专利名称：印刷机的监控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及如权利要求1前序部分所述的印刷机的监控装置。
正如DE4327848A1及EP0243728A2所述地，印刷机的某些功能必须是多重保险的，即操作某个操作件或打开某个保护装置必须马上使各驱动装置且特别是印刷机的主驱动装置停机。因此，相应操作件的信号和保护保护装置的开关的信号不仅被送往控制装置，也被与之平行地送往一个成计算机形式的监控装置。然后，根据信号状况接通控制装置不仅是通过该监控装置进行的，而且是通过该控制装置进行的。这样，即使控制装置出现故障，也能实现停机。
由于信号发生器的多重监控，大量操作件和保险装置(开关、传感器)造成了高昂的铺线成本。此外，使用大量电缆还造成在缆线出故障或相应插头出故障时难于找出故障。
此外，应监控的大量操作件和保护装置(开关、传感器)又造成监控系统计算机的沉重负担。由于不仅必须通过控制装置，而且必须通过监控系统来保证在某些信号状况下在预定期间内进行某种反应且特别是印刷机停机(中止)，所以情况更是如此。
这一任务通过权利要求1的特征来完成。从从属权利要求中得到了本发明的进一步改进方案。技术方案实例本发明规定了，监控装置具有一个总线系统，通过该总线系统，多个读入操作件、开关和传感器的信号状况的且起到从装置作用的计算机与一台主计算机连接。通过配属于原监控计算机的主装置，用总线系统反复地把读入输入指令(信号状况)发送给各从装置。各从装置作为指令回答地发送一个已在其中的输入的图象(操作件、开关、传感器)。这样，设置在监控计算机后的主装置在每次询问后都得到一个各单元中总输入状况的图象，给这些单元配备了本发明监控装置的从装置。现在，监控计算机从总输入图象中产生用于要监控的驱动装置、致动器的接通指令。当由主装置读入的输入图象导致印刷机的驱动装置或致动器且特别是主驱动装置因此停机的状态时，这个指令通过总线系统被发送给各单元中的相应从装置。然后，接收这个指令的从装置使致动器/驱动装置被断开或停机。
由于监控计算机通过一主装置及总线于配属于印刷机各单元的从装置相连，所以明显简化了布线工作，这是因为串联总线系统只需要一条屏蔽线路。另一优点是，作为每次询问周期结果地给监控计算机提供一通过从装置控制的操作件、传感器、开关的总接通状况的一个共同图象。这样就可得到彼此关联的接通状况(信号状况)并可以明确地监控整个印刷机以及安装在印刷机上的信号发生器的接通情况。
因为在出现故障时的致动器/驱动装置的接通/断开是通过监控系统的属于各单元的一个从装置进行的，所以能够采取针对各应保护的危险情况协调的措施。当打开各印刷装置之间的保护罩时，配属于主驱动装置的从装置根据主装置的指令使印刷机驱动装置停机，从而使印刷机本身停止运行。假若如在印刷机运行期间和印刷工作期间内只是一个配属于墨槽或者墨槽辊的保护装置被打开，则为了避免危险情况(供给部位)，只需要将所属驱动装置(例如辊的驱动装置)停下来就够了。在这种情况下，可避免整个印刷过程中断，从而避免各印刷装置中的墨流中断。浪费大量纸的机器重新起动就成为多余的。在关上相应的保护装置和必要时操作人员方作出回应后，通过本发明的监控系统停下来的驱动装置又可重新被接通，从而在印刷装置中仅短暂出现的墨流故障(假若情况确实如此)也只会造成少量废纸。
通过监控系统的配属于单元的从装置进行各部件的断开。该从装置根据对所询问的且被送入主装置的开关信号状态的分析获得配属于监控计算机的主装置方的断开指令。这样，通过本发明的监控系统，可以在控制装置的一个或多干个元件发生故障时单独断开致动器和驱动装置。
本发明的一个优选实施形式规定，配属于监控系统的从装置通过软件程序监控主装置的周期询问。若在规定时间段内没有主装置方的询问，这可能是由于总线系统中的故障或主装置故障造成的，则进行配属于从装置的致动器/驱动装置的断开，或整个印刷机(主驱动装置)的断开。这样，可以监控在主装置和从装置之间的总线系统中的基于信号传输故障的干扰。
本发明的另一个优选实施形式规定了，配属于单元工作站的每个从装置还包含一个通过硬件技术实现的暂停(监视器)。这样，除了用软件技术监控来自主装置的指令信号外，还对使从装置与主装置相连接的总线进行监控。在规定期间内没有主装置信号的情况下，在此也进行所设置的致动器、驱动装置及整个印刷机的停机。
