喷墨式记录装置的制作方法

本发明涉及具备收容墨盒的盒保持器的喷墨式记录装置。

背景技术：

以往，已知有具备向记录介质喷出油墨的油墨头的喷墨式记录装置。油墨头具有喷出油墨的喷嘴。从喷嘴喷出的油墨包括青色油墨、洋红色油墨、黄色油墨及黑色油墨等的工艺彩色油墨、或白色油墨及金属油墨等专色油墨。例如，白色油墨被使用作为向记录介质进行印刷时的基底层。金属油墨在向记录介质赋予特殊光泽时使用。这些油墨通常收容在油墨包中。

在此，白色油墨中包含的颜料的粒子比工艺彩色油墨的颜料的粒子大，因此颜料容易沉降。而且，金属油墨中包含金属粉等，上述金属粉等也容易沉降。即，关于专色油墨中的白色油墨及金属油墨(以下，将它们称为沉降系油墨)，随着静止时间经过而沉降系油墨内的颜料或金属粉等逐渐沉降。当沉降系油墨内的颜料或金属粉等沉降时，油墨包内的沉降系油墨产生浓度的不均。即，在油墨包的上层部，沉降系油墨的浓度低，在油墨包的下层部，沉降系油墨的浓度升高。在上述状态下将沉降系油墨向油墨头供给时，从油墨头未喷出一定的浓度的沉降系油墨，成为得不到希望的油墨浓度的结果，印刷品质可能会下降。为了应对上述的问题，例如，专利文献1公开了一种在特别规格的墨盒内配置收容有油墨的油墨包，并使墨盒旋转运动的技术。由此，对油墨包内的油墨进行搅拌，使油墨包内的油墨以优选的形态分散。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-200764号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所示的技术中，使用专用的墨盒而没有通用性。没有通用性的专用的盒由于生产成本也高，因此如果采用专用的墨盒，则存在印刷成本增大的问题。而且，在专用的盒发生了不良情况等时，为了对盒进行更换或者对盒自身进行修理而需要时间及成本，生产性可能会下降。因此，希望一种即使在使用了具有通用性的墨盒的情况下也能够适当地搅拌油墨包内的油墨的技术。

本发明鉴于上述点而作出，其目的在于提供一种能够对收容于油墨包的沉降系油墨进行搅拌的喷墨式记录装置。

用于解决课题的方案

本发明的喷墨式记录装置具备：油墨头，具有将沉降系油墨向记录介质喷出的喷嘴；第一盒保持器，形成有供对填充有沉降系油墨的第一油墨包进行收容的第一墨盒插入并沿水平方向开口的第一插入口，所述第一盒保持器对插入了的所述第一墨盒进行收容；第一支轴，将所述第一盒保持器支承为能够转动；第一驱动机构，以所述第一支轴为中心使所述第一盒保持器转动；及控制装置，对所述第一驱动机构进行控制，所述控制装置具备第一控制部，该第一控制部通过控制所述第一驱动机构而使所述第一盒保持器转动，对填充于所述第一油墨包的沉降系油墨进行搅拌。

根据本发明的喷墨式记录装置，收容第一墨盒的第一盒保持器以第一支轴为中心转动。由此，能够对收容于第一墨盒的第一油墨包内的沉降系油墨进行搅拌。而且，由于第一盒保持器转动，因此不需要使第一墨盒以单体转动。因此，收容于第一盒保持器的第一墨盒的数目越多，与具备使第一墨盒自身转动的结构的情况相比，越能简化其结构。而且，在具备多个第一墨盒的情况下，能够使它们一样地转动，因此控制变得容易。此外，如上所述，第一墨盒只要是能够收容于第一盒保持器的结构即可，因此可以使用通常使用的具有通用性的墨盒。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可对收容于油墨包的沉降系油墨进行搅拌的喷墨式记录装置。

附图说明

图1是一实施方式的喷墨打印机的立体图。

图2是一实施方式的喷墨打印机的主要部分的主视图。

图3是一实施方式的盒保持器的立体图。

图4是表示在一实施方式的盒保持器收容有墨盒的状态的说明图。

图5是一实施方式的盒保持器的立体图。

图6是一实施方式的控制装置的框图。

图7是表示沉降系油墨的沉降度与墨盒的静止时间之间的关系的坐标图。

图8是表示墨盒的转动角度与墨盒的油墨搅拌度之间的关系的坐标图。

图9是表示墨盒的转动次数与墨盒的油墨搅拌度之间的关系的坐标图。

图10是表示墨盒的转动速度与墨盒的油墨搅拌度之间的关系的坐标图。

图11是表示墨盒从初期位置转动了转动角度θ1的状态的说明图。

图12是表示墨盒从初期位置转动了转动角度θ2的状态的说明图。

图13是表示墨盒从初期位置转动了转动角度θ3的状态的说明图。

图14是另一实施方式的盒保持器的立体图。

图15是另一实施方式的控制装置的框图。

图16是另一实施方式的盒保持器的立体图。

图17是另一实施方式的控制装置的框图。

图18是表示墨盒从初期位置转动了转动角度θ1之后，从初期位置转动了转动角度θ4的状态的说明图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照附图，说明第一实施方式的喷墨式记录装置。第一实施方式的喷墨式记录装置是对记录介质进行印刷的喷墨打印机(以下，称为打印机。)10。需要说明的是，在此说明的实施方式当然没有意图特别限定本发明。而且，对于发挥相同作用的构件、部位标注相同标号，适当省略或简化重复的说明。

图1是第一实施方式的打印机10的立体图。图2是第一实施方式的打印机10的主要部分的主视图。打印机10是用于向记录介质5进行印刷的结构。需要说明的是，在记录介质5中，普通纸等纸类自不必说，也包括由聚氯乙烯(polyvinylchloride，pvc)或聚酯等树脂材料、铝、铁、木材等各种材料构成的介质。

