自动二维调节喷头支架的制作方法

本实用新型涉及喷码机技术领域，特别涉及一种自动二维调节喷头支架。

背景技术：

现有的喷码机用喷头支架采用将喷头固定在固定板上，固定板通过星型锁紧旋钮固定在支撑杆上，并通过拧松星型锁紧旋钮可调节固定板和喷头的高度，当产品的尺寸多样化之后，需要不断的去调节上下前后的位置，每次手动调节的定位不准确，因此调节喷头的高度需要花费大量的时间与精力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动二维调节喷头支架，实现喷头位置在二维方向上的自动调节，使喷头位置调节的速度快、精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动二维调节喷头支架，包括Z轴调节组件、X轴调节组件、骨节、喷头固定杆、喷头、墨路盒、墨盒和墨路管道，所述Z轴调节组件包括Z轴底座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴滑杆和Z轴滑块，所述Z轴底座竖直设置，所述Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杆的一端连接，所述Z轴丝杆与所述Z轴滑杆平行且均竖直设置，所述Z轴滑块与所述Z轴丝杆螺接，并与所述Z轴滑杆滑动连接，所述Z轴电机固定在所述Z轴底座上，所述Z轴丝杆与所述Z轴底座转动连接；所述X轴调节组件包括X轴底座、X轴电机、X轴丝杆、X轴滑杆和X轴滑块，所述X轴底座水平设置，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杆的一端连接，所述X轴丝杆与所述X轴滑杆平行且均水平设置，所述X轴滑块与所述X轴丝杆螺接，并与所述X轴滑杆滑动连接，所述X轴电机固定在所述X轴底座上，所述X轴丝杆与所述X轴底座转动连接；所述X轴底座固定在所述Z轴滑块上，所述骨节固定在所述X轴滑块上，所述骨节上设有水平贯穿的第一通孔，所述喷头固定杆为细长圆柱杆状，所述喷头固定杆一端穿设在所述骨节的第一通孔中，所述喷头固定在所述喷头固定杆的另一端，所述墨路盒固定在所述骨节的下表面，所述墨盒插接在所述墨路盒内，所述墨路管道一端与所述墨盒的一侧连接，另一端与所述喷头连接。

进一步的，还包括喷头底座，所述喷头固定杆的另一端上设有L形缺口，该L形缺口上下贯通且与所述喷头固定杆的另一端端面连通，所述喷头底座的厚度大于所述L形缺口的深度，所述喷头底座固定在所述喷头固定杆的L形缺口处，所述喷头固定在所述喷头底座上。

进一步的，所述Z轴调节组件还包括两个Z轴固定块，两个所述Z轴固定块水平设置且互相平行，所述Z轴滑杆、Z轴丝杆的两端各与一个所述Z轴固定块连接。

进一步的，所述X轴调节组件还包括两个X轴固定块，两个所述X轴固定块竖直设置且互相平行，所述X轴滑杆、X轴丝杆的两端各与一个所述X轴固定块连接。

进一步的，所述墨路盒包括墨路壳和控制器，所述墨路壳为壳体结构，所述控制器安装在所述墨路壳内，所述墨路壳的一个侧面上设有滑槽，所述墨盒滑动插接在所述墨路壳的滑槽中，所述墨盒、Z轴电机和X轴电机均与所述控制器电连接。

进一步的，所述墨路壳为钣金件，包括上壳体和下壳体，所述上壳体包括一体成型的上面板、左面板和右面板，所述下壳体的侧面投影形状呈U形，所述右面板的高度与所述下壳体的厚度适配，所述左面板的高度与所述墨盒的高度之和与所述下壳体的厚度适配，所述下壳体的前侧顶部、后侧顶部分别与所述上面板的前端和后端焊接连接。

