1.一种喷墨打印机，其通过喷墨方式对立体物进行打印，其特征在于，该喷墨打印机包括：
喷墨头，其喷出墨滴；以及
被打印体保持部，其将上述立体物以与上述喷墨头相对的方式进行保持，
上述被打印体保持部具有：
轴状的第1轴，其向与上述喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；
轴状的第2轴，其与上述第1轴平行地延伸；
轴状的第3轴，其在相对于上述第1轴而言与上述第2轴相反的一侧平行于上述第1轴地延伸；以及
旋转驱动部，其至少使上述第1轴旋转，
上述第1轴与上述第2轴之间的距离大于上述第1轴与上述第3轴之间的距离，
在对具有圆筒状部分的上述立体物进行打印的情况下，上述被打印体保持部通过在上述第1轴以及上述第2轴之上、或上述第1轴以及上述第3轴之上以上述圆筒状部分的侧面与上述第1轴的侧面以及上述第2轴的侧面、或上述圆筒状部分的侧面与上述第1轴的侧面以及上述第3轴的侧面相抵接的方式载置上述圆筒状部分而保持上述立体物，
上述喷墨头设于与载置在上述第1轴以及上述第2轴之上、或上述第1轴以及上述第3轴之上的上述立体物的上述圆筒状部分的侧面相对的位置，
上述旋转驱动部通过至少使上述第1轴旋转而使上述立体物旋转。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述旋转驱动部仅使上述第1轴、上述第2轴、以及上述第3轴中的上述第1轴旋转，
在上述立体物的上述圆筒状部分载置在上述第1轴以及上述第2轴之上的情况下，上述第2轴随着上述立体物的旋转而旋转，
在上述立体物的上述圆筒状部分载置在上述第1轴以及上述第3轴之上的情况下，上述第3轴随着上述立体物的旋转而旋转。
3.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述旋转驱动部具有：
步进电动机；以及
同步带，其与上述步进电动机的旋转相应地使上述第1轴旋转。
4.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述喷墨打印机还包括保持部驱动部，该保持部驱动部使上述被打印体保持部在上述喷墨头喷出墨滴的方向上相对于上述喷墨头相对移动，
上述保持部驱动部通过使上述被打印体保持部相对于上述喷墨头相对移动，从而使对上述立体物进行打印时的上述喷墨头和上述立体物上的墨滴着落的位置之间的距离处于1.0mm～1.5mm的范围。
5.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
作为上述喷墨头，包括：
基底用头，其用于在上述立体物上进行基底的打印；以及
绘制用头，其用于在上述基底上进行绘制，
上述基底用头以及上述绘制用头沿与上述第1轴的轴向正交的排列方向相邻地排列，
在向与上述第1轴的轴向以及上述排列方向平行的平面投影的情况下，上述排列方向上的上述基底用头和上述绘制用头之间的中央部与上述立体物的上述圆筒状部分的中心轴线重合。
6.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
作为上述喷墨头，包括：
基底用头，其用于在上述立体物上进行基底的打印；以及
绘制用头，其用于在上述基底上进行绘制，
上述基底用头以及上述绘制用头沿与上述第1轴的轴向正交的排列方向相邻地排列，
上述基底用头所喷出的墨滴的着落位置和上述基底用头之间的距离与上述绘制用头所喷出的墨滴的着落位置和上述绘制用头之间的距离相等。
7.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述旋转驱动部至少使上述第1轴以及上述第3轴旋转。
8.根据权利要求7所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述旋转驱动部具有：
步进电动机；
第1带，其与上述步进电动机的旋转相应地使上述第1轴旋转；以及
第2带，其与上述第1轴的旋转相应地使上述第3轴旋转。
9.根据权利要求8所述的喷墨打印机，其特征在于，
上述第2带是环状的带，以在环的内侧放入了上述第1轴、上述第2轴、以及上述第3轴的状态设置，从而与上述第1轴的旋转相应地使上述第2轴以及上述第3轴旋转，
上述旋转驱动部还具有通过改变与上述第2带相接触的位置而调整上述第2带的张力的张力调整用构件，
上述张力调整用构件在上述第1轴和上述第2轴之间与上述第2带相接触。
10.一种被打印体保持构件，其是通过喷墨方式对立体物进行打印的喷墨打印机所使用的构件，并且将成为打印对象的上述立体物以与喷墨头相对的方式进行保持，该被打印体保持构件具有：
轴状的第1轴，其向与上述喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；
轴状的第2轴，其与上述第1轴平行地延伸；
轴状的第3轴，其在相对于上述第1轴而言与上述第2轴相反的一侧平行于上述第1轴地延伸；以及
旋转驱动部，其至少使上述第1轴旋转，
上述第1轴与上述第2轴之间的距离大于上述第1轴与上述第3轴之间的距离，
在对具有圆筒状部分的上述立体物进行打印的情况下，上述被打印体保持构件通过在上述第1轴以及上述第2轴之上、或上述第1轴以及上述第3轴之上以上述圆筒状部分的侧面与上述第1轴的侧面以及上述第2轴的侧面、或上述圆筒状部分的侧面与上述第1轴的侧面以及上述第3轴的侧面相抵接的方式载置上述圆筒状部分而保持上述立体物，
上述喷墨头设于与载置在上述第1轴以及上述第2轴之上、或上述第1轴以及上述第3轴之上的上述立体物的上述圆筒状部分的侧面相对的位置，
上述旋转驱动部通过至少使上述第1轴旋转而使上述立体物旋转。
11.一种打印方法，其是通过喷墨方式对立体物进行打印的打印方法，其特征在于，
该打印方法使用喷出墨滴的喷墨头、以及将上述立体物以与上述喷墨头相对的方式进行保持的被打印体保持构件，
上述被打印体保持构件具有：
轴状的第1轴，其向与上述喷墨头喷出墨滴的方向正交的方向延伸；
轴状的第2轴，其与上述第1轴平行地延伸；
轴状的第3轴，其在相对于上述第1轴而言与上述第2轴相反的一侧平行于上述第1轴地延伸；以及
旋转驱动部，其至少使上述第1轴旋转，
上述第1轴与上述第2轴之间的距离大于上述第1轴与上述第3轴之间的距离，
在对具有圆筒状部分的上述立体物进行打印的情况下，上述被打印体保持构件通过在上述第1轴以及上述第2轴之上、或上述第1轴以及上述第3轴之上以上述圆筒状部分的侧面与上述第1轴的侧面以及上述第2轴的侧面、或上述圆筒状部分的侧面与上述第1轴的侧面以及上述第3轴的侧面相抵接的方式载置上述圆筒状部分而保持上述立体物，
上述喷墨头设于与载置在上述第1轴以及上述第2轴之上、或上述第1轴以及上述第3轴之上的上述立体物的上述圆筒状部分的侧面相对的位置，
上述旋转驱动部通过至少使上述第1轴旋转而使上述立体物旋转。