一种印刷机橡皮滚筒的清洗方法与流程

本发明涉及印刷机辅助装置技术领域，具体涉及一种印刷机橡皮滚筒的清洗方法。

背景技术：

部分现有技术中印刷机的清洗装置需要人工观察清洗布的剩余量，经常出现清洗布用尽而未及时得到更换的情况，影响了印刷机的正常使用和工作效率。

因此，现有技术至少存在：不能及时检测清洗布剩余量的问题。

技术实现要素：

本发明的目的之一是要解决现有技术中不能及时检测清洗布剩余量的问题，针对现有技术的不足，本发明提供一种印刷机橡皮滚筒的清洗方法，包括：

步骤a：显示清洗准备工作信息，所述清洗准备工作信息包括：胶印机的转速、橡皮滚筒的离/合压状态、清洗器与的橡皮滚筒的位置关系、驱动所述清洗器动作的驱动缸的供气压力、向所述清洗器供水的压力、向所述清洗器供水的水位信息、清洗器使用的清洁布的缺布信息；

步骤b：确认清洗条件，判断所述清洗准备工作信息是否全部满足清洗条件，如果满足清洗条件，则开始清洗，如果不满足清洗条件，则检查和完善清洗准备工作，直至满足清洗条件；

步骤c：开始清洗后，实时检测清洗过程参数信息，所述清洗过程参数信息至少包括：清洗布剩余量信息。

进一步的，所述印刷机橡皮滚筒的清洗方法，还包括：

步骤d：当检测到的清洗布剩余量信息达到需要更换清洗布的条件时，通过在显示器中显示或者通过报警器报警，提示操作人员及时更换清洗布。

进一步的，所述清洗布包覆在橡皮胶条上，在清洗过程中，橡皮胶条受橡皮滚筒压力而产生压缩量；

进一步的，所述清洗方法还包括步骤f：事前做出橡皮胶条与橡皮滚筒之间压力和所述压缩量的关系曲线，并根据清洗洁净程度与橡皮滚筒的转速，确定所述关系曲线上合理的压缩量数值。

进一步的，所述印刷机橡皮滚筒的清洗方法，还包括：步骤g：橡皮胶条工作位置确定步骤；

所述步骤g具体包括：

步骤g1：将橡皮胶条设置在滑块上；

步骤g2：通过驱动缸驱动滑块移动实现橡皮胶条靠近或远离橡皮滚筒的相对运动；

步骤g3：通过设置限位顶丝对滑块的行程进行限位，所述滑块的行程对应橡皮胶条工作位置；

步骤g4：根据合理的压缩量数值，确定橡皮胶条与橡皮滚筒的相对位置；

步骤g5：根据橡皮胶条与橡皮滚筒的相对位置确定滑块的行程，根据滑块的行程确定限位顶丝的位置或拧紧深度。

进一步的，橡皮胶条的材质为高硬度纤维氟橡胶，橡皮滚筒橡皮布的材质为带气垫的混合材料，清洗布的材质为无纺布，橡皮胶条合理的压缩量数值为15％。

进一步的，所述印刷机橡皮滚筒的清洗方法，还包括：

将清洗介质通过输送主管输送到喷射位置，在输送主管上设置突出于所述输送主管外表面的喷嘴，所述喷嘴的延伸方向垂直所述输送主管的长度方向，通过所述喷嘴向清洗布喷射清洗介质，所述喷射方向为向上或斜向上。

进一步的，所述输送主管的内径为6mm，所述喷嘴的内径为2mm，所述喷嘴突出输送主管的长度为15mm。

进一步的，所述清洗布剩余量信息的实时检测通过如下步骤实现：

步骤c1：在清洗布卷的外表面上抵紧设置一个布检摇臂；

步骤c2：使所述布检摇臂能够围绕一转轴转动；

步骤c3：将清洗布卷的布量减少转化为布检摇臂随着清洗布卷直径的变化而转动；

步骤c4：通过传感器检测转轴位置的变化，产生布量信号，得到清洗布剩余量信息。

进一步的，通过弹性装置使布检摇臂在清洗布卷转动的过程中一直抵紧在清洗布卷的外表面上。

进一步的，步骤c4具体为：在转轴上设置一随转轴同步转动的检测块，采用角度传感器检测检测块角度的变化，或者采用位移传感器检测检测块位置的变化；

使用处理器接收所述布量信号并根据所述布量信号计算剩余布量。

相对于现有技术，本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明能够判断清洗准备工作信息是否全部满足清洗条件，在满足印刷机橡皮滚筒清洗条件时，才能开始清洗，避免了清洗过程中，因为准备工作不足而带来的无法顺利完成清洗的问题。

进一步的，本发明将清洗布剩余量信息作为实时检测的对象，因而能够及时的检测清洗布剩余量，能够及时预警和更换清洗布，从而有效避免了清洗布用尽造成的延误生产，达到较好的清洗效果。

