一种全自动鞋垫转印机的制作方法

本实用新型涉及鞋垫转印机技术领域，尤其是涉及一种在鞋垫表面烫印图案的全自动鞋垫转印机。

背景技术：

现有技术中，鞋垫的表面一般烫印有产品信息和/或商标图样等图案，传统加工是通过工人手工操作，将图案压印上去的。

而随着自动化设备的出现，目前有多种转印机能够在鞋垫上转印图案，但现有技术的鞋垫转印比较简单，进料和出料仍依靠工人手工进行，在转印时还需要进行对位，无法实现全自动化加工，加工效率低，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动鞋垫转印机，它结构简单，设备成本低，实现全自动化加工。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。

一种全自动鞋垫转印机，包括机架，机架中部安装有转印平台，转印平台上方设置有烫压装置，转印平台的一侧设置有轮流进料机构、另一侧设置有成品储料仓，转印平台上方通过第一滑轨左右滑动安装有双工位移料机构，双工位移料机构具有第一停止位置和第二停止位置，双工位移料机构连接第一伺服电机，用于驱动双工位移料机构在第一停止位置和第二停止位置之间来回移动；双工位移料机构的下部的两侧位置分别安装有一能够向下侧至少2个方向倾斜刺出若干刺爪的斜穿刺爪机构。

进一步的技术方案中，所述转印平台的后侧安装有支臂，支臂的上部横向伸展到转印平台的上方，机架安装有推动杆沿竖直方向伸缩的烫压气缸，所述烫压装置安装于气压气缸的推动杆；支臂的前端面安装有一安装板，安装板的第一侧安装有图案薄膜收卷机构、第二侧安装有图案薄膜放卷机构；所述第一滑轨固定于安装板的前侧面，安装板的前侧面安装有同步传动带传动机构，安装板的背面安装有所述第一伺服电机，第一伺服电机连接同步传动带传动机构，同步传动带传动机构连接所述双工位移料机构。

进一步的技术方案中，所述双工位移料机构包括一底板、一推动杆竖直方向伸缩的升降气缸、一横板，底板滑动安装于所述第一滑轨，升降气缸固定于底板，横板固定于升降气缸的推动杆的下端部，横板的左右两端分别安装有一所述斜穿刺爪机构。

进一步的技术方案中，所述斜穿刺爪机构包括一刺爪气缸、一刺爪驱动块、一推动板、若干驱动臂、两组斜推块和若干刺爪，刺爪气缸和刺爪驱动块分别固定于所述横板的端部，刺爪气缸设置有一推杆，刺爪驱动块的中上部开设有一模腔，推杆的下端部从刺爪驱动块的顶部活动插入到刺爪驱动块内的模腔中；推动板上下滑动安装于模腔中，推杆的下端部连接推动板；刺爪驱动块的下部的两侧位置分别开设有一个向外侧方向倾斜的滑道，两个滑道内分别滑动安装有一组所述斜推块；每组驱动臂的上端分别枢接于推动板、下端枢接于相对应的斜推块的上端部；斜推块的底部固定有若干刺爪，刺爪的下端部设置有尖刺，刺爪驱动块的底面开设有若干倾斜的穿刺孔，各刺爪的尖刺分别滑动穿设于相对应的穿刺孔，在刺爪气缸的推杆下行时刺爪的尖刺从穿刺孔倾斜穿刺而出，在在刺爪气缸的推杆上行时刺爪的尖刺后通缩回穿刺孔内。

进一步的技术方案中，每一个所述斜穿刺爪机构的两组所述斜推块的朝向相反，两组所述斜推块的尖刺的朝向相反。

进一步的技术方案中，所述机架的转印平台的左侧空间呈掏空状态并设置所述成品储料仓，成品储料仓包括若干限位杆、托板和第一丝杠升降机构，第一丝杠升降机构安装于所述机架，安装于托板第一丝杠升降机构，各限位杆的下端部分别安装于成品储料仓的底面，各限位杆在中部围构形成一用于存储鞋垫的成品储料仓，托板的前端部伸入到成品储料仓中。

进一步的技术方案中，所述轮流进料机构包括一底座和两组鞋垫升料机构，底座通过第二滑轨前后滑动安装于机架，两组鞋垫升料机构分别设置在底座的前侧位置和后侧位置；鞋垫升料机包括第二丝杠升降机构，鞋垫托板、内挡料板、外挡料板、具有至少一个移动方向的滑动座和外挡料板旋转机构，第二丝杠升降机构安装于机架，鞋垫托板安装于第二丝杠升降机构，内挡料板的下端部固定于机架，滑动座安装于机架，外挡料板旋转机构安装于滑动座的顶部，外挡料板安装于外挡料板旋转机构的顶部。

进一步的技术方案中，所述鞋垫托板与所述第二丝杠升降机构之间留设空缺，内挡料板穿设于鞋垫托板与第二丝杠升降机构之间的空缺，内挡料板的上端部向上延伸并超过鞋垫托板所能到达的最高位置。

