记录装置和记录方法与流程

本发明涉及一种记录装置和记录方法。

背景技术：

在现有技术中，采用了通过将液体排放到介质上来执行记录的记录装置。在这种记录装置中，可期望从排放液体的排放部至介质的距离(通常称为PG)为恒定的。因而，例如，PTL 1公开了一种即使在介质中产生扭曲等时仍可以保持PG恒定的记录装置。

引用列表

专利文献

PTL 1：JP-A-2000-280567

技术实现要素：

技术问题

PTL 1中所公开的记录装置能够在纸张式介质的情况下保持PG恒定。即，可以执行对应于纸张式介质的形状的记录。

另一方面，近些年，存在对具有诸如三维形状的各种形状的记录介质的需求并且介质的形状可能改变。当介质的形状可以改变时，形状会不稳定并且可能难以抑制所记录的图像的质量的变差。

相应地，本发明的目的是抑制所记录的图像的质量由于介质的形状不稳定而变差。

解决问题的方案

根据本发明的用于解决上述问题的第一方案，提供了一种记录装置，包括：形状调节部，其将介质的形状调节成标准形状；保持部，其在由所述形状调节部调节之后保持所述介质的状态；以及记录部，其具有排放部，所述排放部将液体排放至由所述保持部保持的所述介质上。

根据本发明的第二方案，第一方案所述的记录装置可以进一步包括输入部，所述输入部用于输入所述标准形状。

根据本发明的第三方案，在第一方案或第二方案所述的记录装置中，所述保持部可以具有握持部，所述握持部通过握持所述介质来保持所述介质的状态。

根据本发明的第四方案，在第三方案所述的记录装置中，所述握持部还可以用作所述形状调节部。

根据本发明的第五方案，在第一方案至第四方案中的任一个所述的记录装置中，所述形状调节部可以通过向所述介质施加张力来调节所述介质的形状。

根据本发明的第六方案，在第一方案至第五方案中的任一个所述的记录装置中，所述形状调节部可以通过压缩所述介质来调节所述介质的形状。

根据本发明的第七方案，在第一方案至第六方案中的任一个所述的记录装置中，所述形状调节部可以通过改变所述介质的内部和外部中的至少一个的压力来调节所述介质的形状。

根据本发明的第八方案，在第一方案至第七方案中的任一个所述的记录装置中，所述介质可以具有三维形状。

根据本发明的第九方案，提供了一种记录方法，包括：保持步骤，将介质保持在被调节成标准形状的状态；以及记录步骤，通过将液体排放至在所述保持步骤中保持的所述介质上来记录。

本发明的有益效果

根据本发明，可以抑制所记录的图像的质量由于介质的形状不稳定而变差。

附图说明

图1是表示根据本发明的第一实施例的记录装置的示意图。

图2是表示根据本发明的第一实施例的记录装置的框图。

图3是表示根据本发明的第二实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图4是表示根据本发明的第三实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图5A是表示根据本发明的第三实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图5B是表示根据本发明的第三实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图6A是表示根据本发明的第四实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图6B是表示根据本发明的第四实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图7A是表示根据本发明的第五实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图7B是表示根据本发明的第五实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图7C是表示根据本发明的第五实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图8A是表示根据本发明的第六实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图8B是表示根据本发明的第六实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图9A是表示根据本发明的第七实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图9B是表示根据本发明的第七实施例的记录装置的主要部分的示意图。

图10是本发明的记录方法的实施例的流程图。

具体实施方式

第一实施例

(图1和图2)

下面将参照附图来给出根据本发明的第一实施例的记录装置的详细描述。图1是本实施例的记录装置1的示意图。

本实施例的记录装置1设置有具有记录头6和传感器9的滑架2，记录头6作为能够将墨水(液体)从喷嘴排放到目标记录介质M(介质)上的排放部，传感器9作为识别目标记录介质M的实际形状的形状识别部。这里，滑架2能够沿滑架支撑轴3在方向X上移动。另外，滑架支撑轴3由滑架支撑轴支撑部4支撑并且能够通过滑架支撑轴移动机构5在方向Y上移动，其中滑架支撑轴支撑部4在与方向X相交的方向上具有表面，而滑架支撑轴移动机构5设置在滑架支撑轴支撑部4中。滑架支撑轴支撑部4以固定至记录装置1的基体部15的状态而附接。由于这种构造，滑架2能够在方向X上和方向Y上移动。

这里，在本实施例的记录装置1安装在水平表面上的情况下，图1中的方向X和方向Y为水平方向，而方向Z为竖直方向。

另外，本实施例的记录装置1能够采用的墨水除了用于在目标记录介质M的记录表面上形成图像的诸如黑色、青色、紫红色和黄色的彩色墨水之外，还包括用于施加光泽的墨水、用于形成底层的墨水、用于形成保护在记录表面上所形成的图像的保护层的墨水等。

