紧凑型自动丝网印刷机的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其涉及一种结构紧凑、可于手动丝网印刷承印平台上行走的紧凑型自动丝网印刷机。

背景技术：

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。孔版印刷包括誊写版、镂孔花版、喷花和丝网印刷等。孔版印刷的原理是：印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物(纸张、陶瓷等)上，形成图象或文字。

丝网印刷，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷应用范围广常见的印刷品有：彩色油画、招贴画、名片、装帧封面、商品标牌以及印染纺织品等。

现在的丝网印刷工艺主要有手工印刷和采用丝网印刷机自动印刷。手工印刷，如图12所示，把待印刷基材103等间隔放置承印平台101上，把丝网印版 100放置在待印刷基材103的正上方，在丝网印版100上涂抹印膏，然后再用刮板刮动，使得印膏通过丝网印版100上的孔进入待印刷基材103上，印制完成后再把丝网印版100拿起放到下一个待印刷基材103上重复作业，为了方便对丝网印版100的定位，在承印平台101的边沿处等间隔设置有若干定位柱102，用于对丝网印版100进行定位，印刷时，使得丝网印版100处于每个待印刷基材103的正上方。这种手动印刷方式，操作简单，设备成本低，但是效率低下，人工成本高。针对这种缺陷，现在有些企业设计采用机器印刷代工人工印刷，提高了印刷效率，但是这种自动化丝网印刷机普遍存在结构复杂，机器设备成本高，而且操作难度大的缺点，特别是不能与现有的手动印刷的生产线结合使用，导致现有的以手工印刷为主的丝网印刷厂更新成本高，难度大，不利于推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可在手工丝网印刷生产线上直接使用的紧凑型丝网印刷机。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种紧凑型丝网印刷机，包括带有行走系统的呈框体结构的基体，所述基体能够于承印平台上行走，所述基体包括相对设置的第一挡板、第二挡板，以及第一侧边、第二侧边；印版固定装置，用于将丝网印版固定在所述基体所围成的方框中；印版起落装置，用于带动丝网印版上下起落；刮板装置，安装在所述基体上，能够在供应了印膏的丝网印版上滑动，使被供应到丝网印版上的印膏在丝网印版上滚动以使印膏转印至待印刷基材上；刮板传动装置，带动所述刮板装置在丝网印版上滑动；控制装置，包括控制器，所述控制器与所述行走系统、印版起落装置、刮板装置、刮板传动装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型紧凑型丝网印刷机结构简单，为框体结构，无须对现有的手工印刷生产线进行改造，把本实用新型紧凑型丝网印刷机的基体放置在手工印刷的承印平台上，印刷时把丝网印版固定在基体的内框中，启动控制装置控制位于基体上的行走系统的走动，到位时，控制印版起落装置把丝网印版与待印刷基材贴合放置，控制刮板传动装置带动刮板装置在丝网印版上滑动，完成一次印刷，然后控制装置控制基体行走到下一个印刷工位，重复上述的印刷动作。利用本实用新型的紧凑型丝网印刷机，在印刷过程中无须人工干预，自动行走印刷，有效地提供了作业效率，而且降低了人工成本，最重要的是，机器结构简单，成本低，可以直接与现有的手工丝网印刷生产线配合使用，改造成本低，便于推广。

较佳地，所述的紧凑型自动丝网印刷机还包括刮板传动装置，所述刮板传动装置包括一对平行设置的分别位于所述基体的第一侧边和第二侧边上的第一滑轨、分别沿所述两所述第一滑轨同步滑动的两第一滑块，以及两个分别带动两个所述第一滑块滑动的第一动力传动器，所述第一动力传动器与所述控制器电性连接；两个所述第一滑块与所述刮板装置连接，带动所述刮板装置滑动。

较佳地，所述第一动力传动器包括第一步进电机和与所述第一步进电机传动连接的滚珠丝杆，所述第一滑块与对应的所述滚珠丝杆的螺母副固定连接。

较佳地，所述刮板装置包括第一支撑板、安装在所述第一支撑板前后两侧的刮油板和回油板，以及安装在所述第一支撑板上的与所述控制器电性连接的第二动力传动器和第三动力传动器；所述刮油板用于将涂抹在所述丝网印版上的印膏通过所述丝网印版上的通孔挤压到待印刷基材上；所述回油板用于将印膏均匀涂抹在所述丝网印版上，为所述刮油板的下次工作做准备；所述第一支撑板设置在所述基体上所围成的方框的正上方，所述第一支撑板的两端分别通过第一连接件与对应的所述第一滑块连接；所述第二动力传动器带动所述刮油板上下起落，所述第三动力传动器带动所述回油板上下起落。