在以下的说明中，左、右、上、下分别是指从处于打印机10的正面的作业者观察时的左、右、上、下。而且，将从打印机10接近上述作业者的一方设为前方，将从打印机10远离上述作业者的一方设为后方。附图中的标号f、rr、l、r、u、d分别表示前、后、左、右、上、下。后述的油墨头20(参照图2)能够向左方及右方移动。记录介质5能够向前方及后方传送。在本实施方式中，将油墨头20的移动方向称为主扫描方向y，将记录介质5的传送方向称为副扫描方向x。在此，主扫描方向y对应于左右方向，副扫描方向x对应于前后方向。主扫描方向y与副扫描方向x正交。但是，这只不过是为了便于说明的方向，没有对打印机10的设置形态进行任何限定。

如图1所示，打印机10具备主体部12和设置于主体部12的压板14。在压板14配置有记录介质5。

如图2所示，打印机10具备设置于主体部12的导轨13。导轨13沿左右方向延伸。在导轨13上卡合有滑架22。滑架22通过滑架移动机构8而沿导轨13在左右方向(主扫描方向y)上往复移动。滑架移动机构8具有在导轨13的左端侧及右端侧配置的滑轮19a及滑轮19b。在滑轮19a连结有滑架电动机8a。需要说明的是，滑架电动机8a也可以连结于滑轮19b。滑轮19a由滑架电动机8a驱动。在滑轮19a及滑轮19b分别卷挂有环状的带16。滑架22固定于带16。当滑轮19a及滑轮19b旋转而带16移动时，滑架22沿左右方向移动。这样，滑架22构成为能够沿导轨13在左右方向上移动。

在压板14上设有上下一对的栅格辊(未图示)及夹送辊(未图示)。栅格辊连结于送料电动机(未图示)。栅格辊由送料电动机驱动而旋转。在记录介质5夹持于栅格辊与夹送辊之间的状态下栅格辊旋转时，记录介质5沿前后方向(副扫描方向x)被传送。

如图2所示，打印机10具备多个第一墨盒31和多个第二墨盒32。第一墨盒31及第二墨盒32是积存油墨的罐。第一墨盒31的结构与第二墨盒32的结构相同。即，可以将对填充有工艺彩色油墨的后述的第二油墨包34进行收容的第二墨盒32使用作为对填充有专色油墨的后述的第一油墨包33进行收容的第一墨盒31。第一墨盒31及第二墨盒32形成为长方体状。

如图2所示，第一墨盒31对填充有专色油墨的第一油墨包33进行收容。多个第一墨盒31w、31m、31g在后述的第一收容部24(也参照图3)装配成拆装自如。多个第一墨盒31w、31m、31g在后述的油墨路径50的一端52连接成拆装自如。在墨盒31w收容填充有白色油墨的第一油墨包33。在墨盒31m收容填充有金属油墨的第一油墨包33。在墨盒31g收容填充有光泽油墨的第一油墨包33。需要说明的是，白色油墨及金属油墨是伴随着静止时间的持续而产生油墨成分(颜料的粒子或金属粉等)的沉降的沉降系油墨。光泽油墨是无论静止时间的持续如何都不会产生油墨成分的沉降的非沉降系油墨。而且，填充于第一油墨包33的油墨没有限定为上述的情况。

如图2所示，第二墨盒32对填充有工艺彩色油墨的第二油墨包34进行收容。多个第二墨盒32c、32m、32y、32k在后述的第二收容部26(也参照图3)装配成拆装自如。多个第二墨盒32c、32m、32y、32k在油墨路径50的一端52连接成拆装自如。在墨盒32c收容填充有青色油墨的第二油墨包34。在墨盒32m收容填充有洋红色油墨的第二油墨包34。在墨盒32y收容填充有黄色油墨的第二油墨包34。在墨盒32k收容填充有黑色油墨的第二油墨包34。需要说明的是，填充于第二油墨包34的油墨没有限定为上述的油墨。第二油墨包34也可以填充例如浅黄色、浅洋红色、浅青色等的油墨。需要说明的是，本实施方式中的工艺彩色油墨是无论静止时间是否继续都不会产生油墨成分的沉降的非沉降系油墨。

如图4所示，第一油墨包33具备收容专色油墨的主体部33a和将主体部33a内的专色油墨向后述的油墨路径50供给的供给口33b。需要说明的是，第二油墨包34除了内部填充的油墨为工艺彩色油墨的点之外，与第一油墨包33为同样的结构，因此省略其说明。

如图2所示，打印机10在积存有各色的油墨的各第一墨盒31及各第二墨盒32具有油墨供给系统35。油墨供给系统35除了第一墨盒31及第二墨盒32之外，还具备油墨头20、缓冲器(未图示)、油墨路径50、及供给泵55。油墨头20及缓冲器(未图示)搭载于滑架22，沿左右方向进行往复移动。另一方面，第一墨盒31及第二墨盒32未搭载于滑架22，沿左右方向未进行往复移动。因此，为了即使滑架22沿左右方向移动也能避免油墨路径50破损而油墨路径50的大部分(至少全长的一半以上)以沿左右方向延伸的状态配置。在本实施方式中，利用7种类的油墨，因此设有总计7条油墨路径50。油墨路径50由线缆类保护引导装置56覆盖。线缆类保护引导装置56是例如cableveyor(ケーブルベア)(注册商标)。

如图2所示，油墨头20具备将专色油墨或工艺彩色油墨向记录介质5喷出的多个喷嘴21。即，喷嘴21喷出沉降系油墨或非沉降系油墨。缓冲器(未图示)连通于油墨头20，发挥向油墨头20补给专色油墨或工艺彩色油墨的作用。而且，缓冲器发挥对油墨的压力变动进行缓和的作用。利用缓冲器实现油墨头20的油墨喷出动作的稳定化。