另外，记录头6设置成能够经由记录头支撑部7在方向Z上相对于滑架2而移动，而且另外地，构造成能够以记录头支撑部7作为转动轴线而在转动方向R1上转动并能够以转轴8作为支点而在转动方向R2上转动。

由于这种构造，本实施例的记录头6能够在方向X上、方向Y上和方向Z上相对于目标记录介质M三维地移动，并且还可以调节其相对于记录表面的角度和距离以匹配目标记录介质M的记录表面(墨水着落表面)的形状。在本实施例中，记录被执行为使得记录头6的墨水排放表面相对于记录表面成预定距离(所谓的PG)并且与其大致平行(即，墨水以大致正交的方向着落)。通过以这种方式执行记录，着落在记录表面上的墨滴形成了直径(液滴直径)几乎不变的大致完整的圆形，并且可以执行高质量的记录。

这里，在本实施例的记录装置1中，由于这种构造，本实施例的记录装置1的记录部44由滑架2、滑架2的组成构件(诸如记录头6)以及移动滑架2和记录头6的移动机构构造成。

这里，尽管在图中未详细示出，但是本实施例的传感器9还能够以与记录头6相同的方式相对于目标记录介质M移动，并且可以以与记录头6相同的方式来调节其相对于目标记录介质M的角度和距离。由于该原因，可以以高精确度识别目标记录介质M的形状。

另外，本实施例的记录装置1设置有保持目标记录介质M的保持部10。保持部10设置有握持部11、柱12和转动板13，握持部11握持目标记录介质M，柱12支撑握持部11，柱12以固定状态附接至转动板13。然后，握持部11能够在转动方向R3上相对于柱12转动，并且转动板13能够以轴部14作为转动轴线而在转动方向R4上转动。另外，沿方向X和方向Y延展的腔部17设置在基体部15中，并且转动板13能够通过转动板13的轴部14的前端部16在腔部17中被移动而在方向X上和方向Y上移动。这里，由于本实施例的保持部10设置有握持部11，因此保持部10构造成能够牢固地保持目标记录介质M。

由于这种构造，保持部10能够使目标记录介质M相对于记录头6取得各种姿态和位置。另外，可以采用能够使目标记录介质M以被保持状态在方向Z上移动的构造或者进一步设置有转动机构等的构造，其中所述转动机构等在与握持部11的纵向和轴部14延伸的方向相交的方向上有转动轴线。通过具有这种构造，可以使目标记录介质M相对于记录头6取得更多的姿态和位置。

另外，本实施例的记录装置1设置有作为干燥部的加热器19，其对从记录头6排放至目标记录介质M上的墨水进行干燥。这里，本实施例的记录装置1设置有作为将墨水进行干燥的干燥部的加热器19，但是可以设置有具有另一构造的干燥部，诸如通过通风来执行干燥的干燥部。

另外，本实施例的记录装置1中的每个组成构件由控制部18控制。然后，指令部20与控制部18连接，指令部20还具有作为输入部的作用，其通过用户输入指令(信息)而接收来自用户的指令。在本实施例中，设置有显示器、键盘、鼠标等的PC用作指令部20，但是指令部20不限于该构造，可以为例如设置在记录装置1中的触控板等。

这里，用户能够输入至指令部20中的信息(记录信息)的例子包括所记录的图像信息、记录密度(分辨率)、记录速度、待用墨水(包括待用于底层或外涂层的墨水)等；但是，所述信息不限于此，可以为上述的一部分，或者可以与上述的不同。

接下来，将给出本实施例的记录装置1中的电气配置的描述。

图2是本实施例的记录装置1的框图。执行记录装置1的总体控制的CPU 21设置在控制部18中。CPU 21经由系统总线22与ROM 23以及RAM 24连接，ROM 23存储将要由CPU 21执行的各种类型的控制程序等，RAM 24能够临时地存储数据。

另外，CPU 21经由系统总线22与用于驱动记录头6的头驱动部25连接。

另外，CPU 21经由系统总线22与用于驱动加热器19的加热器驱动部26连接。

另外，CPU 21经由系统总线22与电动机驱动部27连接。

然后，电动机驱动部27与作为排放部移动机构的滑架驱动电动机28和作为保持部移动机构的保持部驱动电动机29连接。

这里，滑架驱动电动机28包括移动滑架2和滑架2的组成构件的所有电动机，诸如在方向X上移动滑架2的电动机、在方向Y上移动滑架支撑轴3的电动机以及在转动方向R1和R2上转动并移动记录头6的电动机。