优选实施形式的具体说明此图所示的单张纸胶印机D具有一个推纸器、一个排纸器及印刷装置。总的给这台印刷机D的各单元配备了构成控制装置的且成计算机形式的工作站ST。这样，通过配属于印刷机D排纸器的工作站(计算机)ST来读入设置在排纸器中的信号发生器G的信号。为清楚起见，在附图
中仅示出了一个配属于一个工作站ST的信号发生器G。在印刷机D的各单元中的信号发生器G可以是传感器、开关、操作件、按键等类似部件。
此外，通过在印刷机D各单元中的工作站ST的各计算机，进行对设置在各单元中的致动器/驱动装置A的控制。在这里，也为了简化的缘故而只示出了给一个工作站配属一个致动器/驱动装置A。
各工作站ST都通过一条总线SB彼此连接，从而能够在印刷机D的各单元中进行要根据单张纸运动情况而进行的开关操作。此外，各工作站ST通过总线SB和印刷机的控制台LS连接。
给印刷机D的每个工作站ST配备了一个呈计算机形式的从装置S，该工作站通过一条公共串联总线B和另一个呈主装置形式计算机M相连。主计算机M和一台控制计算机R信号连接。除了与各工作站ST信号连接外，各单元中的信号发生器G及致动器/驱动装置A还通过相应的输入卡与从装置S信号连接。因此，既可以通过控制装置ST，也可以通过从装置S获得信号发生器G的操作状况。
配属于监控计算机R的监控主装置M通过监控总线B周期性地向各从装置S发送询问指令。然后，每个从装置S通过输入卡读入相连信号发生器G的信号状况。每个从装置S通过监控总线B向监控主装置M发回信号发生器G的信号状况图象，从而可以通过监控计算机从所有信号发生器G的状况指令图象中计算出存在允许/不允许的状况。假若监控计算机一方确定，例如在机器运行中打开了一个护栏，则监控主装置通过监控总线B给相应的从装置(主驱动装置)发送一个信号，以使印刷机停机。与此同时，通过与之相连的从装置S进行相应驱动装置A的断开。
在各从装置S中，设置了按软件和/或硬件实现的暂停，从而当缺少监控主装置M的某个相应询问信号时，从装置S的致动器/驱动装置A自动停机。
权利要求
1.一种用于印刷机且特别是单张纸胶印机的监控装置，它具有一个从该印刷机各单元的信号发生器中获取信号的控制装置，可通过所述控制装置并根据信号状况产生用于与该控制装置工作连接的致动器/驱动装置的指令信号；一个附加获取所述信号发生器的接通状况并引起所述致动器/驱动装置断开的监控计算机，其特征在于，信号发生器(G)的信号状况可被输送给多个呈计算机形式的从装置(S)，所述从装置通过一条总线(B)彼此连接并且与一个设置在监控计算机(R)前面的监控主装置(M)连接；致动器/驱动装置(A)分别与其中一个从装置连接并可依据一个由监控主装置(M)通过总线(B)发出的指令被断开。
2.按照权利要求1所述的监控装置，其特征在于，总线(B)成一串联总线系统形式。
3.按照权利要求1或2所述的监控装置，其特征在于，通过总线(B)和主装置(M)，周期性地发出通过从装置(S)读入并传输信号发生器(G)的信号状况的指令。
4.按照前述权利要求之一所述的监控装置，其特征在于，通过从装置(S)对在主装置(M)方的总线上发送的信号进行监控。
5.按照权利要求4所述的监控装置，其特征在于，当在主装置(M)方的总线上没有指令时，在从装置(S)方进行断开。
6.按照权利要求5所述的监控装置，其特征在于，从装置(S)中的监控是通过软件技术实现的。
7.按照权利要求5所述的监控装置，其特征在于，从装置(S)中的控制是通过硬件技术实现的。
8.按照前述权利要求之一所述的监控装置，其特征在于，通过从装置(S)可以在一个时刻同步地读入全部输入信号。
全文摘要
印刷机且特别是单张纸胶印机的监控装置，它具有从印刷机各单元的信号发生器中获取信号的控制装置，可通过控制装置并根据信号状况产生用于与控制装置工作连接的致动器/驱动装置的指令信号；附加获得信号发生器的接通状况并使致动器/驱动装置断开的控制计算机。本发明的任务是改进这种监控装置，从而提供无缺陷的且特别是在发生故障时能发挥不同作用的装置。该改进方案在于，信号发生器(G)的信号状况可被送给多个呈计算机形式的从装置(S)，从装置通过总线(ü B)相连并与在监控计算机(ü R)前面的监控主装置(ü M)相连；致动器/驱动装置(A)分别与其中一个从装置连接并可依据由监控主装置通过总线发送的指令被断开。
文档编号B41F33/14GK1424966SQ00818561
公开日2003年6月18日 申请日期2000年12月21日 优先权日2000年1月20日
发明者J·迪特里希, J·藤菲尔德, G·温德, A·维德金德－克莱恩 申请人:曼·罗兰·德鲁克马辛伦公司