进一步的技术方案中，所述外挡料板旋转机构包括一轴座、一转轴和至少一个锁紧气缸，轴座固定于滑动座的顶部；轴座中部开设有轴腔，转轴的下部旋转安装在轴座的轴腔中，轴座的侧面开设有锁孔，锁孔连通轴腔；锁紧气缸固定在轴座的侧面，锁紧气缸设置有锁紧推杆，锁紧推杆插设于锁孔中，在锁紧推杆通过锁孔前行抵顶于转轴时锁紧推杆锁紧转轴；外挡料板固定在转轴的顶部。

进一步的技术方案中，所述鞋垫托板包括一固定架、一支撑板、一高度调节板、一滑动杆、一伺服马达和一传动螺杆，固定架安装于所述第二丝杠升降机构；固定架的两侧分别开设有调节槽，支撑板的两侧分别通过螺丝锁定于固定架两侧的调节槽，支撑板与第二丝杠升降机构之间留设所述空缺；支撑板顶面的内侧位置固定有枢接块、中部或外侧位置开设有通孔；伺服马达固定在支撑板的底面，伺服马达连接传动螺杆，传动螺杆从通孔向上伸出到支撑板顶面；高度调节板的底面的后部位置枢接于枢接块；高度调节板的底面的前部位置固定有两个侧板，侧板开设有滑槽，滑动杆的两端部分别滑动安装于两个侧板的滑槽中，传动螺杆的上端部活动连接滑动杆。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，结构紧凑，体积小，设备成本低，自动上料、移料、自动烫印和自动储料，实现全自动加工，加工效率高，成品率高，进一步降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的鞋垫托板的结构示意图。

图3是本实用新型的斜穿刺爪机构的结构示意图。

图中：

1、转印平台。

2、烫压装置。

3、斜穿刺爪机构31、刺爪气缸32、刺爪驱动块33、推动板34、驱动臂35、斜推块36、刺爪37、模腔38、滑道。

4、支臂41、图案薄膜收卷机构42、图案薄膜放卷机构。

50、底板51、升降气缸52、横板53、第一滑轨。

6、成品储料仓61、限位杆62、托板63、第一丝杠升降机构。

70、底座71、第二滑轨72、锁紧气缸73、第二丝杠升降机构74、内挡料板75、外挡料板76、滑动座77、外挡料板旋转机构78、轴座。

80、固定架81、支撑板82、高度调节板83、滑动杆84、伺服马达85、传动螺杆86、枢接块87、侧板。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，一种全自动鞋垫转印机，见图1至图3所示，包括机架，机架中部安装有转印平台1，转印平台1上方设置有烫压装置2，转印平台1的一侧设置有轮流进料机构、另一侧设置有成品储料仓6，其中，机架的转印平台1的左侧空间呈掏空状态并设置成品储料仓6，成品储料仓6包括若干限位杆61、托板62和第一丝杠升降机构63，第一丝杠升降机构63安装于机架，安装于托板62第一丝杠升降机构63，各限位杆61的下端部分别安装于成品储料仓6的底面，各限位杆61在中部围构形成一用于存储鞋垫的成品储料仓6，托板62的前端部伸入到成品储料仓6中。

转印平台1上方通过第一滑轨53左右滑动安装有双工位移料机构，双工位移料机构具有第一停止位置和第二停止位置，双工位移料机构连接第一伺服电机，用于驱动双工位移料机构在第一停止位置和第二停止位置之间来回移动。

转印平台1的后侧安装有支臂4，支臂4的上部横向伸展到转印平台1的上方，机架安装有推动杆沿竖直方向伸缩的烫压气缸，烫压装置2安装于气压气缸的推动杆；支臂4的前端面安装有一安装板，安装板的第一侧安装有图案薄膜收卷机构41、第二侧安装有图案薄膜放卷机构42，用于自动放卷出图案薄膜；第一滑轨53固定于安装板的前侧面，安装板的前侧面安装有同步传动带传动机构，安装板的背面安装有第一伺服电机，第一伺服电机连接同步传动带传动机构，同步传动带传动机构连接双工位移料机构。

双工位移料机构的下部的两侧位置分别安装有一能够向下侧至少2个方向倾斜刺出若干刺爪36的斜穿刺爪机构3。双工位移料机构在第一停止位置和第二停止位置之间来回移动的同时，驱动左侧的斜穿刺爪机构3在，右侧的斜穿刺爪机构3在转印平台1和成品储料仓6之间来回移动，用于完成转印加工的鞋垫移动到成品储料仓6，左侧的斜穿刺爪机构3在转印平台1和轮流进料机构之间来回移动，用于将鞋垫托板62的鞋垫移动到在转印平台1，由烫压气缸驱动烫压装置2下行，对鞋垫进行烫压，完成图案转印加工。在移动鞋垫时，左侧的斜穿刺爪机构3和右侧的斜穿刺爪机构3是同步作业的，加工效率更高，且结构更加简单。