另外，保持部驱动电动机29包括移动保持部10和保持部10的组成构件的所有电动机，诸如在转动方向R3上移动握持部11的电动机、在转动方向R4上移动转动板13的电动机以及沿腔部17在方向X和方向Y上移动转动板13的电动机。

此外，CPU 21经由系统总线22与输入输出部30连接，并且输入输出部30与传感器9和指令部20连接。

本实施例的记录装置1能够在三维的目标记录介质M上执行记录，目标记录介质M的形状能够改变，并且目标记录介质M由软质塑料材料等构造成。通过将标准形状设定为目标记录介质M并且在具有标准形状的目标记录介质M上执行记录，容易执行高质量的记录。

这里，“标准形状”意指在记录装置1在目标记录介质M上执行记录时目标记录介质M的理想形状，可以为在制造目标记录介质M时的形状、目标记录介质M的平均形状、在使用目标记录介质M时的形状等任意地确定标准形状，并且其形状不特别限定。

然后，在本实施例的记录装置1中，控制部18能够基于目标记录介质M的标准形状以及由传感器9所识别出的实际形状来计算校正值。即，控制部18还具有作为计算部的作用。

这里，执行对应于具有三维形状的目标记录介质M的记录比执行对应于纸张式的目标记录介质M的记录要难得多；但是，利用本实施例的记录装置1，可以更容易地执行对应于具有三维形状的目标记录介质M的记录。

另外，用户能够利用指令部20输入标准形状。用户可以将PC用作指令部20通过从存储在ROM 23中的多个标准形状中进行选择来输入标准形状，并且还可以通过用户在PC上画出标准形状并将结果发送至控制部18来进行输入。以这种方式，用户能够自由地选择标准形状，并且扩展了在选择标准形状方面的自由度。

以这种方式，用户利用指令部20输入标准形状，控制部18针对由传感器9所识别出的目标记录介质M的实际形状来计算校正值，并且可以使本实施例的记录装置1通过从记录头6排放墨水同时基于校正值调节记录条件来执行记录。

然后，假定各种类型的标准形状，可以计算对应于各种类型的介质的校正值。以这种方式，记录装置1构造成能够通过基于校正值调节记录条件来执行对应于各种介质形状的记录。

这里，用于计算校正值的方法不特别地限定；然而，所述方法的例子包括：在将墨水排放至弯曲表面上等的情况下，用于抑制墨水着落位置由于墨水相对于目标记录介质M的记录表面的入射角(着落方向)的差别而变化的计算方法。具体地，在以恒定频率在弯曲表面上执行记录并且记录头6以恒定速度移动的情况下，相邻墨水的着落位置在入射角接近正交的部分中彼此靠近。由于该原因，所述例子包括用于执行计算以便增大频率、降低记录头6的移动速度等的方法，使得相邻墨水的着落位置在入射角较远离正交的部分中彼此靠近。另外，入射角接近正交的部分接近于完整圆形而入射角较远离正交的部分为椭圆形。因而，为了抑制图像质量由于上述影响而变差，在所述例子中还包含了在将墨水排放至弯曲表面上时减小液滴直径(增大分辨率)的方法等。

这里，控制部18控制传感器9以便在进入记录操作之前(即，当将墨水排放至目标记录介质M上时)识别目标记录介质M的实际形状。由于该原因，由于在执行记录时校正值是基于目标记录介质M的形状来计算的，因此可以以高精确度执行对应于各种形状的目标记录介质M的记录。

另外，对于记录条件的调节，可以调节墨水排放间隔(排放频率)、墨水的液滴直径、墨水排放速度、墨水相对于目标记录介质M的着落角度等。具体地，可以通过调节针对记录头6所施加的电压的大小或波形和调节记录头6相对于目标记录介质M的方向、位置等来调节上述内容。

这里，本实施例的记录头6为具有作为记录元件的压电元件的记录头。但是，可以采用具有作为记录元件的加热器的记录头。

另外，作为记录条件的进一步调节，可以通过移动保持部10来调节目标记录介质M相对于记录头6的姿态或位置。

但是，优选的是通过使目标记录介质M的记录表面大致水平来执行对记录的调节，以使得着落在目标记录介质M上的墨水在干燥之前不因重力的影响而移动(滴落)。

这里，目标记录介质M的形状可以分为针对每个类似部分的块，并且记录条件可以针对每个块而不同。

另外，在目标记录介质M由握持部11牢固地握持的状态下，本实施例的记录装置1能够通过以握持部11作为转动轴线在转动方向R3上转动并且通过以轴部14作为转动轴线在转动方向R4上转动，利用离心力将目标记录介质M的形状调节成接近标准形状的形状。即，保持部10还具有作为将目标记录介质M的形状调节成标准形状的形状调节部的作用。以这种方式，抑制了所记录图像的质量由于其形状能够被改变的目标记录介质M的形状不稳定而变差。