进一步的，本发明采用的检测清洗布剩余量的原理是：当清洗布卷的布量减少时，清洗布卷的直径减小，布检摇臂贴靠在清洗布卷的外表面，随着清洗布卷直径的变化而转动，转轴随着布检摇臂转动，通过直接或者间接地检测转轴转动的角度即可检测到清洗布的剩余量。这样，检测清洗布剩余量所需的结构部件少而精，空间紧凑，在不影响清洗的情况下，实现了清洗布剩余量的检测。

进一步的，本发明通过对橡皮胶条与橡皮滚筒之间压力和所述压缩量的关系曲线研究，确定橡皮胶条或橡皮滚筒的合理的压缩量数值，为清洗过程中，橡皮胶条与橡皮滚筒之间的相对位置提供了准确的依据，可以为橡皮胶条的出厂位置提供标准化依据，能够规范清洗装置的橡皮胶条的出厂位置，减少因人为调整尺度的差异造成的橡皮胶条的出厂位置偏差，使得橡皮滚筒的清洗达到标准化运作。

进一步的，由于有了橡皮胶条或橡皮滚筒的合理的压缩量数值，当出厂后，在用户使用清洗装置的橡皮胶条对橡皮滚筒清洗的过程中，即使出现各种变化情况，例如橡皮胶条或橡皮滚筒的厚度变化，磨损，安装和使用过程中橡皮胶条与橡皮滚筒的相对位置发生变化，根据合理的压缩量数值，也能使得橡皮胶条与橡皮滚筒的相对位置调整到理想的效果。

进一步的，利用限位顶丝对橡皮胶条的限位或对承载橡皮胶条的滑块的限位，一方面可以定量的确定橡皮胶条与橡皮滚筒的相对位置或橡皮胶条的行程，可以将该行程标准化，另一方面，可以在使用过程中，清洗条件发生变化后，能够灵活调整橡皮胶条的位置，而且还能在调整后，使得橡皮胶条与橡皮滚筒的相对位置仍能满足较好的清洗效果。

进一步的，本发明摒弃了传统的喷射清洗介质的方法，传统方法采用在输送主管的侧壁上设置圆孔用于喷射，由于橡皮滚筒的清洗过程中，清洗介质都是从下至上喷射到清洗布上，因此，传统方法中，输送主管的侧壁上的圆孔在喷射前处于泄压状态，往往需要2次或多次喷射才能达到喷射所需的正常压力，才能实现将清洗介质喷射到清洗布上，一方面是工作时间的延迟，另一方面是清洗介质的浪费。本发明采用突出于所述输送主管外表面的喷嘴进行喷射，避免了泄压情况，也避免了需要多次喷射才能将清洗介质喷射到清洗布上的情况，一次喷射就能实现预期的喷射效果，节约了时间，减少了清洗介质的浪费，降低了成本。

附图说明

图1为本发明采用的一种的清洗装置的立体图。

图2为图1的前视图及局部放大图。

图3为本发明采用的一种布量检测机构的立体图。

图4为本发明的一种清洗布剩余量信息检测的工作原理示意图。

图5为图4的a-a剖视图。

图6为本发明的清洗布剩余量信息检测的另一种工作原理示意图。

图7为图6中布量检测机构的结构示意图。

图8为本发明中清洗布剩余量信息处理的示意图。

图9为本发明的清洗工作原理示意图。

图10为本发明的驱动单元的结构示意图。

附图标记说明

1-墙板，2-布轴，3-布量检测机构，31-布检摇臂，32-轴套，33-转轴，34-检测块，341-连接孔，342-夹槽，343-螺栓孔，35-夹紧螺栓，36-弹性元件，37-第一阻挡部，38-第二阻挡部，39-布检传感器，39a-接近传感器，39b-位移传感器，39c-角度传感器，4-清洗布卷，5-处理器，6-显示器，7-报警器，

10-支撑单元，11-支撑板，12-导轨部，20-工作单元，22-滚轮，24-压头，30-驱动单元，311-第一顶丝，301-驱动缸，303-滑块，40-滚筒。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

本发明的清洗原理为：

如图9和图10所示，本发明采用清洗装置对(橡皮)滚筒40进行清洗，清洗装置包括：支撑单元10、工作单元20和驱动单元30。

工作单元20与所述支撑单元10可移动连接；驱动单元30分别与所述支撑单元10和所述工作单元20连接，所述驱动单元30用于驱动所述工作单元20接触/远离印刷机的(橡皮)滚筒40，所述驱动单元30具有限位组件，所述限位组件通过限定所述工作单元20的行程来控制所述工作单元20与所述滚筒40之间的接触压力。

驱动单元30可以驱动工作单元20在接触/远离滚筒40的方向上往复移动。需要清洗滚筒40时，驱动单元30驱动工作单元20与滚筒40的外表面接触；清洗结束后，驱动单元30驱动工作单元20与滚筒40的外表面脱离接触，并朝向远离滚筒40的外表面的方向移动一段距离。