较佳地，所述第一支撑板的一端与对应的所述第一连接件枢接，另一端与对应的所述第一连接件可拆卸连接。

较佳地，所述刮板装置还包括设置在所述第一支撑板两端的两个导向杆，所述导向杆穿设在所述第一支撑板上，并可相对所述第一支撑板上下运动，所述第一支撑板的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板与所述两个导向杆位于所述第一支撑板下方的一端连接，所述刮油板安装在所述第二支撑板上。

较佳地，所述刮油板通过刮油角度调节装置与所述第二支撑板连接，所述刮油角度调节装置用于调整所述刮油板相对于丝网印版所在平面的角度。

较佳地，所述刮油角度调节装置包括与所述刮油板横向固定连接的连接杆件，所述连接杆件的两端各设置有一个与之固定连接的第二连接件，所述第二连接件远离所述连接杆件的一端设置有封闭的弧形长条状锁槽，所述锁槽沿所述连接杆件的径向前后延伸，所述第二连接件通过插接在所述锁槽中的锁柱与所述第二支撑板连接，所述锁柱将所述第二连接件和所述第二支撑板紧固，将所述锁柱释锁后，所述第二连接件的锁槽可沿所述锁柱前后移动。

较佳地，所述第二动力传动器包括第二步进电机和与所述第二步进电机传动连接的第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二支撑板固定连接。

较佳地，所述第一支撑板的下方设置有与之连接的滑动装置，所述回油板与所述滑动装置滑动连接，所述回油板可沿所述滑动装置上下起落。

较佳地，所述滑动装置包括于所述第一支撑板的下方设置的一对与之连接的第二滑轨，所述第二滑轨上各设有第二滑块，所述回油板的左右两端与对应的所述第二滑块连接。

较佳地，所述第三动力传动器包括第三步进电机和与所述第三步进电机传动连接的第三传动轴，所述第三传动轴与所述回油板固定连接。

较佳地，所述印版固定装置包括分别与所述基体的第一挡板和第二挡板连接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架左右两端分别设置有一个可沿其滑动的第三滑块，所述第二支撑架的左右两端分别设置有一个可沿其滑动的第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块朝向所述基体内部的一侧设置有承托部，所述承托部用于承托所述丝网印版的边框。

较佳地，所述的紧凑型自动丝网印刷机还包括印版夹持装置，所述印版夹持装置包括两个分别压接在所述丝网印版的边框左右两端的固定杆，所述固定杆的一端与对应的所述第四滑块枢接，所述固定杆的另一端设置有拐角部，所述拐角部伸向所述丝网印版的边框内侧，所述拐角部设置有通孔，所述通孔中设置有将所述丝网印版的边框与所述固定杆锁固在一起的锁紧件。

较佳地，所述的紧凑型自动丝网印刷机还包括印版起落装置，所述印版起落装置包括安装在所述第一挡板上的第四动力传动器和安装在所述第二挡板上的第五动力传动器，所述第四动力传动器和所述第五动力传动器均与所述控制器电性连接；所述第一支撑架通过所述第四动力传动器与所述第一挡板连接，所述第二支撑架通过所述第五动力传动器与所述第二挡板连接，所述第四动力传动器带动所述第一支撑架上下起落，所述第五动力传动器带动所述第二支撑架上下起落。

较佳地，所述第四动力传动器包括第四步进电机和与所述第四步进电机传动连接的第四传动轴，所述第五动力传动器包括第五步进电机和与所述第五步进电机传动连接的第五传动轴；所述第四传动轴与所述第一支撑架固定连接，所述第五传动轴与所述第二支撑架固定连接。

较佳地，所述行走系统包括设置在所述承印平台上供所述基体行走的轨道、设置在所述基体底面的若干行走轮和至少一个动力轮，及设置在所述基体外侧的至少两对夹紧轮，所述动力轮由与所述控制器电性连接的第六动力传动器驱动，所述夹紧轮用于夹紧所述承印平台上的所述轨道，使得所述基体沿着所述承印平台上的所述轨道行走。