具体的，双工位移料机构包括一底板50、一推动杆竖直方向伸缩的升降气缸51、一横板52，底板50滑动安装于第一滑轨53，升降气缸51固定于底板50，横板52固定于升降气缸51的推动杆的下端部，横板52的左右两端分别安装有一斜穿刺爪机构3。斜穿刺爪机构3包括一刺爪气缸31、一刺爪驱动块32、一推动板33、若干驱动臂34、两组斜推块35和若干刺爪36，刺爪气缸31和刺爪驱动块32分别固定于横板52的端部，刺爪气缸31设置有一推杆，刺爪驱动块32的中上部开设有一模腔37，推杆的下端部从刺爪驱动块32的顶部活动插入到刺爪驱动块32内的模腔37中；推动板33上下滑动安装于模腔37中，推杆的下端部连接推动板33；刺爪驱动块32的下部的两侧位置分别开设有一个向外侧方向倾斜的滑道38，两个滑道38内分别滑动安装有一组斜推块35；每组驱动臂34的上端分别枢接于推动板33、下端枢接于相对应的斜推块35的上端部。斜推块35的底部固定有若干刺爪36，刺爪36的下端部设置有尖刺，刺爪驱动块32的底面开设有若干倾斜的穿刺孔，各刺爪36的尖刺分别滑动穿设于相对应的穿刺孔，在刺爪气缸31的推杆下行时刺爪36的尖刺从穿刺孔倾斜穿刺而出，在在刺爪气缸31的推杆上行时刺爪36的尖刺后通缩回穿刺孔内。且每一个斜穿刺爪机构3的两组斜推块35的朝向相反，两组斜推块35的尖刺的朝向相反，在尖刺向下斜穿后，能够很好地抓住鞋垫。

轮流进料机构包括一底座70和两组鞋垫升料机构，底座70通过第二滑轨71前后滑动安装于机架，两组鞋垫升料机构分别设置在底座70的前侧位置和后侧位置。在其中一组鞋垫升料机构的鞋垫使用完之后，驱动底座70向前滑动或向后滑动，可以将另一组鞋垫升料机构移动到当前使用位置，再向无鞋垫的鞋垫升料机构装入鞋垫，两组鞋垫升料机构轮流使用，生产过程不需停机，提高生产效率。具体的，鞋垫升料机包括第二丝杠升降机构73，鞋垫托板62、内挡料板74、外挡料板75、滑动座76和外挡料板旋转机构77，第二丝杠升降机构73安装于机架，鞋垫托板62安装于第二丝杠升降机构73，内挡料板74的下端部固定于机架，滑动座76具有X轴和Y轴两个移动方向，滑动座76具有上层板和下层板，下层板滑动安装于固定在机架的X轴滑轨，下层板安装有Y轴滑轨，上层板滑动安装于Y轴滑轨，滑动座76安装于机架，外挡料板旋转机构77安装于滑动座76的顶部，外挡料板75安装于外挡料板旋转机构77的顶部。外挡料板75可以前后移动和左右移动，还可以旋转，可以适应各种码数和各种形状的鞋垫，通用性高。

鞋垫托板62与第二丝杠升降机构73之间留设空缺，内挡料板74穿设于鞋垫托板62与第二丝杠升降机构73之间的空缺，内挡料板74的上端部向上延伸并超过鞋垫托板62所能到达的最高位置，结构更加紧凑。

外挡料板旋转机构77包括一轴座78、一转轴和至少一个锁紧气缸72，轴座78固定于滑动座76的顶部；轴座78中部开设有轴腔，转轴的下部旋转安装在轴座78的轴腔中，轴座78的侧面开设有锁孔，锁孔连通轴腔；锁紧气缸72固定在轴座78的侧面，锁紧气缸72设置有锁紧推杆，锁紧推杆插设于锁孔中，在锁紧推杆通过锁孔前行抵顶于转轴时锁紧推杆锁紧转轴；外挡料板75固定在转轴的顶部。内挡料板74和外挡料板75呈V安形，开口均朝向内侧，且外挡料板75可以前后移动和旋转，

其中，鞋垫托板62包括一固定架80、一支撑板81、一高度调节板82、一滑动杆83、一伺服马达84和一传动螺杆85，固定架80安装于第二丝杠升降机构73；固定架80的两侧分别开设有调节槽，支撑板81的两侧分别通过螺丝锁定于固定架80两侧的调节槽，支撑板81与第二丝杠升降机构73之间留设空缺；支撑板81顶面的内侧位置固定有枢接块86、中部或外侧位置开设有通孔；伺服马达84固定在支撑板81的底面，伺服马达84连接传动螺杆85，传动螺杆85从通孔向上伸出到支撑板81顶面；高度调节板82的底面的后部位置枢接于枢接块86；高度调节板82的底面的前部位置固定有两个侧板87，侧板87开设有滑槽，滑动杆83的两端部分别滑动安装于两个侧板87的滑槽中，传动螺杆85的上端部活动连接滑动杆83。高度调节板82的前后高度可以自动调节，适应不同前后厚度不相同的鞋垫，使最顶面的鞋垫的顶面处于水平状态，保证刺爪36每次都能准确抓起鞋垫。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。