进一步的，所述上面板的宽度大于所述下壳体的宽度，所述上面板在延伸出所述下壳体的宽度部分上设有第二通孔，螺钉穿过所述第二通孔与所述骨节的下表面螺接。

进一步的，紧定螺钉与所述骨节螺接，并将所述喷头固定杆的一端顶紧在所述第一通孔中。

本实用新型的有益效果在于：通过Z轴调节组件带动骨节、喷头固定杆、喷头、墨路盒、墨盒和墨路管道上下移动，通过X轴调节组件带动骨节、喷头固定杆、喷头、墨路盒、墨盒和墨路管道水平移动，从而实现喷头在高度方向和水平方向上两个方向上的位置的准确、快速调节；通过喷头固定杆使喷头与X轴移动组件和骨节拉开距离，便于喷头对位于其正前方和位于其下方的物体进行喷码，通过骨节便于喷头固定杆的固定，将墨路盒设置在骨节的下表面上，可以有效避让开喷头固定杆的空间，便于手动调节喷头固定杆的位置以及对喷头固定杆进行安装，墨盒插接在墨路盒内，便于墨盒的快速安装与更换维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动二维调节喷头支架的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的图1的A局部放大图；

图3为本实用新型实施例的墨路盒与墨盒配合的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的墨路盒与墨盒配合的正视图。

标号说明：

1、Z轴调节组件；2、X轴调节组件；3、骨节；4、喷头固定杆；5、喷头；6、墨路盒；7、墨盒；8、墨路管道；9、喷头底座；

11、Z轴底座；12、Z轴电机；13、Z轴丝杆；14、Z轴滑杆；15、Z轴滑块；16、Z轴固定块；

21、X轴底座；22、X轴电机；23、X轴丝杆；24、X轴滑杆；25、X轴滑块；26、X轴固定块；

61、墨路壳；

611、上壳体；612、下壳体；

6111、上面板；6112、左面板；6113、右面板；6114、第二通孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，本实用新型提供了一种自动二维调节喷头支架，包括Z轴调节组件1、X轴调节组件2、骨节3、喷头固定杆4、喷头5、墨路盒6、墨盒7和墨路管道8，所述Z轴调节组件1包括Z轴底座11、Z轴电机12、Z轴丝杆13、Z轴滑杆14和Z轴滑块15，所述Z轴底座11竖直设置，所述Z轴电机12的输出轴与所述Z轴丝杆13的一端连接，所述Z轴丝杆13与所述Z轴滑杆14平行且均竖直设置，所述Z轴滑块15与所述Z轴丝杆13螺接，并与所述Z轴滑杆14滑动连接，所述Z轴电机12固定在所述Z轴底座11上，所述Z轴丝杆13与所述Z轴底座11转动连接；所述X轴调节组件2包括X轴底座21、X轴电机22、X轴丝杆23、X轴滑杆24和X轴滑块25，所述X轴底座21水平设置，所述X轴电机22的输出轴与所述X轴丝杆23的一端连接，所述X轴丝杆23与所述X轴滑杆24平行且均水平设置，所述X轴滑块25与所述X轴丝杆23螺接，并与所述X轴滑杆24滑动连接，所述X轴电机22固定在所述X轴底座21上，所述X轴丝杆23与所述X轴底座21转动连接；所述X轴底座21固定在所述Z轴滑块15上，所述骨节3固定在所述X轴滑块25上，所述骨节3上设有水平贯穿的第一通孔，所述喷头固定杆4为细长圆柱杆状，所述喷头固定杆4一端穿设在所述骨节3的第一通孔中，所述喷头5固定在所述喷头固定杆4的另一端，所述墨路盒6固定在所述骨节3的下表面，所述墨盒7插接在所述墨路盒6内，所述墨路管道8一端与所述墨盒7的一侧连接，另一端与所述喷头5连接。

由上述描述可知，通过Z轴调节组件1带动喷头5上下移动，通过X轴调节组件2带动喷头5水平移动，Z轴调节组件1和X轴调节组件2可同时运动，也可单独运动，从而实现喷头5在竖直平面内快速准确调节到位，墨路盒6对墨盒7进行定位固定，墨盒7中提供喷头5进行喷码使用的油墨，墨盒7内的油墨进入墨路管道8的一端，并经墨路管道8流至喷头5内喷出。

进一步的，还包括喷头底座9，所述喷头固定杆4的另一端上设有L形缺口，该L形缺口上下贯通且与所述喷头固定杆4的另一端端面连通，所述喷头底座9的厚度大于所述L形缺口的深度，所述喷头底座9固定在所述喷头固定杆4的L形缺口处，所述喷头5固定在所述喷头底座9上。