如图2所示，第一墨盒31及第二墨盒32与油墨头20经由油墨路径50而连通。油墨路径50的一端52能够拆装地与第一墨盒31及第二墨盒32的后述的连接构件38的凸部38a(参照图5)连接。油墨路径50的其他端54与缓冲器(未图示)连接。油墨路径50的其他端54与油墨头20连通。油墨路径50形成从第一墨盒31及第二墨盒32向油墨头20引导油墨的流路。油墨路径50具有柔软性、挠性，构成为能够弹性变形。油墨路径50的结构没有特别限定，但在本实施方式中，为树脂制的变形容易的管。但是，也可以由管以外的材料构成。也可以是油墨路径50的一部分由管构成。在此，如图3所示，在将从后述的第一支轴40a至第一盒保持器30a的后端30ar的最短距离设为l时，连接于第一墨盒31的油墨路径50可以具有比1.4l长的游隙长度。

如图2所示，供给泵55配置于油墨路径50。供给泵55能够从第一墨盒31及第二墨盒32朝向油墨头20供给(送出)油墨。本实施方式的供给泵55是管泵，但是没有限定于此。

如图2所示，打印机10具备第一收容部24、第二收容部26、及框架构件28。第一收容部24、第二收容部26、及框架构件28设置于主体部12。第一收容部24包括多个第一盒保持器30a。第一盒保持器30a能够转动地支承于框架构件28。需要说明的是，第一盒保持器30a能够转动地支承于框架构件28的情况包括第一盒保持器30a经由设置于框架构件28的其他的构件而间接地能够转动地支承于框架构件28的情况。多个第一盒保持器30a相互固定。第一盒保持器30a对于经由后述的第一插入口30ah插入的第一墨盒31进行收容。第二收容部26包括多个第二盒保持器30b。第二盒保持器30b不能转动地支承于框架构件28。多个第二盒保持器30b相互固定。第二盒保持器30b对于经由后述的第二插入口30bh插入的第二墨盒32进行收容。框架构件28沿主扫描方向y延伸。如图3所示，第一盒保持器30a配置在第二盒保持器30b的侧方。在本实施方式中，第一盒保持器30a配置在第二盒保持器30b的左方，但也可以配置在右方。

第二盒保持器30b的结构与第一盒保持器30a的结构相同，因此以下仅进行第一盒保持器30a的说明。即，第一插入口30ah与第二插入口30bh在向第一插入口30ah插入对填充有专色油墨的第一油墨包33进行收容的第一墨盒31、向第二插入口30bh插入对填充有工艺彩色油墨的第二油墨包34进行收容的第二墨盒32的点上不同，但是两者的结构相同。如图4所示，第一盒保持器30a将第一墨盒31以立式的状态收容。即，第一墨盒31将第一墨盒31中的具有最大的面积的宽幅面31a相对于水平面大致垂直地配置。在本实施方式中，第一盒保持器30a在初期位置f1，随着朝向前方而向上方倾斜。即，第一盒保持器30a的前端30af在初期位置f1位于比第一盒保持器30a的后端30ar靠上方的位置。初期位置f1处的第一盒保持器30a的相对于水平方向的倾斜角α为例如5°。由此，收容于第一盒保持器30a的第一墨盒31以随着朝向前方而向上方倾斜的状态配置。

如图5所示，第一盒保持器30a具备后壁30aa、从后壁30aa的右端向前方延伸的右壁30ab、从后壁30aa的下端向前方延伸的下壁30ac、从右壁30ab的上端向左方延伸的上壁30ad、从下壁30ac的左端向上方延伸的左壁30ae。通过右壁30ab、下壁30ac、上壁30ad、左壁30ae形成用于将第一墨盒31从前方朝向后方插入的第一插入口30ah。第一插入口30ah沿水平方向开口。在本实施方式中，“沿水平方向开口”包括开口相对于水平面指向在前后方向及/或左右方向上以0°以上且30°以下的范围内倾斜的方向的情况。第一插入口30ah朝向前方开口。第一墨盒31从第一插入口30ah插入。

如图5所示，第一盒保持器30a具备连接构件38。连接构件38设置于第一盒保持器30a的后壁30aa。连接构件38具有将油墨路径50的一端52(参照图2)连接的凸部38a和与第一油墨包33的供给口33b(参照图4)连接的针材38b。凸部38a是连接构件38的第一部分的一例。针材38b是连接构件38的第二部分的一例。凸部38a从后壁30aa向后方延伸。凸部38a具备与针材38b连通的排出口38c(参照图3)。针材38b从后壁30aa向前方延伸，在内部具有流路。通过针材38b向收容于第一墨盒31的第一油墨包33的供给口33b扎入，从而第一油墨包33内的专色油墨经由连接构件38(即针材38b及排出口38c)向油墨路径50供给。

如图3所示，在多个第一盒保持器30a中的位于最左方的第一盒保持器30a设有板状构件30ax。板状构件30ax呈与第一盒保持器30a的右壁30ab(参照图5)实质上相同的形状。

如图3所示，在第一收容部24设有转动机构39。转动机构39使对填充有沉降系油墨的第一油墨包33(参照图2)进行收容的第一墨盒31(参照图2)转动。转动机构39具备将第一盒保持器30a支承为能够转动的一对第一支轴40a、40b和以第一支轴40a、40b为中心使第一盒保持器30a转动的第一驱动机构42。第一驱动机构42具备第一电动机43、在第一电动机43设置的第一轴44、卷挂于第一轴44和第一支轴40a的环状的带45。第一电动机43安装于框架构件28(参照图2)。第一支轴40a设置于在多个第一盒保持器30a中的位于最左方的第一盒保持器30a设置的板状构件30ax。第一支轴40b设置于多个第一盒保持器30a中的位于最右方的第一盒保持器30a的右壁30ab(参照图5)。第一轴44及第一支轴40a、40b沿着与插入第一墨盒31的方向(在本实施方式中为前后方向)正交的方向延伸且沿着水平方向延伸。在本实施方式中，第一轴44及第一支轴40a、40b沿左右方向延伸。第一支轴40a的轴心与第一支轴40b的轴心一致。第一支轴40a、40b安装于在框架构件28设置的转动自如地进行支承的轴承。驱动第一电动机43而带45移动时，第一盒保持器30a以第一支轴40a、40b为中心沿前后方向(图3的箭头x1及箭头x2的方向)转动。