另外，换言之，由于握持部11还用作形状调节部，因此不必设置另一个形状调节部，简化了装置构造，并且降低了成本。

本实施例的记录装置1构造成使得可以移除一些组成构件，或者不使用一些组成构件的功能并利用其它组成构件来补偿这些功能。

换言之，本实施例的记录装置1设置有第一单元和第二单元，第一单元具有至少一些对记录来说必要的功能，第二单元具有对记录来说必要的功能之中的与第一单元不同的功能，并且第一单元和第二单元基于共同的记录信息来工作，并且第一单元和第二单元之中的一个单元的功能能够补偿另一单元。

换言之，在第一单元和第二单元缺失关于对记录而言必要的功能的功能的情况下，第一单元和第二单元之中的至少一个单元具有对于缺失功能的代替功能。

由于这种构造，在本实施例的记录装置1中，即使在第一单元和第二单元之中的一个单元有故障的情况下，另一单元仍能够补偿其功能。另外，出于减少成本等目的，可以移除执行该功能的组成构件，并且可以增加在组合和重组各单元时的自由度。

这里，“单元”表明由具有多个功能的一个集成的组成构件形成，或者具有包含由多个组成构件而形成的意思。

具体地，本实施例的记录装置1设置有指令部20、传感器9、控制部18、记录头6以及加热器19，指令部20具有用于输入具有三维形状的目标记录介质M的标准形状的输入功能，传感器9具有用于识别目标记录介质M的实际形状的形状识别功能，控制部18具有用于基于标准形状和实际形状来计算校正值的计算功能，记录头6具有用于将墨水排放至目标记录介质M上的排放功能，加热器19具有将排放至目标记录介质M上的墨水进行干燥的干燥功能。

其中，可以移除例如传感器9。然后，可以在移除了传感器9的状态下执行记录。在这种情况下，例如，可以通过增大通过指令部20输入的标准形状的精确度并且输入与实际形状接近的标准形状来补偿传感器9的形状识别功能。这里，预先测量的目标记录介质M的形状的信息可以作为标准形状被输入，并且通过输入预先测量的信息来进一步提高精确度。

另外，例如，可以移除加热器19。然后，可以在移除了加热器19的状态下执行记录。在这种情况下，例如，控制部18能够通过以下方式来补偿加热器19的干燥功能：通过执行控制为使得以从记录头6排放的墨水的直径较小的记录模式来执行记录；通过执行控制为使得以记录速度较慢以便墨水容易自然地干燥的记录模式来执行记录；等等。

即，在本实施例的记录装置1中，可以移除第一单元和第二单元中的至少一个单元，并且另一单元能够补偿由于移除该一个单元而缺失的功能。

这里，除了补偿由于移除组成构件而缺失的功能以外，本实施例的记录装置1还能够补偿针对其他原因的功能。例如，在难以调节墨水相对于目标记录介质M的记录表面的入射角的情况下，可以使控制部18执行控制为使得以从记录头6排放的墨水的直径较小的记录模式来执行记录，以便抑制滴落等。此外，在另一例子中，可以通过改变记录头6的移动速度代替控制墨水排放条件来调节墨水的入射角。此外，在另一例子中，可以通过将从记录头6排放的墨水的类型改变成容易干燥的墨水或者通过改变形成底层的墨水的类型以便易于固定墨水来补偿用于控制墨水排放条件的功能。

此外，在存在上述功能或其他另外功能之中的缺失功能的情况下，本实施例的记录装置1构造成能够添加具有对应于缺失功能的功能的第三单元并能够补偿缺失功能。

这里，本实施例的记录装置1能够补偿上述功能。由于该原因，除了补偿由于移除组成构件而缺失的功能之外，在组成构件有故障的情况下，可以用另一组成构件代替利用所述组成构件来补偿有故障组成构件的功能。

另外，当通过添加或更换单元等来安装新单元时，如果现有单元具有新安装的单元所缺失的各种类型的设定信息、记录信息以及包括标准形状的形状信息等，则可以从现有单元向新单元传输必要的信息。由于该原因，可以容易地添加新单元。换言之，每个单元相互感知其他单元的状态并且与其协作以将记录装置1设定成对应于多个单元的构造的适合状态。

第二实施例

(图3)