由上述描述可知，喷头5通过喷头底座9固定在喷头固定杆4的另一端，通过L形缺口的竖直平面对喷头底座9进行定位，且喷头5不会接触到喷头固定杆4，便于安装和移动喷头5，有效避免喷头5与喷头固定杆4发生碰撞。

进一步的，所述Z轴调节组件1还包括两个Z轴固定块16，两个所述Z轴固定块16水平设置且互相平行，所述Z轴滑杆14、Z轴丝杆13的两端各与一个所述Z轴固定块16连接，结构合理。

进一步的，所述X轴调节组件2还包括两个X轴固定块26，两个所述X轴固定块26竖直设置且互相平行，所述X轴滑杆24、X轴丝杆23的两端各与一个所述X轴固定块26连接，结构合理。

进一步的，所述墨路盒6包括墨路壳61和控制器，所述墨路壳61为壳体结构，所述控制器安装在所述墨路壳61内，所述墨路壳61的一个侧面上设有滑槽，所述墨盒7滑动插接在所述墨路壳61的滑槽中，所述墨盒7、Z轴电机12和X轴电机22均与所述控制器电连接。

由上述描述可知，在墨路盒6的墨路壳61内设置控制器，一方面控制墨盒7向墨路管道8出油墨，另一方面控制Z轴电机12和X轴电机22动作；墨盒7滑动插接在墨路壳61的滑槽中，安装更换便捷。

进一步的，所述墨路壳61为钣金件，包括上壳体611和下壳体612，所述上壳体611包括一体成型的上面板6111、左面板6112和右面板6113，所述下壳体612的侧面投影形状呈U形，所述右面板6113的高度与所述下壳体612的厚度适配，所述左面板6112的高度与所述墨盒7的高度之和与所述下壳体612的厚度适配，所述下壳体612的前侧顶部、后侧顶部分别与所述上面板6111的前端和后端焊接连接。

由上述描述可知，左面板6112的上端与上面板6111的左边缘一体连接，右面板6113的上端与上面板6111的右边缘一体连接，下壳体612呈U形钣金件，上壳体611与下壳体612焊接连接，便于墨路壳61的批量加工，且加工便捷，焊接量少，加工效率高。

进一步的，所述上面板6111的宽度大于所述下壳体612的宽度，所述上面板6111在延伸出所述下壳体612的宽度部分上设有第二通孔6114，螺钉穿过所述第二通孔6114与所述骨节3的下表面螺接。

由上述描述可知，上面板6111在宽度上大于下壳体612，并在延伸出下壳体612的宽度部分上设有第二通孔6114，使螺钉的安装不影响墨路盒6内部的结构，且便于第二通孔6114的加工，为螺钉的安装提供安装空间。

优选地，所述墨路壳61采用铝制材料制作，具有质量轻、散热好的优点。

进一步的，紧定螺钉与所述骨节3螺接，并将所述喷头固定杆4的一端顶紧在所述第一通孔中。

由上述描述可知，通过紧定螺钉来固定喷头固定杆4，同时便于喷头固定杆4位置的手动调节。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：

一种自动二维调节喷头支架，包括Z轴调节组件1、X轴调节组件2、骨节3、喷头固定杆4、喷头5、墨路盒6、墨盒7和墨路管道8，所述Z轴调节组件1包括Z轴底座11、Z轴电机12、Z轴丝杆13、Z轴滑杆14和Z轴滑块15，所述Z轴底座11竖直设置，所述Z轴电机12的输出轴与所述Z轴丝杆13的一端连接，所述Z轴丝杆13与所述Z轴滑杆14平行且均竖直设置，所述Z轴滑块15与所述Z轴丝杆13螺接，并与所述Z轴滑杆14滑动连接，所述Z轴电机12固定在所述Z轴底座11上，所述Z轴丝杆13与所述Z轴底座11转动连接；所述X轴调节组件2包括X轴底座21、X轴电机22、X轴丝杆23、X轴滑杆24和X轴滑块25，所述X轴底座21水平设置，所述X轴电机22的输出轴与所述X轴丝杆23的一端连接，所述X轴丝杆23与所述X轴滑杆24平行且均水平设置，所述X轴滑块25与所述X轴丝杆23螺接，并与所述X轴滑杆24滑动连接，所述X轴电机22固定在所述X轴底座21上，所述X轴丝杆23与所述X轴底座21转动连接；所述X轴底座21固定在所述Z轴滑块15上，所述骨节3固定在所述X轴滑块25上，所述骨节3上设有水平贯穿的第一通孔，所述喷头固定杆4为细长圆柱杆状，所述喷头固定杆4一端穿设在所述骨节3的第一通孔中，所述喷头5固定在所述喷头固定杆4的另一端，所述墨路盒6固定在所述骨节3的下表面，所述墨盒7插接在所述墨路盒6内，所述墨路管道8一端与所述墨盒7的一侧连接，另一端与所述喷头5连接。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例二为：