较佳地，所述动力轮通过转轴机构与所述基体的底面连接。

较佳地，所述控制装置还包括设置在所述基体外侧的与所述控制器电性连接的光敏传感器，所述光敏传感器用于探测位于所述承印平台边沿处的定位柱。

较佳地，所述控制装置还包括设置在所述基体的第二挡板上、位于所述光敏传感器后方并与所述光敏传感器紧挨的阻挡件，以及设置在所述基体的第二挡板上的与所述控制器电性连接的第七动力传动器，所述第七动力传动器带动所述阻挡件上下起落，当所述阻挡件落下时，与单独承印平台上的定位柱抵接，阻止所述基体向前行走。

较佳地，所述的紧凑型自动丝网印刷机还包括低压直流电源。

附图说明

图1为本实用新型实施例紧凑型丝网印刷机的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例紧凑型丝网印刷机的另一视角立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例紧凑型丝网印刷机在刮板装置处于抬起状态的示意图。

图4为本实用新型实施例紧凑型丝网印刷机的刮板装置的立体结构示意图。

图5为图4中刮油板与第二支撑板的连接结构示意图。

图6为图4中回油板与滑动装置连接的状态示意图。

图7为本实用新型实施例紧凑型丝网印刷机除去丝网印版的状态结构示意图。

图8为本实用新型实施例紧凑型丝网印刷机固定丝网印版的状态结构示意图。

图9为图8中的固定杆与第四滑块的连接结构示意图。

图10为本实用新型实施例紧凑型丝网印刷机去初刮板装置的仰视图。

图11为本实用新型实施例紧凑型丝网印刷机的动力轮的安装结构示意图。

图12为一种现有的手动丝网印刷的承印平台的平面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型公开了一种紧凑型丝网印刷机，如图1至图11所示，包括带有行走系统的呈框体结构的基体1、刮板装置2、印版固定装置、印版起落装置、刮板传动装置3、控制装置。基体1能够于承印平台101上行走，基体1包括相对设置的第一挡板10、第二挡板11，以及相对的第一侧边12、第二侧边13，第一挡板10、第二挡板11、第一侧边12和第二侧边13围合在一起形成一个内部为空区的框体结构。印版固定装置用于将丝网印版100固定在基体1所围成的方框的空区中，印版起落装置用于带动丝网印版100上下起落，刮板装置2安装在基体1上，能够在供应了印膏的丝网印版100上滑动，使被供应到丝网印版100上的印膏在丝网印版100上滚动以使印膏转印至待印刷基材103上，刮板传动装置3用于带动刮板装置2在丝网印版100上滑动，控制装置包括控制器110，控制器110与行走系统、印版起落装置、刮板装置2、刮板传动装置3电性连接。

与现有技术相比，本实用新型紧凑型丝网印刷机结构简单，为框体结构，无须对现有的手工印刷生产线进行改造，把本实用新型紧凑型丝网印刷机的基体1放置在手工印刷的承印平台101上，印刷时把丝网印版100固定在基体1 的内侧，然后启动控制装置控制位于基体1上的行走系统的走动，到位时，控制印版起落装置把丝网印版100与待印刷基材103贴合放置，控制刮板传动装置3带动刮板装置2在丝网印版100上滑动，完成一次印刷，然后控制装置控制基体1行走到下一个印刷工位，重复上述的印刷动作。利用本实用新型的紧凑型丝网印刷机，在印刷过程中无须人工干预，自动行走印刷，有效地提高了作业效率，而且降低了人工成本，最重要的是，机器结构简单，成本低，可以直接与现有的手工丝网印刷生产线配合使用，改造成本低，便于推广。

在本实用新型另一实施例中，如图2、图10和图11所示，本实用新型紧凑型丝网印刷机的行走系统包括设置在承印平台101上供基体1行走的轨道80、设置在基体1底面的若干行走轮8和至少一个动力轮82，及设置在基体1外侧的至少两对夹紧轮83，轨道80环绕承印平台101的周边设置，动力轮82由与控制器110电性连接的第六动力传动器驱动，在本实施例中，第六动力传动器包括第六步进电机87和与第六步进电机87传动连接的减速器(图中未示出)，减速器与动力轮82传动连接，在控制器110的控制下第六动力传动器驱动动力轮82的走停。基体1在承印平台101上走动更换工位时，需要保证基体1与待印刷基材103的相对位置，基体1不能偏离轨道80行走，所以每一对夹紧轮83 分别位于轨道80的内外两侧，在本实施例中，设置有三对夹紧轮,如图10所示，分别为83a、83a’，83b、83b’，83c、83c’,行走轮81和动力轮82均贴着轨道80的内侧行走，从而有效保障基体1沿着承印平台101上的轨道80行走，不会偏离行走路线。