接下来，将参照附图来给出第二实施例的记录装置1的详细描述。

图3是表示作为第二实施例的记录装置1的主要部分的保持部10的示意图。这里，与上述实施例共同的组成构件用相同的附图标记来示出，并且将省略其详细描述。

这里，除了保持部10能够保持多个目标记录介质M以便能够移动之外，本实施例的记录装置1与第一实施例的记录装置1具有相同的构造。

如图3所示，在本实施例的记录装置1中，在转动板13上的四个位置处设置有用于目标记录介质M的由握持部11和柱12形成的装配位置。通过具有该构造，对应于在四个位置处装配的具有三维形状的任意目标记录介质M而执行记录，并且提高了生产率(相对于多个目标记录介质M的总记录速度)。

这里，在对于由保持部10所保持的四个目标记录介质M的记录中的第一目标记录介质M上的记录结束之后，当对于第二或后续目标记录介质M执行记录时，可以省略通过传感器9对记录介质M的形状识别，并且可以采用第一目标记录介质M的形状识别信息。

第三实施例

(图4至图5B)

接下来，将参照附图来给出第三实施例的记录装置1的详细描述。

图4以及图5A和图5B是表示作为第三实施例的记录装置1的主要部分的保持部10的示意图。这里，与上述实施例共同的组成构件用相同的附图标记来示出，并且将省略其详细描述。

这里，本实施例的记录装置1除了保持部10之外与第一实施例和第二实施例的记录装置1具有相同的构造。

第一实施例和第二实施例的记录装置1具有利用握持部11从与方向Z相交的方向上握持并保持目标记录介质M的构造。另一方面，本实施例的记录装置1具有在如图4所示的方向Z上将目标记录介质M适配并保持在圆柱形装配部31中的构造。

另外，如图4所示，矩形孔部32构造在装配部31中，并且记录装置1具有通过将记录头6布置在与孔部32相对的位置而经由孔部32相对于装配在装配部31中的目标记录介质M执行记录的构造。由于本实施例的记录装置1具有该构造，因此用户将目标记录介质M装配在装配部31中以使得用户想要在目标记录介质M上记录的部分对应于孔部32。

此外，如图5B所示，本实施例的保持部10设置有能够通过将空气注入(即，施加压力)至目标记录介质M的内部来调节目标记录介质M的形状的形状调节部33。形状调节部33具有管部34和盖部35，并且通过将空气注入目标记录介质M的内部来调节目标记录介质M的形状，如图5A所示的目标记录介质M的形状被改变。这里，本实施例的保持部10被构造成设置有一个形状调节部33；但是，保持部10不限于该构造，可以被构造成设置有对应于每个装配部31的多个形状调节部33。

以这种方式，本实施例的记录装置1具有通过向目标记录介质M的内部施加压力来调节目标记录介质M的形状的构造；但是，记录装置1可以具有例如通过减小目标记录介质M的外部的压力以便比内部的小来调节形状的构造。即，如果所述构造能够通过改变目标记录介质M的内部和外部中的至少一个上的压力来调节目标记录介质M的形状就足矣。这是因为，对于在本实施例中所采用的目标记录介质M等，可以利用该构造以高精确度来调节目标记录介质M的形状。

第四实施例

(图6A和图6B)

接下来，将参照附图来给出第四实施例的记录装置1的详细描述。

图6A和图6B是表示作为第四实施例的记录装置1的主要部分的保持部10的示意图。这里，与上述实施例共同的组成构件用相同的附图标记示出，并且将省略其详细描述。

这里，本实施例的记录装置1除了保持部10之外与第一实施例、第二实施例和第三实施例的记录装置1具有相同的构造。

第三实施例的记录装置1具有通过将空气注入目标记录介质M的内部来调节目标记录介质M的形状的构造。另一方面，本实施例的记录装置1具有通过减小目标记录介质M的内部的压力来调节目标记录介质M的形状的构造。

目标记录介质M具有各种形状；但是，例如，如图6A所示，存在这样的袋式目标记录介质M：其具有用于增大内体积的角撑部37以及用于抑制弯曲的加强部36等。

在目标记录介质M上进行记录的情况下，由于记录表面具有平面形式，因此相比于在目标记录介质M展开的状态下，在目标记录介质M收缩的状态下记录更容易并且提高了记录质量。

本实施例的记录装置1在于这种目标记录介质M上执行记录的情况下尤其有效。

如图6B所示，本实施例的保持部10设置有能够通过将空气从目标记录介质M的内部吸出来调节目标记录介质M的形状的形状调节部33。如图6B所示，形状调节部33具有管部38并且通过将空气从内部具有空气的袋式目标记录介质M的内部吸出来调节目标记录介质M的形状。这里，本实施例的保持部10被构造成设置有一个形状调节部33；但是，保持部10不限于该构造，可以构造成设置有对应于每个装配部31的多个形状调节部33。