如图2所示，打印机10具备控制装置60。打印机10的整体的动作由控制装置60控制。控制装置60是例如计算机，也可以具备中央运算处理装置(以下，称为cpu)、存储有cpu执行的程序等的rom、ram等。控制装置60与滑架电动机8a、油墨头20、第一电动机43及供给泵55连接。控制装置60控制滑架电动机8a的动作及停止。控制装置60控制从油墨头20的喷嘴21的油墨的喷出。控制装置60控制供给泵55的动作及停止。控制装置60控制第一电动机43的动作及停止。

如图6所示，控制装置60具备存储部62、油墨搅拌度决定部63、测定部64、角度决定部66、转动次数决定部67、速度决定部68、及第一控制部71。

存储部62存储规定了收容沉降系油墨的第一墨盒31的静止时间(即第一油墨包33的静止时间)t与填充于第一油墨包33的沉降系油墨的沉降(典型的是沉降系油墨包含的颜料或金属粉等的沉降)的比例s(以下，将填充于第一油墨包33的沉降系油墨的沉降的比例s称为油墨沉降度s。)的关系的沉降数据。图7是表示油墨沉降度s与第一墨盒31的静止时间t的关系的坐标图，是存储部62存储的沉降数据的一例。需要说明的是，图7中的纵轴表示油墨沉降度s[％]，横轴表示静止时间[hour]。静止时间t是第一墨盒31(即第一油墨包33)未转动的时间。

存储部62存储与沉降系油墨具有的各种特性，例如，颜料或金属粉的凝集性、比重、粘度、温度特性等相关的信息(以下，称为油墨成分信息。)。

测定部64测定第一盒保持器30a(即第一墨盒31)的静止时间t。测定部64测定从第一墨盒31结束转动起至第一墨盒31下次开始转动为止的时间。

油墨搅拌度决定部63决定对于第一墨盒31所需的油墨进行搅拌的程度即油墨搅拌度ss。油墨搅拌度决定部63基于利用测定部64测定到的第一墨盒31的静止时间t，根据存储部62存储的沉降数据(参照图7)而得到油墨沉降度s的信息。油墨搅拌度决定部63根据基于存储部62存储的油墨沉降度s的信息的沉降数据、第一油墨包33内的沉降系油墨的剩余量、油墨成分信息、油墨的温度、作业者对搅拌程度的指定等，得到表示打印机10进行的油墨搅拌的程度的油墨搅拌度ss。由于第一油墨包33内的沉降系油墨的剩余量的差异而存在油墨的搅拌动作产生的油墨沉降度s的消除的程度不同的情况。在本实施方式所示的长方体状的第一墨盒31内的第一油墨包33那样的形状(参照图4)的情况下，例如在某种类的沉降系油墨中，随着油墨剩余量的减少，进行油墨的搅拌直至沉降进展的沉降系油墨对于印刷品质没有问题的程度时所需的、对于剩余量油墨量的油墨搅拌量(转动角度与速度的乘法运算量)处于变得更大的倾向。需要说明的是，作业者对搅拌程度的指定存在如下情况：使用打印机10进行印刷的作业者以例如印刷品质的安全率确保为目的而想要超过打印机10指定地进行充分的油墨搅拌。这种情况下，包括特意更强地指定所需的油墨搅拌的程度的情况。

存储部62存储规定了第一墨盒31的油墨搅拌度ss与第一墨盒31的从初期位置f1起的转动角度θ的关系的第一数据。第一数据基于沉降数据、油墨剩余量、油墨成分信息、油墨的温度、作业者对搅拌程度的指定等而事先制成。在第一数据中，油墨搅拌度ss小于第一值ss1时的转动角度θ即第一转动角度θ1比油墨搅拌度ss为第一值ss1以上时的转动角度θ即第二转动角度θ2小。图8是表示第一墨盒31的转动角度θ与第一墨盒的油墨搅拌度ss之间的关系的坐标图，是存储部62存储的第一数据的一例。需要说明的是，图8中的纵轴表示转动角度θ[°]，横轴表示油墨搅拌度ss。在图8所示的例子中，0以上且小于ss1时的转动角度θ为第一转动角度θ1(例如0°<θ1<90°，优选为30°≤θ1<90°)，ss1以上且小于ss2时的转动角度θ为第二转动角度θ2(例如90°≤θ2<180°)，ss2以上且小于ss3时的转动角度θ为第三转动角度θ3(例如180°≤θ3<270°)。需要说明的是，转动角度θ及油墨搅拌度ss的关系没有限定为上述的情况。

存储部62存储规定了第一墨盒31的油墨搅拌度ss与第一墨盒31的转动次数n之间的关系的第二数据。第二数据基于沉降数据、油墨剩余量、油墨成分信息、油墨温度、作业者对搅拌程度的指定等而事前制成。在第二数据中，油墨搅拌度ss小于第一值ss1时的转动次数n即第一转动次数n1比油墨搅拌度ss为第一值ss1以上时的转动次数n即第二转动次数n2小。图9是表示第一墨盒31的转动次数n与第一墨盒的油墨搅拌度ss之间的关系的坐标图，是存储部62存储的第二数据的一例。需要说明的是，图9中的纵轴表示转动次数n，横轴表示油墨搅拌度ss。在图9所示的例子中，0以上且小于ss1时的转动次数n为第一转动次数n1，ss1以上且小于ss2时的转动次数n为第二转动次数n2(n2>n1)，ss2以上且小于ss3时的转动次数n为第三转动次数n3(n3>n2)。需要说明的是，转动次数n及油墨搅拌度ss之间的关系没有限定为上述的情况。

