专利名称：一种内喷印机喷头仿形装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喷印设备，特别涉及一种内喷印机喷头仿形装置。
背景技术：
大口径钢管涂层线分内涂和外涂两部分，用于对UOE钢管和ERW钢管进行内外涂防腐处理。内涂线在成品出口处配置了 2台喷印机，分别对钢管内壁二端进行喷印。喷印流程如下钢管通过横移装置输送到第1台喷印机位置，V型托架上升托起钢管，喷印机喷头伸入钢管端部内壁进行喷印，喷印完成后，V型托架下降，钢管再通过横移装置输送到第 2台喷印机，喷印机对钢管另一端进行喷印。喷印机主要由以下部分组成升降机构、纵向移动机构、摆动机构、摆动臂调整机构、检测机构、走行机构等组成。手动摇动蜗轮蜗杆升降机，使升降机构沿垂直方向运动，实现喷印头的摆动中心和钢管中心标高对正调整。手动调节摆动臂长度调整机构，使喷印头底面中心位置距钢管内壁25mm。交流变频电机带动齿轮齿条啮合传动，使纵向移动机构沿钢管轴向运动，变频电机尾部装有编码器实现喷印头的进退速度、距离控制。变频电机带动齿轮旋转，通过齿轮啮合传动主轴(花键轴)旋转。主轴和摆动臂联接在一起，喷印头装在摆动臂的端部，主轴旋转使喷印头与钢管同心旋转摆动，摆动角度在垂直平面正负45度内。喷印头前安装防撞开关，它们形成一个设定大小的安全空间，以防止喷印头损坏。 喷印头后侧安装编码器，用于喷印控制。走行机构电动，电机带抱闸，由寻边探杆上的一组光电开关控制小车的停止位置。现在内喷印机在使用过程中面临一个问题由于喷印头通过摆动臂长度机构；手动调整，生产不同规格时，操作人员都会将喷印头底面的中心位置调整好，使喷印头底面中心位置距钢管内壁25mm。但是由于钢管圆度和直度存在一定的误差，国家标准U0E钢管圆度彡1.6mm，钢管全长直度偏差< 0. 2% L。同时喷印小车走行机构及V型托架也存在一定的精度误差，误差累积，造成每次喷印时，钢管中心不在一条直线上，喷印头底面中心位置与钢管内壁的距离发生变化，喷印字体大小和间距随着发生变化，造成喷印不合格，还有碰伤钢管内涂层， 需要返工重新喷印，或改手工贴片喷印。
发明内容针对目前涂层生产线内喷印机在钢管中心发生偏差的情况下，容易出现喷印字体大小和碰伤钢管内涂层，本实用新型的目的在于设计一种内喷印机喷头仿形装置，当钢管中心发生偏差时，内喷印头与钢管内壁的距离仍可以保持不变，喷印字体大小和间距不会发生变化，满足喷印要求。[0013]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种内喷印机喷头仿形装置，安装于与内喷印机喷印小车出轴连接的摆动臂上， 摆动臂下设置底板，底板上设有喷印头、防撞开关；其包括，一连接板，连接于摆动臂下端； 导向装置，包括导向套及导向柱，导向套连接于所述连接板上，导向柱滑设于导向套内；所述的底板通过导向装置与摆动臂连接，底板上端面连接于所述导向装置的导向柱下端；所述喷印头安装于该底板下端面；气缸，设置于连接板上，气缸活塞杆的自由端连接于所述底板；两个可调伸缩器，分别设置于导向装置两侧，可调伸缩器的上下端分别连接所述连接板与底板；仿形靠轮，设置于底板下端面，依喷印头运动方向，仿形靠轮位于喷印头前或后； 编码器，设于仿形靠轮上。通过可调伸缩器平衡喷印头、底板与仿形靠轮的重量。进一步，所述的可调伸缩器包括，壳体，其上开设有上下端口 ；壳体底部与所述连接板连接；弹簧，设置于壳体内；弹簧上下端分别设置导向弹簧座和弹簧座，导向弹簧座顶部伸出壳体上端口 ；可调螺杆，依次穿过导向弹簧座、弹簧和弹簧座，自壳体下端口伸出，与底板连接；伸出导向弹簧座外的可调螺杆上设调整螺母。利用弹簧和可调螺杆在壳体内的调节，来实现弹簧力的调整；弹簧力的大小为平衡底板上设备的重量，以避免压缩空气突然断气，设备的下落损坏。喷印时，摆动臂绕着中心旋转，靠轮贴着钢管内壁走行，编码器计数，喷印完一行后，纵向移动机构相对钢管向后移动设定长度，开始另一行喷印。管径出现偏差时，气缸作用力仍可使靠轮贴紧钢管内壁，喷印头沿着导向装置上下浮动。即使在钢管管径出现偏差的情况下，依靠气缸的压力，仍可以保证靠轮与钢管内壁贴紧，喷印头与钢管内壁的距离不会发生改变，喷印字体也会保持统一，解决了原设计中喷印头位置无法随动调整的难题。本实用新型的有益效果通过实施内喷印仿形装置后，喷印字体和间距可以实现统一，不会出现喷印字体大小和间距发生变化的情况，产品返工率大大降低，生产节奏加快，工人劳动强度降低。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。