以这种方式，本实施例的记录装置1具有通过减小目标记录介质M的内部的压力以压缩方式调节目标记录介质M的形状的构造；但是，记录装置1可以具有例如通过除了减小目标记录介质M的内部压力的方法之外的方法以压缩方式来调节目标记录介质M的形状的构造。即，如果所述构造能够通过压缩目标记录介质M来调节目标记录介质M的形状就足矣。这是因为，对于在本实施例中所采用的目标记录介质M等，可以利用该构造以高精确度来调节目标记录介质M的形状。

第五实施例

(图7A至图7C)

接下来，将参照附图来给出第五实施例的记录装置1的详细描述。

图7A至图7C是表示作为第五实施例的记录装置1的主要部分的保持部10的示意图。这里，与上述实施例共同的组成构件用相同的附图标记来示出，并且将省略其详细描述。

这里，本实施例的记录装置1除了保持部10之外与第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例的记录装置1具有相同的构造。

第三实施例的记录装置1具有通过将空气注入目标记录介质M的内部来调节目标记录介质M的形状的构造，并且第四实施例的记录装置1具有通过减小目标记录介质M的内部的压力来调节目标记录介质M的形状的构造。另一方面，本实施例的记录装置1具有通过向目标记录介质M施加张力来调节目标记录介质M的形状的构造。

目标记录介质M具有各种形状；但是，例如，存在不具有如图6A所示的加强部36的、形状容易改变的目标记录介质M。图7A是从与目标记录介质M的记录表面相交的方向来察看的、形状容易改变的袋式目标记录介质M的图，并且是图中的上部表示在袋式目标记录介质M中能够打开和闭合的一侧的图。

在目标记录介质M上进行记录的情况下，由于在目标记录介质M展开的状态下记录表面为弯曲表面，并且在目标记录介质M收缩的状态下褶皱容易在记录表面中产生，因此，在目标记录介质M施加有张力时，由于记录表面具有平面形式，因此记录更容易并且提高了记录质量。

本实施例的记录装置1在于这样的目标记录介质M上执行记录的情况下尤其有效。

本实施例的保持部10设置有如图7B所示能够通过向目标记录介质M施加张力来调节目标记录介质M的形状的形状调节部33。形状调节部33具有握持部39并且多个(例如，两个)握持部39通过在目标记录介质M的厚度方向A上施加压力来夹紧目标记录介质M的两个端部，并且通过在相对于多个握持部39拉出目标记录介质M的方向B上施加力来向目标记录介质M施加张力。

以这种方式，本实施例的记录装置1具有通过向目标记录介质M施加张力来调节目标记录介质M的形状的构造。目标记录介质M的形状利用该构造以高精确度来调节。

这里，作为本实施例的保持部10的改进例，如图7C所示，可以有这样的构造：其在目标记录介质M的记录表面的相对侧上设置平面构件40，并且将在被两个握持部39握持的状态下的目标记录介质M推向平面构件40(在方向C上施加力)。通过具有该构造，可以将记录表面设置成具有更加平坦的形状。

第六实施例

(图8A和图8B)

接下来，将参照附图来给出第六实施例的记录装置1的详细描述。

图8A和图8B是表示作为第六实施例的记录装置1的主要部分的保持部10的示意图。这里，与上述实施例共同的组成构件用相同的附图标记来示出，并且将省略其详细描述。

这里，本实施例的记录装置1除了保持部10之外与第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例和第五实施例的记录装置1具有相同的构造。

目标记录介质M具有各种形状；但是，例如，存在如图8A所示的杯式的、形状容易改变的目标记录介质M。图8A是形状容易改变的杯式目标记录介质M的开口部表示为指向下的图。

在目标记录介质M上进行记录的情况下，具有与设定成标准形状的目标记录介质M的内侧部的形状对应的形状的保持部41，被目标记录介质M从方向D覆盖以便进入目标记录介质M内部，并且由于目标记录介质M被保持部41所支撑，因此可以通过将目标记录介质M稳定地保持在接近标准形状的状态来执行记录。

因而，本实施例的记录装置1设置有保持部41，保持部41具有与设定为标准形状的目标记录介质M的内侧部的形状对应的形状。由于该原因，本实施例的记录装置1在于这种目标记录介质M上执行记录的情况下尤其有效。

第七实施例

(图9A和图9B)