由于承印平台101的长度是一定的，当基体1行走到承印平台101的端头时，需要行走系统带动基体1自动拐弯，实现连续化作业。为了实现这一功能，本实施例中动力轮82通过转轴机构与基体1的底面连接，如图11所示，转轴机构包括设置在动力轮82上的轴套84，和设置有与轴套84适配的转轴85的第三连接件86，第三连接件86与基体1底部固定连接。转弯时，轨道80变为弧形弯道，再参看图10，弯曲的弧形轨道80与动力轮82相互挤压，挤压力使得动力轮82上的轴套84相对第三连接件86上的转轴85转动，轴套84转动带动动力轮82拐向轨道80弯曲的方向，从而实现转弯。

当基体1走到印刷工位时，控制器110控制动力轮82停止走动，准备印刷。印刷时，需要先把准备好的丝网印版100通过印版固定装置安装固定在在基体1 上，本实施例中的丝网印版100即为手动印刷作业所使用的丝网印版。在本实施例中，如图7至图10所示，印版固定装置包括分别与基体1的第一挡板10 和第二挡板11连接的第一支撑架40和第二支撑架41，第一支撑架40左右两端分别设置有一个可沿其滑动的第三滑块400，第二支撑架41的左右两端分别设置有一个可沿其滑动的第四滑块410，第三滑块400和第四滑块410朝向基体1 内部的一侧设置有承托部5，承托部5用于承托丝网印版100的边框的四个角部。安装时，将丝网印版100的边框的四个角分别放置在第三滑块400和第四滑块 410上的承托部5上，四个承托部5托举丝网印版100的边框的四个角部，不影响丝网印版100与待印刷基材103的贴合，而且支撑稳定。由于承托部5位于可沿第一支撑架40左右滑动的第三滑块400和可沿第二支撑架41左右滑动的第四滑块410上，当丝网印版100的宽度发生变化时，可以调节第一支撑架40 上的两个第三滑块400和第二支撑架41上的两个第四滑块410之间的距离，以达到与不同丝网印版100配合的目的。

同时，为了保障丝网印版100在基体1上的稳定性，在本实用新型另一实施例中，还设置有对丝网印版100进行夹持以使其稳固的印版夹持装置，如图8 和图9所示。印版夹持装置包括两个分别压接在丝网印版100的边框左右两端的固定杆70，两个固定杆70的一端分别与相邻的第四滑块410枢接，即丝网印版100左侧的固定杆70与第二支撑架41上左侧的第四滑块410枢接，丝网印版100右侧的固定杆70与第二支撑架41上右侧的第四滑块410枢接，固定杆70的另一端设置有拐角部700，拐角部700伸向丝网印版100的边框内侧，拐角部700设置有通孔701，通孔701中设置有将丝网印版100的边框与固定杆 70锁固在一起的锁紧件702，锁紧件702可任意选择，例如可采用无尖自攻螺丝。把丝网印版100放置在印版固定装置上后，转动固定杆70，使得固定杆70 的拐角部700位于丝网印版100的边框的内侧，操作锁紧件702，使得锁紧件 702与丝网印版100的边框的内侧抵接，固定杆70压接在丝网印版100的边框上，丝网印版100左右两侧两个固定杆70同时作用，使得丝网印版100稳固在印版固定装置上。

在基体走动时，需要把丝网印版100抬起，印刷时，将丝网印版100落下，所以，本实用新型紧凑型自动丝网印刷机还包括印版起落装置，该印版起落装置包括安装在第一挡板10上的第四动力传动器和安装在第二挡板11上的第五动力传动器，第四动力传动器和第五动力传动器均与控制器110电性连接；第一支撑架40通过第四动力传动器与第一挡板10连接，第二支撑架41通过第五动力传动器与第二挡板11连接，第四动力传动器带动第一支撑架40上下起落，第五动力传动器带动第二支撑架41上下起落。