存储部62存储规定了第一墨盒31的油墨搅拌度ss与第一墨盒31的转动速度b之间的关系的第三数据。第三数据基于沉降数据、油墨剩余量、油墨成分信息、油墨温度、作业者对搅拌程度的指定等而事先制成。在第三数据中，油墨搅拌度ss小于第一值ss1时的转动速度b即第一转动速度b1比油墨搅拌度ss为第一值ss1以上时的转动速度b即第二转动速度b2小。图10是表示第一墨盒31的转动速度b与第一墨盒31的油墨搅拌度ss之间的关系的坐标图，是存储部62存储的第三数据的一例。需要说明的是，图10中的纵轴表示转动速度b[km/h]，横轴表示油墨搅拌度ss。在图10所示的例子中，0以上且小于ss1时的转动速度b为第一转动速度b1，ss1以上且小于ss2时的转动速度b为第二转动速度b2(b2>b1)，ss2以上且小于ss3时的转动速度b为第三转动速度b3(b3>b2)。需要说明的是，转动速度b及油墨搅拌度ss之间的关系没有限定为上述的情况。

角度决定部66基于利用油墨搅拌度决定部63决定的油墨搅拌度ss和第一数据，来决定转动角度θ。例如，在油墨搅拌度ss比ss1大且比ss2小时，在图8所示的例子中，将转动角度θ决定为θ2。

转动次数决定部67基于利用油墨搅拌度决定部63决定的油墨搅拌度ss和第二数据，来决定转动次数n。例如，在油墨搅拌度ss比ss1大且比ss2小时，在图9所示的例子中，将转动次数n决定为n2。

速度决定部68基于利用油墨搅拌度决定部63决定的油墨搅拌度ss和第三数据，来决定转动速度b。例如，在油墨搅拌度ss比ss1大且比ss2小时，在图10所示的例子中，将转动速度b决定为b2。

第一控制部71通过控制第一驱动机构42的第一电动机43而使第一盒保持器30a(即第一墨盒31)转动，对填充于第一油墨包33的沉降系油墨进行搅拌。第一控制部71通过控制第一驱动机构42的第一电动机43而使第一盒保持器30a(即第一墨盒31)向第一方向(图3的箭头x1的方向)转动决定了的转动角度θ，也可以在使第一盒保持器30a从初期位置f1转动至第一转动位置的第一动作后，使第一盒保持器30a向第一方向的反方向即第二方向(图3的箭头x2的方向)转动，进行使第一盒保持器30a从第一转动位置返回至初期位置f1的第二动作。在此，如图11所示，在第一盒保持器30a(即第一墨盒31)从初期位置f1转动到第一转动位置f2时，第一盒保持器30a的一端(在本实施方式中为前端30af)位于比其他端(在本实施方式中为后端30ar)靠下方的位置，且第一盒保持器30a从第一转动位置f2转动到初期位置f1时，第一盒保持器30a的一端(前端30af)位于比其他端(后端30ar)靠上方的位置。而且，第一控制部71也可以在打印机10的电源接通时，使第一盒保持器30a(即第一墨盒31)转动了转动角度θ2或转动角度θ3。优选的是，第一控制部71在将打印机10的电源接通时，使第一盒保持器30a(即第一墨盒31)转动最大的转动角度。需要说明的是，使第一墨盒31转动的时刻可以任意设定。第一控制部71使第一盒保持器30a转动由转动次数决定部67决定了的转动次数n。第一控制部71优选在规定的时间间隔i(例如1小时～10小时左右。优选为2小时～4小时左右。)内反复进行使第一盒保持器30a转动由转动次数决定部67决定了的转动次数n的动作。第一控制部71也可以按照规定的印刷停止时间执行从油墨头20的喷嘴21吸引油墨的定期头保养动作。这种情况下，第一控制部71也可以在执行上述定期头保养之前，进行使第一盒保持器30a(即第一墨盒31)转动由转动次数决定部67决定了的转动次数n的动作。第一控制部使第一盒保持器30a以由速度决定部68决定了的转动速度b转动。

图11是表示第一盒保持器30a(即第一墨盒31)从初期位置f1转动至第一转动位置f2的状态的说明图。在初期位置f1处，第一盒保持器30a的后端31ar(即第一墨盒31的后端31r)位于比第一盒保持器30a的前端31af(即第一墨盒31的前端31f)靠下方的位置。而且，在初期位置f1处，第一盒保持器30a的上表面30ay位于比第一盒保持器30a的下表面30az靠上方的位置。通过第一盒保持器30a从初期位置f1向图11的箭头x1的方向转动了转动角度θ1(例如60°)而第一盒保持器30a移动至第一转动位置f2。在第一转动位置f2处，盒保持器30a的后端31ar(即第一墨盒31的后端31r)位于比第一盒保持器30a的前端31af(即第一墨盒31的前端31f)靠上方的位置。由此，油墨包33的后部的沉降系油墨的沉降成分即油墨粒子(以下，适当称为沉降粒子。)向油墨包33的前部移动。并且，通过使第一盒保持器30a从第一转动位置f2向图11的箭头x2的方向转动了转动角度θ1而第一盒保持器30a移动至初期位置f1。由此，油墨包33的前部的沉降粒子向油墨包33的后部移动。而且，第一控制部71将从初期位置f1移动至第一转动位置f2并从第一转动位置f2移动至初期位置f1这样的转动动作反复进行例如由转动次数决定部67决定了的转动次数n1。此外，第一控制部71例如使第一盒保持器30a以由速度决定部68决定了的转动速度b1转动。

