本实用新型涉及一种机械打标设备，确切地说是一种细长轴杆类工件端面多轴全自动打标识装置。
背景技术：
在汽车半轴类长杆类工件的生产过程中，均需要在工件端面上通过打标装置进行信息标注，在实际生产中，由于该类工件的自重和体积均较大，而当前所使用的打标装置往往机构固定，需要操作人员手动或借助辅助工具将该类工件进行翻转调整，以满足打标设备打标作业的需要，因此一方面造成了打标作业的劳动强度大，另一方面也造成了打标作业的工作效率低且工作精度受到了较大的影响，因此针对这一现象，迫切需要开发一种新型的半轴端面打标设备，以满足实际使用的需要。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种细长轴杆类工件端面多轴全自动打标识装置，该新型结构简单，使用灵活方便，使用及维护成本低廉且运行自动化程度高，可根据使用需要，灵活现在对长轴杆类工件端面打标作业的方式，从而有效的提高长轴杆类工件端面打标作业时的安装定位工作效率，并有助于降低工件转运成本和劳动强度，同时可有效提高打标作业面分布的灵活性和打标作业精度。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种细长轴杆类工件端面多轴全自动打标识装置，包括定位底座、承载机架、导向轨、滑块、输送台、定位夹具、打标装置、位移传感器及控制电路，承载底座与水平面平行分布，其上表面通过滑槽与承载机架滑动连接，承载机架包括定位架及连接杆，定位架为环形框架结构，且至少两个，各定位架之间相互同轴分布，并通过至少两根连接杆连接，定位架轴线与定位底座上表面平行分布，连接杆环绕定位架轴线均布，且连接杆轴线与定位架轴线平行分布，导向轨安装在定位架内表面上，并环绕定位架轴线均布，且每个定位架上均设至少一个导向轨，输送台至少一条，嵌于承载机架内，并与承载机架轴线平行分布，输送台通过滑块与导向轨滑动连接，并可环绕定位架轴线进行0°—360°旋转，打标装置若干，且每个定位架上均设至少一个打标装置，打标装置通过滑块与导向轨滑动连接，并可环绕定位架轴线进行0°—360°旋转，打标装置轴线与定位架轴线垂直分布，并与输送台上表面呈0°—90°夹角，滑块包括承载基体、工作台、升降装置、行走机构，承载基体包覆在导向轨外，并通过行走机构与导向轨滑动连接，工作台通过升降装置安装在承载基体上表面并与承载基体上表面平行分布，工作台分别与输送台和打标装置连接，升降装置轴线分别与承载基体上表面和工作台下表面垂直分布，并通过转台机构与承载基体上表面铰接，定位夹具若干，并均布在输送台上，定位夹具轴线与输送台轴线相互垂直分布，定位夹具包括至少两个承载块，和用于连接两承载块的调节杆，每个定位夹具的各承载块均同轴分布，相邻的两承载块间通过调节杆相互连接，承载块上表面设圆弧状承载槽，承载块内均布若干定位磁体，位移传感器若干，并均布在各滑块上，控制电路嵌于定位底座上，并分别与输送台、滑块、定位夹具、打标装置、位移传感器电气连接。
进一步的，所述的连接杆为至少两级伸缩杆结构。
进一步的，所述的打标装置为电磁打标装置及电磁打标装置中的任意一种。
本新型结构简单，使用灵活方便，使用及维护成本低廉且运行自动化程度高，可根据使用需要，灵活现在对长轴杆类工件端面打标作业的方式，从而有效的提高长轴杆类工件端面打标作业时的安装定位工作效率，并有助于降低工件转运成本和劳动强度，同时可有效提高打标作业面分布的灵活性和打标作业精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种细长轴杆类工件端面多轴全自动打标识装置，包括定位底座1、承载机架2、导向轨3、滑块4、输送台5、定位夹具6、打标装置7、位移传感器8及控制电路9，承载底座1与水平面平行分布，其上表面通过滑槽10与承载机架2滑动连接，承载机架2包括定位架21及连接杆22，定位架22为环形框架结构，且至少两个，各定位架21之间相互同轴分布，并通过至少两根连接杆22连接，定位架21轴线与定位底座1上表面平行分布，连接杆22环绕定位架21轴线均布，且连接杆21轴线与定位架21轴线平行分布，导向轨3安装在定位架21内表面上，并环绕定位架21轴线均布，且每个定位架21上均设至少一个导向轨3，输送台5至少一条，嵌于承载机架2内，并与承载机架2轴线平行分布，输送台5通过滑块4与导向轨3滑动连接，并可环绕定位架21轴线进行0°—360°旋转，打标装置7若干，且每个定位架21上均设至少一个打标装置7，打标装置7通过滑块4与导向轨3滑动连接，并可环绕定位架21轴线进行0°—360°旋转，打标装置7轴线与定位架21轴线垂直分布，并与输送台5上表面呈0°—90°夹角。
本实施例中，所述的滑块4包括承载基体41、工作台42、升降装置43、行走机构44，承载基体41包覆在导向轨3外，并通过行走机构44与导向轨3滑动连接，工作台42通过升降装置43安装在承载基体41上表面并与承载基体41上表面平行分布，工作台42分别与输送台5和打标装置7连接，升降装置43轴线分别与承载基体41上表面和工作台42下表面垂直分布，并通过转台机构与承载基体41上表面铰接。
本实施例中，所述的定位夹具6若干，并均布在输送台5上，定位夹具6轴线与输送台5轴线相互垂直分布，定位夹具6包括至少两个承载块61，和用于连接两承载块61的调节杆62，每个定位夹具6的各承载块61均同轴分布，相邻的两承载块61间通过调节杆62相互连接，承载块61上表面设圆弧状承载槽63，承载块61内均布若干定位磁体64。
本实施例中，所述的位移传感器8若干，并均布在各滑块4上，控制电路9嵌于定位底座1上，并分别与输送台5、滑块4、定位夹具6、打标装置7、位移传感器8电气连接。
本实施例中，所述的连接杆22为至少两级伸缩杆结构。
本实施例中，所述的打标装置7为电磁打标装置及电磁打标装置中的任意一种。
本新型在具体实施时，轴线根据输送台的长度，调节承载机架上定位架之间的位置，并使得输送台两端位于承载机架外，且承载机架两端外侧输送台上均保留至少两个定位夹具的安装位置，在完成承载机架调节后，分别将各输送台和打标装置安装到承载机架上，并与控制电路电气联机，从而完成设备的调试安装作业。
在进行打标作业时，首先将待加工工件通过定位架安装到输送台上，然后有输送台将待加工工件转运到调节承载架内，然后通过打标装置对待加工工件进行打标作业，且在打标作业过程中，通过控制电路驱动滑块在导向轨上进行运动，从而对输送台和打标装置的工作位置进行调整，满足对工件不同端面进行打标作业的需要，在完成打标作业后，由输送台将完成打标的工件从承载机架另一端输出即可。
本新型结构简单，使用灵活方便，使用及维护成本低廉且运行自动化程度高，可根据使用需要，灵活现在对长轴杆类工件端面打标作业的方式，从而有效的提高长轴杆类工件端面打标作业时的安装定位工作效率，并有助于降低工件转运成本和劳动强度，同时可有效提高打标作业面分布的灵活性和打标作业精度。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。