请参阅图2，第四动力传动器包括第四步进电机60和与第四步进电机60传动连接的第四传动轴(图中未示出)，第五动力传动器包括第五步进电机61和与第五步进电机61传动连接的第五传动轴(图中未示出)；第四传动轴与第一支撑架40固定连接，第五传动轴与第二支撑架41固定连接。基体1行走过程中，控制器110控制第四步进电机60和第五步进电机61启动，带动丝网印版 100抬起，印刷时，控制器100控制第四步进电机60和第五步进电机61启动，带动丝网印版100降落。

安装固定好丝网印版100后，将印膏供应在丝网印版100上，控制器110控制刮板传动装置3带动刮板装置2对丝网印版100上的印膏进行刮动。在本实施例中，如图1和图2所示，刮板传动装置3包括一对平行设置的分别位于基体1的第一侧边12和第二侧边13上的第一滑轨31、分别沿两第一滑轨31同步滑动的两第一滑块30，以及两个分别带动两个第一滑块30滑动的第一动力传动器32，第一动力传动器32与控制器110电性连接，两个第一滑块30分别与刮板装置2两端连接，带动刮板装置2滑动。在本实施例中，采用丝杆传动，两个第一动力传动器 32均包括第一步进电机320和与第一步进电机320传动连接的滚珠丝杆321，位于基体1两侧的两个第一滑轨31上的第一滑块30分别与对应侧的滚珠丝杆321的螺母副固定连接，控制器110控制两个第一步进电机320同步动作，带动两个第一滑块30同步滑动，进而带动刮板装置2前后滑动。

在本实用新型另一实施例中，如图3至图6所示，刮板装置2包括第一支撑板 200、安装在第一支撑板200前后两侧的刮油板210和回油板220，以及安装在第一支撑板200上的与控制器110电性连接的第二动力传动器和第三动力传动器。刮油板210用于将涂抹在丝网印版100上的印膏通过丝网印版100上的孔挤压到待印刷基材103上。回油板220用于在一次刮印后把印膏送回起始端并均匀地在丝网印版100敷上一层印膏，以便再次进行印刷。第一支撑板200架设在基体1上所围成的方框的正上方，第一支撑板200的两端分别通过第一连接件201与对应的第一滑块31连接。第二动力传动器带动刮油板210上下起落，第三动力传动器带动回油板220上下起落。

印刷时，控制器110控制第二动力传动器带动刮油板210下落，控制第三动力传动器带动回油板220抬起，控制器110控制两个第一步进电机320启动，第一滑块31在滚珠丝杆321的带动下滑动，由于第一支撑板200的两端与两侧的第一滑块31连接，第一滑块31的滑动带动第一支撑板200的移动，进而带动与第一支撑板200连接的刮油板210的移动，刮油板210在移动过程中将涂抹在丝网印版100上的印膏转印至待印刷基材103上，当刮油板210走到行程末端时，控制器110控制第二动力传动器带动刮油板210抬起，控制第三动力传动器带动回油板220下落，控制器110控制第一步进电机320反转，带动第一支撑板200向后滑动，在第一支撑板200向后滑动的过程中带动回油板220 把印膏均匀涂抹在丝网印版100上，以供下一次刮油板210工作做准备。

为了方便安装和拆卸丝网印版，要求刮板装置2可整体或一侧离开丝网印版100的上方，为了实现这一功能，并且方便操作，在本实施例中，第一支撑板200的一端与对应的第一连接件201枢接，另一端与对应的第一连接件201 可拆卸连接，如图3所示，安装或拆卸丝网印版100时，将第一支撑板200可拆卸的一端拆开形成自由端，向上抬该自由端，由于第一支撑板200的另一端为枢纽结构，第一支撑板200的另一端相对枢轴转动，使得刮板装置2的一端离开丝网印版的上方，而且不会脱离基体1，方便丝网印版100的安装和拆卸。

为了避免刮油板210在起落的过程中发生倾斜，在本实用新型紧凑型自动丝网印刷机的另一实施例中，如图4所示，刮板装置2还包括设置在第一支撑板200两端的两个导向杆212，导向杆212穿设在第一支撑板200上，并可相对第一支撑板200上下运动，第一支撑板200的下方设置有第二支撑板213，第二支撑板213与两个导向杆212位于第一支撑板200下方的一端连接，刮油板210 安装在第二支撑板213上。具体实施时，在第一支撑板200的两端开设有两个连通第一支撑板200上下表面的通孔(图未示)，将导向杆212穿入该通孔，这样，刮油板210在上下起落的过程中，由于两个导向杆212始终保持在第一支撑板200的通孔中上下运动，有效保障刮油板210不会倾斜。