图12是表示第一盒保持器30a(即第一墨盒31)从初期位置f1转动至第一转动位置f3的状态的说明图。通过第一盒保持器30a从初期位置f1向图12的箭头x1的方向转动了转动角度θ2(例如120°)而第一盒保持器30a移动至第一转动位置f3。在第一转动位置f3处，盒保持器30a的后端31ar(即第一墨盒31的后端31r)位于比第一盒保持器30a的前端31af(即第一墨盒31的前端31f)靠上方的位置。此外，第一盒保持器30a的上表面30ay位于比下表面30az靠下方的位置。由此，油墨包33的后部的沉降粒子向油墨包33的前部移动，并从下表面30az向上表面30ay移动。并且，通过使第一盒保持器30a从第一转动位置f3向图12的箭头x2的方向转动了转动角度θ2而第一盒保持器30a移动至初期位置f1。由此，油墨包33的前部的沉降粒子向油墨包33的后部移动，并从上表面30ay向下表面30az移动。而且，第一控制部71将从初期位置f1移动至第一转动位置f3并从第一转动位置f3移动至初期位置f1这样的转动动作反复进行例如由转动次数决定部67决定了的转动次数n2。此外，第一控制部71例如使第一盒保持器30a以由速度决定部68决定了的转动速度b2转动。与转动角度θ1、转动次数n1及转动速度b1相比，能够更良好地搅拌填充于油墨包33的沉降系油墨。

图13是表示第一盒保持器30a(即第一墨盒31)从初期位置f1转动至第一转动位置f4的状态的说明图。通过第一盒保持器30a从初期位置f1向图13的箭头x1的方向转动了转动角度θ3(例如240°)而第一盒保持器30a移动至转动位置f4。由此，油墨包33内的沉降粒子在油墨包33内从后部向前部、从前部向后部依次移动，并从下表面30az向上表面30ay移动。并且，通过使第一盒保持器30a从第一转动位置f4向图13的箭头x2的方向转动了转动角度θ3而第一盒保持器30a移动至初期位置f1。由此，油墨包33内的沉降粒子从后部向前部、从前部向后部依次移动，并从上表面30ay向下表面30az移动。而且，第一控制部71将从初期位置f1移动至第一转动位置f4并从第一转动位置f4移动至初期位置f1这样的转动动作反复进行例如由转动次数决定部67决定了的转动次数n3。此外，第一控制部71例如使第一盒保持器30a以由速度决定部68决定了的转动速度b3转动。与转动角度θ2、转动次数n2及转动速度b2相比，能够更良好地搅拌填充于油墨包33的沉降系油墨。

在本实施方式中，如图2所示，在第一收容部24设置的多个第一盒保持器30a收容有：对相互不同的沉降系油墨进行收容的第一墨盒31w、31m；及对非沉降系油墨进行收容的第一墨盒31g。对于该第一盒保持器30a，基于所收容的多个第一墨盒31(即多个第一油墨包33)中的任一个的油墨搅拌度ss进行油墨搅拌用的转动动作。这种情况下，油墨搅拌度决定部63可以基于最容易发生沉降的沉降系油墨的油墨搅拌度ss，决定第一盒保持器30a的油墨搅拌度ss。

如以上所述，根据本实施方式的打印机10，收容第一墨盒31的第一盒保持器30a以第一支轴40a、40b为中心转动。由此，能够对收容于第一墨盒31的第一油墨包33内的沉降系油墨进行搅拌。在此，第一油墨包33以收容于第一盒保持器30a的状态与油墨路径50连通。因此，第一盒保持器30a能够在确保了通常的油墨供给路径的状态下，对第一油墨包33内的沉降系油墨进行搅拌。而且，由于第一盒保持器30a转动，因此不需要使第一墨盒31以单体转动。因此，收容于第一盒保持器30a的第一墨盒31的个数越多，与具备使第一墨盒31自身转动的结构情况相比，越能简化其结构。而且，在具备多个第一墨盒31的情况下，能够使它们一样地转动，因此控制变得容易。此外，如上所述，第一墨盒31只要是能够收容于第一盒保持器30a的结构即可，因此可以使用通常使用的具有通用性的墨盒。因此，也可以在能够转动的第一盒保持器30a中收容第一墨盒31g、第二墨盒32，所述第一墨盒31g填充有夹杂于需要搅拌的沉降系油墨而对由于不发生油墨的沉降而不需要搅拌的作为非沉降系油墨的光泽油墨进行了收容的第一油墨包33，所述第二墨盒32对同样填充有作为非沉降系油墨的工艺彩色油墨的第二油墨包34进行收容。这种情况下，不需要搅拌的上述的墨盒由于第一盒保持器30a的转动而与沉降系油墨的搅拌同时被搅拌，但是不会特别产生问题。此外，在能够转动的第一盒保持器30a也可以仅装配不需要搅拌的第二墨盒32。这种情况下，不需要第一盒保持器30a的转动，能够与第二盒保持器30b一起装配更多个第二墨盒32。这样，在第一盒保持器30a能够装配的墨盒的最大个数内，关于油墨的种类的组合，能够将需要搅拌的第一墨盒31与不需要搅拌的第二墨盒32自由组合装配，并进行沉降系油墨的搅拌。

根据本实施方式的打印机10，第一支轴40a、40b沿着与第一墨盒31向第一插入口30ah插入的方向正交的方向延伸且沿着水平方向延伸。由此，能够更良好地搅拌收容于第一墨盒31的第一油墨包33内的沉降系油墨。