接下来，将参照附图来给出第七实施例的记录装置1的详细描述。

图9A和图9B是表示作为第七实施例的记录装置1的主要部分的记录部44的示意图。这里，与上述实施例共同的组成构件用相同的附图标记示出，并且将省略其详细描述。

这里，本实施例的记录装置1除了在记录部44中的记录头6的喷嘴附近设置有电极部42之外，与第一实施例的记录装置1具有相同的构造。

在本实施例的记录装置1中可以采用具有电荷的墨水。由于该原因，通过利用具有电荷的墨水以及将电压施加至电极部42，可以改变(调节)从记录头6排放的墨水的排放方向。具体地，例如，如图9A所示，在目标记录介质M的记录表面相对于从记录头6排放的墨滴43的排放方向成大致正交状态的情况下，可以如同没有将电压施加至电极部42时，通过使墨滴43着落在目标记录介质M的记录表面上来形成大致完整圆形的墨点。另一方面，如图9B所示，在目标记录介质M的记录表面相对于从记录头6排放的墨滴43的排放方向不成正交状态的情况下，可以通过将电压施加至电极部42来调节墨滴43的排放方向并通过使墨水在与目标记录介质M的记录表面大致正交的方向上着落而形成大致完整圆形的墨点。以这种方式，可以执行对应于具有各种形状的介质的记录。

这里，本实施例的记录装置1具有能够通过利用具有电荷的墨水来调节墨水的排放方向(着落方向)的构造；但是，可以存在通过设置使不具有电荷的墨水带电荷的带电部来将电荷施加到从记录头6排放的墨水的构造。

记录方法的实施例

(图10)

将给出采用第一实施例的记录装置1的记录方法的实施例的描述。图10是本实施例的记录方法的流程图。

首先，在步骤S110的信息输入过程中，用户利用指令部20输入各种类型的记录信息，诸如目标记录介质M的标准形状、所记录的图像信息、记录密度、记录速度以及待用墨水。

接下来，在步骤S120的目标记录介质保持过程中，用户使保持部10保持目标记录介质M。具体地，通过目标记录介质M被两个握持部11握持来由保持部10保持目标记录介质M。

接下来，在步骤S130的形状调节过程中，通过在转动方向R3上转动握持部11并且以轴部14作为转动轴线在转动方向R4上转动，利用离心力将目标记录介质M的形状调节成接近标准形状的形状。这里，还可以省略当前步骤。在省略当前步骤的情况下，其功能通过如下方式补偿：在后续步骤S160的记录过程中调节记录条件代替省略的伴随当前步骤的调节目标记录介质M的形状的功能的使用。

这里，目标记录介质M由于当前步骤而保持在标准形状状态。

接下来，在步骤S140的形状识别过程中，由保持部10所保持的目标记录介质M的实际形状被传感器9识别。这里，还可以省略该当前步骤。在省略当前步骤的情况下，其功能通过如下方式补偿：基于在步骤S110的信息输入过程中由用户输入的标准形状而在后续步骤S160的记录过程中执行记录，代替省略的伴随当前步骤的形状识别功能的使用，以及代替另外省略的在下面的步骤S150的校正值计算过程中的校正值的计算。

接下来，在步骤S150的校正值计算过程中，由控制部18基于在步骤S110的信息输入过程中由用户输入的标准形状以及在步骤140的形状识别过程中由传感器9识别的目标记录介质M的实际形状来计算校正值。

这里，在当前步骤中，除了校正值的计算以外，恰当的记录条件(墨水排放间隔、墨水的液滴直径、墨水排放速度、墨水相对于目标记录介质M的着落角度、目标记录介质M相对于记录头6的姿态或位置等)也由控制部18来设定。

接下来，在步骤S160的记录步骤中，基于在步骤S150的校正值计算过程中所计算的校正值以及所设定的记录条件，通过从记录头6排放所期望的墨水来执行记录。这里，在本实施例中，以底层、图像形成层以及外涂层的顺序来执行该记录；但是，可以省略底层和外涂层中的至少一个。

另外，在结束步骤S160的记录过程之后或者与步骤S160的记录过程一起，在步骤S170的干燥过程中由加热器19干燥排放至目标记录介质M上的墨水。这里，还可以省略当前步骤。在省略当前步骤的情况下，其功能通过如下方式补偿：省略伴随当前步骤的干燥功能的使用并且调节由控制部18所设定的记录条件，例如，通过执行控制为使得以从记录头6排放的墨水的直径较小的记录模式来执行记录，或者执行控制为使得以记录速度较低以便墨水容易自然干燥的记录模式来执行记录。

然后，在步骤S180的记录结束判定过程中，基于记录数据来判定记录是否结束，在判定记录没有结束的情况下，流程返回至步骤S160的记录过程，并且在判定记录结束的情况下，本实施例的记录方法结束。