刮墨是实现丝印的主要动作，要求刮油板210的高低及刮墨压力可作调整。此外，要求刮油板210的倾斜角度也可作调节，以保证其与丝网印版100呈最佳角度，通常为65°～85°，为达到这一要求，本实用新型的刮板装置2还包括刮油角度调节装置，该刮油角度调节装置用于调整刮油板210相对于丝网印版100所在平面的角度。在本实施例中，刮油角度调节装置具体包括与刮油板 210横向固定连接的连接杆件214，连接杆件214的两端各设置有一个与之固定连接的第二连接件215，第二连接件215远离连接杆件214的一端设置有封闭的弧形长条状锁槽216，锁槽216沿连接杆件214的径向前后延伸，第二连接件215通过插接在锁槽216中的锁柱217与第二支撑板213连接，锁柱217将第二连接件215和第二支撑板213紧固，将锁柱217释锁后，第二连接件215的锁槽216可沿锁柱217前后移动。在本实施例中，锁柱217为一包括有螺帽和螺杆的螺栓，旋紧螺栓将第二连接件215与第二支撑板213紧固，当需要调整刮油板210的刮油角度时，先将螺栓松开，推拉锁槽216，锁槽216沿着螺栓的螺杆移动，由于锁槽216为封闭弧形，在锁槽216前后滑动时，带动刮油板210 的下边上下移动，从而达到调节刮油板210下边沿与丝网印版100表面角度的目的。

同时，为了保障回油板220在上下起落过程中不发生倾斜，在本实施例中，如图6所示，于第一支撑板200的下方设置有与之固定连接的滑动装置，回油板220与滑动装置滑动连接，回油板220在上下起落的过程中沿着滑动装置进行。滑动装置包括于第一支撑板200的下方设置的一对与之连接的第二滑轨223，第二滑轨223沿着回油板220上下起落的方向延伸，第二滑轨223上各设有第二滑块224，回油板220的左右两端与对应的第二滑块224连接，这样，在第三动力传动器带动回油板220上下起落的过程中，回油板220只能沿着第二滑轨 223上下滑动，从而有效保障回油板220在上下起落的过程中不发生倾斜。

在本实施例中，第二动力传动器包括第二步进电机211和与第二步进电机 211传动连接的第二传动轴(图中未示出)，第二传动轴与第二支撑板213固定连接,第三动力传动器包括第三步进电机221和与第三步进电机221传动连接的第三传动轴(图中未示出)，第三传动轴与回油板220固定连接。

在本实用新型紧凑型自动丝网印刷机另一实施例中，如图2所示，为了精确控制基体1的行走动作，控制装置还包括设置在基体1的第二挡板11(也就是基体1靠近承印平台101上的轨道80的部分)上的与控制器110电性连接的光敏传感器111，光敏传感器111用于探测位于承印平台101边缘处的定位柱 102。当基体1行走到位于承印平台101上的下一个印刷工位时，光敏传感器111 检测到位于承印平台101边缘处的定位柱102，并将信息传递给控制器110，控制器110控制动力轮82停止走动，直到下一次行走命令的到来。

另外，由于惯性作用，在没有外力干涉的情况下，物体在由走动到停止会经历一个过程，即当光敏传感器111检测到基体1已经走到下一个工位通知控制器110控制第六步进电机87停止转动，动力轮82的驱动力消失，但这时由于惯性作用基体并不会马上停下来，为解决这一问题，本实施例中的控制装置还包括设置在基体1的第二挡板11上的阻挡件112和带动阻挡件112起落的第七动力传动器113，当光敏传感器111位于定位柱102的正中心的上方时，阻挡件112下落并且正好与定位柱102的外壁抵接。当光敏传感器111位于定位柱 102正中心上方时，基体1已经到位，控制器110控制第六步进电机87停止转动，同时控制器110控制第七动力传动器113启动，第七动力传动器113带动阻挡件112下落，落下的阻挡件112与定位柱102的外壁抵接，阻挡基体1的进一步前移，从而使基体1处于合适的工位处。

本实用新型紧凑型自动丝网印刷机的动力源为低压直流电源，如图1所示，在基体1上设置有供电的蓄电瓶9，这样在基体1移动过程中无需架设长的电线，使用方便，而且安全。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。