本实施方式的打印机10具备一端52连接于第一盒保持器30a且其他端54与油墨头20连通的油墨路径50。第一油墨包33具备将第一油墨包33内的沉降系油墨向油墨路径50供给的供给口33b。第一盒保持器30a具备连接构件38，所述连接构件38具有将油墨路径50的一端52连接的凸部38a和与供给口33b连接的针材38b。第一油墨包33内的沉降系油墨经由连接构件38向油墨路径50供给。虽然能够将第一油墨包33拆卸而通过作业者摇晃第一油墨包33来搅拌第一油墨包33内的沉降系油墨，但是在将第一油墨包33的供给口33b向连接构件38的针材38b装配时，空气或废物可能会混入油墨包33的内部。上述空气等经由油墨路径50向喷嘴21供给时，可能会发生印刷不良。而且，如果在针材38b与供给口33b之间反复拆装，则连接构件38的针材38b、油墨包33的供给口33b劣化或变形，可能无法将油墨包33内的沉降系油墨向油墨路径50适当供给。然而，在本实施方式的打印机10中，通过使第一盒保持器30a转动，能够在将第一油墨包33的供给口33b装配于连接构件38的针材38b的状态下对第一油墨包33内的沉降系油墨进行搅拌，因此能够防止上述那样的问题的发生。

根据本实施方式的打印机10，从将第一盒保持器30a支承为能够转动的一对第一支轴40a、40b至第一盒保持器30a的后端30ar的最短距离设为l时，与第一盒保持器30a连接的油墨路径50可以具有比1.4l长的游隙长度。通过具有该游隙长度，在第一盒保持器30a以第一支轴40a、40b为中心向前后方向(图3的箭头x1及箭头x2的方向)转动的情况下，在与第一盒保持器30a连接的油墨路径50不会产生变形或突顶状态，能够良好地进行收容于第一盒保持器30a的第一油墨包33的搅拌。此外，能够将结束了搅拌的沉降系油墨顺畅地向油墨头20供给。

根据本实施方式的打印机10，第一盒保持器30a能够转动地支承于框架构件28，第二盒保持器30b不能转动地支承于框架构件28。在第二油墨包34内的工艺彩色油墨几乎不产生沉降，因此在收容第二墨盒32的第二盒保持器30b也可以不设置在第一盒保持器30a设置那样的转动机构39。

根据本实施方式的打印机10，第一墨盒31的结构与第二墨盒32的结构相同。这样，在用于收容工艺彩色油墨的第二墨盒32内能够收容沉降系油墨，因此能够实现成本的降低。

<第二实施方式>

如图14所示，在第二实施方式的第一收容部24设有转动机构139。转动机构139使对填充有沉降系油墨的第一油墨包33(参照图2)进行收容的第一墨盒31(参照图2)转动。转动机构139具备：将第一盒保持器30a支承为能够转动的第二支轴140a；及以第二支轴140a为中心使第一盒保持器30a转动的第二驱动机构142。第二驱动机构142具备第二电动机143、设置于第二电动机143的第二轴144、卷挂于第二轴144和第二支轴140a的环状的带145。第二电动机143安装于框架构件28(参照图2)。第二电动机143与控制装置60(参照图2)连接。控制装置60控制第二电动机143的动作及停止。第二支轴140a设置在多个第一盒保持器30a中的位于中央的第一盒保持器30a的后端30ar。需要说明的是，第二支轴140a也可以设置于另一第一盒保持器30a的后端30ar。第二轴144及第二支轴140a沿插入第一墨盒31的方向延伸。在本实施方式中，第二轴144及第二支轴140a沿前后方向延伸。第二支轴140a安装于在框架构件28设置的转动自如地进行支承的轴承。驱动第二电动机143而带145移动时，第一盒保持器30a以第二支轴140a为中心在左右方向上(图14的箭头x3及箭头x4的方向)转动。

如图15所示，控制装置60具备存储部62、油墨搅拌度决定部63、测定部64、角度决定部66、转动次数决定部67、速度决定部68、及第二控制部72。

第二控制部72通过控制第二驱动机构142的第二电动机143而使第一盒保持器30a转动，对填充于第一油墨包33的沉降系油墨进行搅拌。也可以是，第二控制部72通过控制第二驱动机构142的第二电动机143而使第一盒保持器30a(即第一墨盒31)向第三方向(图14的箭头x3的方向)转动决定了的转动角度θ，使第一盒保持器30a从初期位置f1转动至第一转动位置之后，使第一盒保持器30a向第三方向的反方向即第四方向(图14的箭头x4的方向)转动，使第一盒保持器30a从第一转动位置返回到初期位置f1。在此，在第一盒保持器30a(即第一墨盒31)从初期位置f1转动到第一转动位置时，第一盒保持器30a的一端(在本实施方式中为左端或右端)位于比其他端(在本实施方式中为左端或右端)靠下方的位置，且在第一盒保持器30a从第一转动位置转动到初期位置f1时，第一盒保持器30a的一端位于比其他端靠上方的位置。而且，第二控制部72也可以在打印机10的电源接通时，使第一盒保持器30a(即第一墨盒31)转动了转动角度θ2或转动角度θ3。

根据本实施方式的打印机10，第二支轴140a沿插入第一墨盒31的方向延伸。由此，不会受到收容于第一盒保持器30a的第一墨盒31的插入方向的长度的限制，能够使第一盒保持器30a紧凑地转动。

<第三实施方式>

如图16所示，在第三实施方式的第一收容部24设有转动机构239。转动机构239使对填充有沉降系油墨的第一油墨包33(参照图2)进行收容的第一墨盒31(参照图2)转动。转动机构239具备：将第一盒保持器30a支承为能够转动的第一支轴40a、40b；以第一支轴40a、40b为中心使第一盒保持器30a转动的第一驱动机构42；将第一盒保持器30a支承为能够转动的第二支轴140a；及以第二支轴140a为中心使第一盒保持器30a转动的第二驱动机构142。