一种自动二维调节喷头支架，在实施例一的基础上，还包括喷头底座9，所述喷头固定杆4的另一端上设有L形缺口，该L形缺口上下贯通且与所述喷头固定杆4的另一端端面连通，所述喷头底座9的厚度大于所述L形缺口的深度，所述喷头底座9固定在所述喷头固定杆4的L形缺口处，所述喷头5固定在所述喷头底座9上；所述Z轴调节组件1还包括两个Z轴固定块16，两个所述Z轴固定块16水平设置且互相平行，所述Z轴滑杆14、Z轴丝杆13的两端各与一个所述Z轴固定块16连接，所述X轴调节组件2还包括两个X轴固定块26，两个所述X轴固定块26竖直设置且互相平行，所述X轴滑杆24、X轴丝杆23的两端各与一个所述X轴固定块26连接；紧定螺钉与所述骨节3螺接，并将所述喷头固定杆4的一端顶紧在所述第一通孔中。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例三为：

一种自动二维调节喷头支架，在实施例一的基础上，所述墨路盒6包括墨路壳61和控制器，所述墨路壳61为壳体结构，所述控制器安装在所述墨路壳61内，所述墨路壳61的一个侧面上设有滑槽，所述墨盒7滑动插接在所述墨路壳61的滑槽中，所述墨盒7、Z轴电机12和X轴电机22均与所述控制器电连接；所述墨路壳61为钣金件，包括上壳体611和下壳体612，所述上壳体611包括一体成型的上面板6111、左面板6112和右面板6113，所述下壳体612的侧面投影形状呈U形，所述右面板6113的高度与所述下壳体612的厚度适配，所述左面板6112的高度与所述墨盒7的高度之和与所述下壳体612的厚度适配，所述下壳体612的前侧顶部、后侧顶部分别与所述上面板6111的前端和后端焊接连接，所述上面板6111的宽度大于所述下壳体612的宽度，所述上面板6111在延伸出所述下壳体612的宽度部分上设有第二通孔6114，螺钉穿过所述第二通孔6114与所述骨节3的下表面螺接。

安装时，先将喷头底座9固定在喷头固定杆4的另一端的L形缺口处，再将喷头5安装在喷头底座9上；将墨路盒6安装在骨节3下表面，再将墨盒7插接在墨路盒6内，然后将墨路管道8一端与墨盒7连接，另一端与喷头5连接起来；松开紧定螺钉，调节喷头固定杆4在骨节3的第一通孔中的位置，再用紧定螺钉将喷头固定杆4顶紧。

工作时，由控制器控制Z轴电机12和X轴电机22转动，进而控制喷头5沿着竖直的Z轴移动的高度位置，以及沿着水平的X轴移动的水平位置。

综上所述，本实用新型提供的自动二维调节喷头支架，通过Z轴调节组件1和X轴调节组件2共同控制喷头5在竖直的二维面内移动的位置，通过喷头固定杆4将喷头5引至远离X轴移动组件的位置，墨路盒6固定在骨节3的下方，不干涉喷头固定杆4的安装与调节，墨盒7滑动插接在墨路盒6内，便于墨盒7的安装与更换，墨路壳61采用上壳体611与下壳体612分体加工再焊接连接的方式，使喷头5运动位置控制准确，其可快速移动至设定的位置，且喷头5的运动和调节空间大，整体安装、操作、维护便捷。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。