纱机前进过程中，细纱机的电流向落纱机的输送，以及细纱机的气源向落纱机的输送。在落纱机前进过程中，动力装置没有工作。线管组件的同步转动，依靠芯轴2通过轴承安装在框架上来实现。落纱机到达细纱机另一端后返回，同时，启动动力装置，力矩电机9旋转，将拉扯出芯轴2的线管组件再次卷绕到芯轴2上。力矩电机9转速随线管组件卷绕直径的大小被动的改变，使线管组件时刻保持张紧状态，直至落纱机回到起点为止。在落纱机回退过程中，线管组件在力矩电机9的作用下，实现了同步卷绕在芯轴2上。落纱机工作完成后，人工从细纱机上拔下气室腔