如图17所示，控制装置60具备存储部62、油墨搅拌度决定部63、测定部64、角度决定部66、转动次数决定部67、速度决定部68、第一控制部71、及第二控制部72。需要说明的是，第三实施方式的第二控制部72与第二实施方式的第一控制部71为相同结构，因此省略详细说明。

根据本实施方式的打印机10，第一支轴40a、40b沿着与插入第一墨盒31的方向正交的方向延伸且沿着水平方向延伸，第二支轴140a沿着插入第一墨盒31的方向延伸。而且，控制装置60具备第二控制部72，所述第二控制部72通过控制第二驱动机构142而使第一盒保持器30a转动，对填充于第一油墨包33的沉降系油墨进行搅拌。这样，在打印机10中，能够使第一盒保持器30a以第一支轴40a、40b及第二支轴140a为中心转动。由此，能够更可靠地搅拌第一油墨包33内的沉降系油墨。

<第四实施方式>

如图18所示，第一控制部71通过控制第一驱动机构42的第一电动机43而使第一盒保持器30a(即第一墨盒31)向第一方向(图18的箭头x1的方向)转动决定了的转动角度θ1，在使第一盒保持器30a从初期位置f1转动至第一转动位置f2的第一动作后，使第一盒保持器30a向第一方向的反方向即第二方向(图18的箭头x2的方向)转动了转动角度θ1，进行使第一盒保持器30a从第一转动位置f2返回初期位置f1的第二动作，在第二动作之后，使第一盒保持器30a向第二方向转动比决定了的转动角度θ1小的转动角度θ4，进行使第一盒保持器30a从初期位置f1转动至第二转动位置f5的第三动作，然后，使第一盒保持器30a向第一方向转动，进行使第一盒保持器30a从第二转动位置f5返回初期位置f1的第四动作。需要说明的是，在本实施方式中，转动角度θ4比转动角度θ1小，但是转动角度θ4也可以与转动角度θ1相同。

在上述的各实施方式中，将第一墨盒31及第二墨盒32分别以立式的状态收容于第一盒保持器30a及第二盒保持器30b，但也可以是以卧式的状态收容。“卧式的状态”是例如第一墨盒31中的具有最大的面积的宽幅面31a与水平面大致平行地配置的状态。

在上述的各实施方式中，第一支轴40a、40b沿左右方向延伸，第二支轴140a沿前后方向延伸，但没有限定于此。第一支轴40a、40b或第二支轴140a也可以沿上下方向延伸。

在上述的各实施方式中，打印机10具备配置有记录介质5的压板14，但是没有限定于此。例如，打印机10也可以取代压板14而具备配置有记录介质5并至少能够沿副扫描方向x移动的台。

在上述的各实施方式中，存储部62存储沉降数据，但只要至少存储第一数据即可，也可以不存储沉降数据。

在上述的各实施方式中，相对于第一墨盒31的油墨搅拌度ss而设置了多个转动速度b，但是第一墨盒31的转动速度b也可以恒定。

在上述的各实施方式中，在第一盒保持器30a(即第一墨盒31)从初期位置f1转动到第一转动位置f2时，第一盒保持器30a的一端位于比其他端靠下方的位置，且在第一盒保持器30a从第一转动位置f2转动到初期位置f1时，第一盒保持器30a的一端位于比其他端靠上方的位置，但是没有限定于此。例如，在初期位置f1处，在第一盒保持器30a的一端与其他端位于相同高度的情况下，在第一盒保持器30a从第一转动位置f2转动到初期位置f1时，第一盒保持器30a的一端与其他端也可以为相同高度。

在上述的实施方式中，对填充有光泽油墨的第一油墨包33进行收容的墨盒31g收容于由框架构件28支承为能够转动的第一盒保持器30a，但是收容墨盒31g的第一盒保持器30a也可以由框架构件28支承为不能转动。

在上述的各实施方式中，第一盒保持器30a设置于打印机10的主体部12，但也可以与打印机10独立地另行设置。即使在这种情况下，第一盒保持器30a也经由油墨路径50与油墨头20连通。此外，第一盒保持器30a也可以是通过与打印机10的控制装置60不同的独立的另一控制装置(未图示)控制的结构。另一控制装置具备与控制装置60的第一控制部61同样的结构。通过设为这样的结构，即使打印机10的电源长期关闭，例如关闭一周，也能够与打印机10独立地定期进行搅拌动作，以避免装配于第一盒保持器30a的第一墨盒31的沉降系油墨的油墨沉降进展。

在上述的各实施方式中，白色油墨或金属油墨等沉降系油墨及工艺彩色油墨或光泽油墨等非沉降系油墨填充于油墨包而收纳于墨盒，但也可以将它们填充于墨瓶。这种情况下，墨瓶也可以直接装配于墨瓶保持器，通过使墨瓶保持器转动而对填充于墨瓶的沉降系油墨进行搅拌。

在上述的各实施方式中，工艺彩色油墨设为非沉降系油墨，但是在工艺彩色油墨为基于水性溶剂的颜料系的油墨的情况下，有时为沉降系油墨。这种情况下，可以将内置有工艺彩色油墨的第二墨盒32装配于第一盒保持器30a，与白色彩色油墨、金属油墨同时进行搅拌动作。或者，也可以将对内置有工艺彩色油墨的第二墨盒32进行装配的第二盒保持器30b设为与对内置有白色彩色油墨或金属油墨的第一墨盒31进行装配的第一盒保持器30a同样地能够进行搅拌动作的机构。此时，第一盒保持器30a和第二盒保持器30b优选对应于装配的沉降系油墨的剩余量、特性、沉降程度等而分别以进行最适的搅拌动作的方式设定。

标号说明

10打印机(喷墨式记录装置)

20油墨头

30a第一盒保持器

30ah第一插入口

31第一墨盒

33第一油墨包

40a、40b第一支轴

42第一驱动机构

60控制装置

71第一控制部。