1.一种全自动鞋垫转印机，包括机架，机架中部安装有转印平台(1)，转印平台(1)上方设置有烫压装置(2)，其特征在于：转印平台(1)的一侧设置有轮流进料机构、另一侧设置有成品储料仓(6)，转印平台(1)上方通过第一滑轨(53)左右滑动安装有双工位移料机构，双工位移料机构具有第一停止位置和第二停止位置，双工位移料机构连接第一伺服电机，用于驱动双工位移料机构在第一停止位置和第二停止位置之间来回移动；
双工位移料机构的下部的两侧位置分别安装有一能够向下侧至少2个方向倾斜刺出若干刺爪(36)的斜穿刺爪机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：所述转印平台(1)的后侧安装有支臂(4)，支臂(4)的上部横向伸展到转印平台(1)的上方，机架安装有推动杆沿竖直方向伸缩的烫压气缸，所述烫压装置(2)安装于气压气缸的推动杆；支臂(4)的前端面安装有一安装板，安装板的第一侧安装有图案薄膜收卷机构(41)、第二侧安装有图案薄膜放卷机构(42)；
所述第一滑轨(53)固定于安装板的前侧面，安装板的前侧面安装有同步传动带传动机构，安装板的背面安装有所述第一伺服电机，第一伺服电机连接同步传动带传动机构，同步传动带传动机构连接所述双工位移料机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：所述双工位移料机构包括一底板(50)、一推动杆竖直方向伸缩的升降气缸(51)、一横板(52)，底板(50)滑动安装于所述第一滑轨(53)，升降气缸(51)固定于底板(50)，横板(52)固定于升降气缸(51)的推动杆的下端部，横板(52)的左右两端分别安装有一所述斜穿刺爪机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：所述斜穿刺爪机构(3)包括一刺爪气缸(31)、一刺爪驱动块(32)、一推动板(33)、若干驱动臂(34)、两组斜推块(35)和若干刺爪(36)，刺爪气缸(31)和刺爪驱动块(32)分别固定于所述横板(52)的端部，刺爪气缸(31)设置有一推杆，刺爪驱动块(32)的中上部开设有一模腔(37)，推杆的下端部从刺爪驱动块(32)的顶部活动插入到刺爪驱动块(32)内的模腔(37)中；
推动板(33)上下滑动安装于模腔(37)中，推杆的下端部连接推动板(33)；
刺爪驱动块(32)的下部的两侧位置分别开设有一个向外侧方向倾斜的滑道(38)，两个滑道(38)内分别滑动安装有一组所述斜推块(35)；
每组驱动臂(34)的上端分别枢接于推动板(33)、下端枢接于相对应的斜推块(35)的上端部；
斜推块(35)的底部固定有若干刺爪(36)，刺爪(36)的下端部设置有尖刺，刺爪驱动块(32)的底面开设有若干倾斜的穿刺孔，各刺爪(36)的尖刺分别滑动穿设于相对应的穿刺孔，在刺爪气缸(31)的推杆下行时刺爪(36)的尖刺从穿刺孔倾斜穿刺而出，在刺爪气缸(31)的推杆上行时刺爪(36)的尖刺后通缩回穿刺孔内。
5.根据权利要求4所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：每一个所述斜穿刺爪机构(3)的两组所述斜推块(35)的朝向相反，两组所述斜推块(35)的尖刺的朝向相反。
6.根据权利要求3所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：所述机架的转印平台(1)的左侧空间呈掏空状态并设置所述成品储料仓(6)，成品储料仓(6)包括若干限位杆(61)、托板(62)和第一丝杠升降机构(63)，第一丝杠升降机构(63)安装于所述机架，安装于托板(62)第一丝杠升降机构(63)，各限位杆(61)的下端部分别安装于成品储料仓(6)的底面，各限位杆(61)在中部围构形成一用于存储鞋垫的成品储料仓(6)，托板(62)的前端部伸入到成品储料仓(6)中。
7.根据权利要求3所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：所述轮流进料机构包括一底座(70)和两组鞋垫升料机构，底座(70)通过第二滑轨(71)前后滑动安装于机架，两组鞋垫升料机构分别设置在底座(70)的前侧位置和后侧位置；
鞋垫升料机包括第二丝杠升降机构(73)，鞋垫托板(62)、内挡料板(74)、外挡料板(75)、具有至少一个移动方向的滑动座(76)和外挡料板旋转机构(77)，第二丝杠升降机构(73)安装于机架，鞋垫托板(62)安装于第二丝杠升降机构(73)，内挡料板(74)的下端部固定于机架，滑动座(76)安装于机架，外挡料板旋转机构(77)安装于滑动座(76)的顶部，外挡料板(75)安装于外挡料板旋转机构(77)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：所述鞋垫托板(62)与所述第二丝杠升降机构(73)之间留设空缺，内挡料板(74)穿设于鞋垫托板(62)与第二丝杠升降机构(73)之间的空缺，内挡料板(74)的上端部向上延伸并超过鞋垫托板(62)所能到达的最高位置。
9.根据权利要求7所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：所述外挡料板旋转机构(77)包括一轴座(78)、一转轴和至少一个锁紧气缸(72)，轴座(78)固定于滑动座(76)的顶部；轴座(78)中部开设有轴腔，转轴的下部旋转安装在轴座(78)的轴腔中，轴座(78)的侧面开设有锁孔，锁孔连通轴腔；锁紧气缸(72)固定在轴座(78)的侧面，锁紧气缸(72)设置有锁紧推杆，锁紧推杆插设于锁孔中，在锁紧推杆通过锁孔前行抵顶于转轴时锁紧推杆锁紧转轴；外挡料板(75)固定在转轴的顶部。
10.根据权利要求7所述的一种全自动鞋垫转印机，其特征在于：所述鞋垫托板(62)包括一固定架(80)、一支撑板(81)、一高度调节板(82)、一滑动杆(83)、一伺服马达(84)和一传动螺杆(85)，固定架(80)安装于所述第二丝杠升降机构(73)；
固定架(80)的两侧分别开设有调节槽，支撑板(81)的两侧分别通过螺丝锁定于固定架(80)两侧的调节槽，支撑板(81)与第二丝杠升降机构(73)之间留设所述空缺；
支撑板(81)顶面的内侧位置固定有枢接块(86)、中部或外侧位置开设有通孔；伺服马达(84)固定在支撑板(81)的底面，伺服马达(84)连接传动螺杆(85)，传动螺杆(85)从通孔向上伸出到支撑板(81)顶面；
高度调节板(82)的底面的后部位置枢接于枢接块(86)；
高度调节板(82)的底面的前部位置固定有两个侧板(87)，侧板(87)开设有滑槽，滑动杆(83)的两端部分别滑动安装于两个侧板(87)的滑槽中，传动螺杆(85)的上端部活动连接滑动杆(83)。