1.一种喷墨打印装置，包括打印模块、物料固定装置、升降装置、支撑框架和控制系统，打印模块包括打印小车和横梁，打印小车安装在横梁上，打印小车下方安装喷头用于喷射墨滴，打印模块下方设置有物料固定装置，所述物料固定装置用于固定打印物体并带动其运动，升降装置设置于物料固定装置下方，所述升降装置用于调节打印物体距离喷头的距离，支撑模块用于支撑和连接整个打印装置，控制系统控制打印小车沿横梁的步进运动、喷头的喷墨及打印物体绕自身旋转中心轴的旋转运动，其特征在于，物料固定装置作为独立的模块，可进行更换用以打印不同特征的打印物体。
2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括一平行度调节装置，设置于所述物料固定装置与升降装置之间，用于调节打印物体待打印平面与喷头的平行。
3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述的物料固定装置包括固定单元、治具单元、滑动单元、驱动单元和固化单元，固定单元设置在物料固定装置的一侧、用来固定治具单元，治具单元用来安装打印物体，治具单元可根据打印物体的特征进行更换，治具单元的另一侧设置滑动单元，滑动单元通过靠近或远离治具单元从而顶紧打印物体，固定单元的另一端安装驱动单元，驱动单元用来驱动打印物体的运动，固化单元设置于治具单元的下方，用来对打印物体上的墨滴进行固化处理。
4.如权利要求3所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印物体为一端开口的圆柱体或圆锥体。
5.如权利要求3所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述治具单元的一端通过旋入传动中心轴的螺纹孔与驱动单元连接。
6.如权利要求3所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述的治具单元与打印物体连接端设置配套螺纹孔，用于对一端开口且开口端带螺纹的圆柱体进行安装固定。
7.如权利要求3所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述的治具单元与打印物体连接端设置柱形套筒，用于对一端开口且开口端无螺纹的圆柱体进行安装固定。
8.如权利要求3所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述的治具单元与打印物体连接端设置连接杆、夹紧轮和限位轮，连接杆上设置夹紧轮和限位轮，夹紧轮和限位轮为尺寸不同的圆环，用于对一端开口的圆锥体进行安装固定。
9.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述的物料固定装置包括支撑旋转单元、压紧单元、驱动单元和固化单元，支撑旋转单元包括两个处于同一平面内的相互平行的支撑转轴，支撑转轴上放置打印物体，打印物体上表面通过压紧单元将其压紧，驱动单元位于物料固定装置一侧，用于驱动支撑转轴旋转从而带动打印物体绕自身中心轴旋转，固化单元位于打印物体下方，用来对打印物体上的墨滴进行固化处理。
10.如权利要求9所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述的打印物体为有一定质量的圆柱体或者需打印部分为圆柱状的物体。