图2为本实用新型可调伸缩器的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的一种内喷印机喷头仿形装置，安装于与内喷印机喷印小车出轴11连接的摆动臂1上，摆动臂1下设置底板2，底板上设有喷印头3、防撞开关4 ；其包括，一连接板5，连接于摆动臂1下端；导向装置6，包括导向套61及导向柱62，导向套61连接于所述连接板5上，导向柱62滑设于导向套61内；所述的底板2通过导向装置6与摆动臂1连接，底板2上端面连接于所述导向装置6的导向柱62下端；所述喷印头3安装于该底板2下端面；气缸7，设置于连接板5上，气缸活塞杆的自由端连接于所述底板2 ；两个可调伸缩器8、8’，分别设置于导向装置6两侧，可调伸缩器8、8’的上下端分别连接所述连接板5与底板2 ；仿形靠轮9，设置于底板2下端面，依喷印头3运动方向，仿形靠轮9位于喷印头3前或后(可根据喷印头3前进或后退设定)；编码器10，设于仿形靠轮9上。通过可调伸缩器8、8’平衡喷印头3、底板2与仿形靠轮9的重量。参见图2，本实用新型所述的可调伸缩器8包括，壳体81，其上开设有上下端口 ；壳体底部与所述连接板5连接；弹簧82，设置于壳体81内；弹簧82上下端分别设置导向弹簧座83和弹簧座84，导向弹簧座83顶部伸出壳体81上端口 ；可调螺杆85，依次穿过导向弹簧座83、弹簧82和弹簧座84，自壳体81下端口伸出，与底板2连接；伸出导向弹簧座83外的可调螺杆85上设调整螺母86。工作时，手动调节摆动臂长度调整机构，使喷印头底面中心距钢管内壁25mm。调节可调伸缩器，使伸缩器拉力与喷印头的重力相匹配，两者基本互相抵消。气缸工作，将靠轮压到钢管内壁，气缸压力可调，保证靠轮与内壁的作用力在合适范围内，不影响内表油漆质量。喷印时，摆动臂1绕着中心旋转，仿形靠轮9上的编码器10计数，喷印完一行后， 纵向移动机构相对钢管向后移动设定长度，开始另一行喷印。管径出现偏差时，气缸7作用力仍可使仿形靠轮9贴紧钢管内壁，喷印头3沿着导向装置6上下浮动。通过本实用新型，即使在钢管管径出现偏差的情况下，依靠气缸的压力，仍可以保证靠轮与钢管内壁贴紧，喷印头与钢管内壁的距离不会发生改变，喷印字体也会保持统一， 解决了原设计中喷印头位置无法随动调整的难题。本实用新型设计结构简单，稳定性好，能克服钢管精度偏差带来的影响，同时该装置造价与喷印机器人相比有较大的优势，维护简单，费用少，节省人工成本，可以在国内外大中小企业推广，运用前景非常广泛。
权利要求1.一种内喷印机喷头仿形装置，安装于与内喷印机喷印小车出轴连接的摆动臂上，摆动臂下设置底板，底板上设有喷印头、防撞开关；其特征在于，包括，一连接板，连接于摆动臂下端；导向装置，包括导向套及导向柱，导向套连接于所述连接板上，导向柱滑设于导向套内；所述的底板通过导向装置与摆动臂连接，底板上端面连接于所述导向装置的导向柱下端；所述喷印头安装于该底板下端面；气缸，设置于连接板上，气缸活塞杆的自由端连接于所述底板； 两个可调伸缩器，分别设置于导向装置两侧，可调伸缩器的上下端分别连接所述连接板与底板；仿形靠轮，设置于底板下端面，依喷印头运动方向，仿形靠轮位于所述喷印头前或后； 编码器，设置于仿形靠轮上。
2.如权利要求1所述的内喷印机喷头仿形装置，其特征在于，所述的可调伸缩器包括， 壳体，其上开设有上下端口 ；壳体底部与所述连接板连接；弹簧，设置于壳体内；弹簧上下端分别设置导向弹簧座和弹簧座，导向弹簧座顶部伸出壳体上端口；可调螺杆，依次穿过导向弹簧座、弹簧和弹簧座，自壳体下端口伸出，与底板连接；伸出导向弹簧座外的可调螺杆上设调整螺母。
专利摘要一种内喷印机喷头仿形装置，包括，一连接板，连接于摆动臂下端；导向装置，包括导向套及导向柱，导向套连接于连接板上，导向柱滑设于导向套内；底板通过导向装置与摆动臂连接，底板上端面连接于导向柱下端；喷印头安装于底板下端面；气缸，设置于连接板上，气缸活塞杆的自由端连接于底板；两个可调伸缩器，分设于导向装置两侧，可调伸缩器的上下端分别连接连接板与底板，平衡喷印头、底板与仿形靠轮的重量；仿形靠轮，设置于底板下端面，依喷印头运动方向，仿形靠轮位于喷印头前或后；编码器，设于仿形靠轮上。当钢管中心发生偏差时，本实用新型可使内喷印头与钢管内壁的距离仍保持不变，喷印字体大小和间距不会发生变化，满足喷印要求，费用少。
文档编号B41J3/413GK202006635SQ20112004766
公开日2011年10月12日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者林雪勇, 浦建明 申请人:宝山钢铁股份有限公司