根据本实施例的记录方法，由于在使目标记录介质M的形状稳定并且保持该状态的同时来执行记录，因此可以抑制所记录的图像的质量由于目标记录介质M的形状不稳定而变差。

这里，本发明不限于上述实施例，并且在权利要求所描述的本发明范围内，各种改进例是可以的，并且当然，这些改进例包含在本发明的范围内。

上面基于具体实施例给出了本发明的详细描述。这里，将再次概括本发明。

根据本发明的第一方案，提供了记录装置1，包括：形状调节部11，其将介质M的形状调节成标准形状；保持部10，其在由形状调节部11调节之后保持介质M的状态；以及记录部44，其具有排放部6,排放部6将液体排放至由保持部10保持的介质M上。

这里，“标准形状”意指在记录装置1在介质M上执行记录时介质M的理想形状，并且其形状不特别地限定。

根据本实施例，设置了将介质M的形状调节成标准形状的形状调节部11。即，可以使介质M的形状稳定并且保持部10能够保持该状态。相应地，可以抑制所记录的图像的质量由于介质M的形状不稳定而变差。

根据本发明的第二方案，第一方案的记录装置1设置有用于输入标准形状的指令部20。

根据本方案，设置了用于输入标准形状的指令部20。由于该原因，由于用户能够自由地选择标准形状，因此可以扩展在选择标准形状方面的自由度。

根据本发明的第三方案，在第一或第二方案的记录装置1中，保持部10具有通过握持介质M来保持介质M的状态的握持部11。

根据本方案，保持部10具有通过握持介质M来保持介质M的状态的握持部11。由于该原因，可以通过握持介质M来牢固地保持介质M。

根据本发明的第四方案，在第三方案的记录装置1中，握持部11还用作形状调节部。

根据本方案，握持部11还用作形状调节部。由于该原因，握持部11能够保持介质M并且还能够调节介质M的形状。相应地，不必设置另一形状调节部，并且可以简化装置构造和降低成本。

根据本发明的第五方案，在第一至第四方案中的任一个的记录装置1中，形状调节部11通过向介质M施加张力来调节介质M的形状。

根据本方案，形状调节部11通过向介质M施加张力来调节介质M的形状。由于该原因，特别地，在介质M的形状的调节通过施加张力来调节形状是高度精确的使用介质M的情况下，可以以高精确度来调节介质M的形状。

根据本发明的第六方案，在第一至第五方案中的任一个的记录装置1中，形状调节部11通过压缩介质M来调节介质M的形状。

根据本方案，形状调节部11通过压缩介质M来调节介质M的形状。由于该原因，特别地，在介质M的形状的调节通过压缩来调节形状是高度精确的使用介质M的情况下，可以以高精确度来调节介质M的形状。

根据本发明的第七方案，在第一至第六方案中的任一个的记录装置1中，形状调节部11通过改变介质M的内部和外部中的至少一个的压力来调节介质M的形状。

根据本方案，形状调节部11通过改变介质M的内部和外部中的至少一个的压力来调节介质M的形状。由于该原因，特别地，在介质M的形状的调节通过改变介质M的内部和外部中的至少一个的压力来调节形状是高度精确的使用介质M的情况下，可以以高精确度来调节介质M的形状。

根据本发明的第八方案，在第一至第七方案中的任一个的记录装置1中，介质M具有三维形状。

比起使纸张式的介质M的形状稳定，更难以使具有三维形状的介质M的形状稳定；但是，根据本方案，即使在介质M具有三维形状时，仍可以使形状稳定。

根据本发明的第九方案，提供了一种记录方法，包括：保持步骤，将介质M保持在被调节成标准形状的状态；以及记录步骤，通过将液体排放至在所述保持步骤中保持的介质M上来记录。

根据本方案，介质M在保持步骤中保持在被调节成标准形状的状态。即，可以使介质M的形状稳定并可以保持该状态。相应地，可以抑制所记录的图像的质量由于介质M的形状不稳定而变差。

附图标记列表

1 记录装置

2 滑架

3 滑架支撑轴

4 滑架支撑轴支撑部

5 滑架支撑轴移动机构

6 记录头(排放部)

7 记录头支撑部

8 转轴

9 传感器(形状识别部)

10 保持部

11 握持部(形状调节部)

12 柱

13 转动板

14 轴部

15 基体部

16 前端部

17 腔部

18 控制部(计算部)

19 加热器(干燥部)

20 指令部

21 CPU

22 系统总线

23 ROM

24 RAM

25 头驱动部

26 加热器驱动部

27 电动机驱动部

28 滑架驱动电动机(排放部移动机构)

29 保持部驱动电动机

30 输入输出部

31 装配部

32 孔部

33 形状调节部

34 管部

35 盖部

36 加强部

37 角撑部

38 管部

39 握持部

40 平面构件

41 保持部

42 电极部

43 墨滴

44 记录部

M 目标记录介质