限位组件设置在驱动单元30上，当驱动单元30驱动工作单元20与滚筒40的外表面接触后，位于工作单元20前端且具有弹性的压头24(压头24可以为橡皮胶条，橡皮胶条上可以包覆清洗布)发生变形，驱动单元30继续驱动工作单元20向滚筒40方向移动，当压头24的变形量达到最佳时，即工作单元20与滚筒40外表面的接触压力达到最佳时，限位单元阻止工作单元20继续向前移动，从而，工作单元20与滚筒40外表面的接触压力保持在上述的最佳范围内，也就是说，所述限位组件通过限定所述工作单元20的行程来控制所述工作单元20与所述滚筒40之间的接触压力。

所述驱动单元30包括滑块303和驱动缸301。其中，所述滑块303与所述支撑单元10可移动连接；所述驱动缸301的壳体部与所述支撑单元10连接，所述驱动缸301的伸缩杆部与所述滑块303连接，所述驱动缸301的伸缩杆伸出时，所述滑块303带动工作单元20朝向远离滚筒40的方向移动；所述驱动缸301的伸缩杆缩回时，所述滑块303带动所述工作单元20朝向靠近滚筒40的方向移动。

本发明在上述工作原理的基础上，提供一种印刷机橡皮滚筒的清洗方法，包括：

步骤a：通过显示屏显示清洗准备工作信息，所述清洗准备工作信息包括：胶印机的转速、橡皮滚筒的离/合压状态、清洗器与的橡皮滚筒的位置关系、驱动所述清洗器动作的驱动缸的供气压力、向所述清洗器供水的压力、向所述清洗器供水的水位信息、清洗器使用的清洁布的缺布信息；上述信息通过相关的传感器和检测器以及有线或无线方式输送到控制器或处理器上，然后控制器或处理器将这些信息输送到显示屏上；

步骤b：确认清洗条件，控制器或处理器判断所述清洗准备工作信息是否全部满足清洗条件，如果上述信息全部满足清洗条件，则开始清洗，只要有一个信息不满足清洗条件，则检查和完善清洗准备工作，直至全部满足清洗条件；避免了清洗过程中，因为准备工作不足而带来的无法顺利完成清洗的问题；

步骤c：开始清洗后，实时检测清洗过程参数信息，所述清洗过程参数信息至少包括：清洗布剩余量信息。未清洗时，清洗布绕在布轴上，清洗过程中，布轴转动，清洗布从布轴或清洗布卷上导出(例如导出的清洗布包覆在压头(橡皮胶条)上)，清洗布卷的布量减少，将清洗布剩余量信息作为实时检测的对象，因而能够及时的检测清洗布剩余量，能够及时预警和更换清洗布，从而有效避免了清洗布用尽造成的延误生产，达到较好的清洗效果。

进一步的，所述清洗布剩余量信息的实时检测通过如下步骤实现：

步骤c1：在清洗布卷的外表面上抵紧设置一个布检摇臂(摇臂)；

步骤c2：使所述布检摇臂能够围绕一转轴转动；

步骤c3：将清洗布卷的布量减少转化为布检摇臂随着清洗布卷直径的变化而转动；

步骤c4：通过传感器检测转轴位置的变化，产生布量信号，随着清洗布卷直径的变化而转动，转轴随着布检摇臂转动，通过直接或者间接地检测转轴转动的角度即可检测到清洗布的剩余量；通过信息处理(例如通过控制器、处理器、芯片、电脑)得到清洗布剩余量信息。

进一步的，通过弹性装置使布检摇臂在清洗布卷转动的过程中一直抵紧在清洗布卷的外表面上，这样，检测准确，中间不会有虚增的数值。

进一步的，步骤c4具体为：在转轴上设置一随转轴同步转动的检测块，采用角度传感器检测检测块角度的变化，和/或者采用位移传感器检测检测块位置的变化；这样，可以通过角度变化或位置变化进行检测，例如可以同时使用角度传感器检测检测块角度的变化，并采用位移传感器检测检测块位置的变化，使用控制器或处理器接收所述布量信号并根据所述布量信号计算剩余布量。

进一步的，所述印刷机橡皮滚筒的清洗方法，还包括：

步骤d：当检测到的清洗布剩余量信息达到需要更换清洗布的条件时，通过在显示器中显示或者通过报警器报警，提示操作人员及时更换清洗布。通过显示器中和报警器的提示，更能避免清洗布用尽造成的延误生产的问题。

清洗布剩余量信息的检测可以采用以下实施例的具体的清洗装置：

实施例1

如图1所示，一种用于清洗印刷机橡皮滚筒的清洗装置，包括：对称设置的两个墙板1、布轴2和清洗布卷4，其中布轴2与两个墙板1可转动连接，清洗布卷4绕绕设在布轴2上。墙板1为布轴2和其他部件提供支撑。

如图1所示，印刷机橡皮滚筒的布量检测机构3设于其中一个墙板1上，具体地，印刷机橡皮滚筒的布量检测机构3包括转轴33、布检摇臂31和布检传感器39，其中，转轴33穿过上述的一个墙板1，转轴33与墙板1可转动连接，布检摇臂31的一端与转轴33连接，布检摇臂31的另一端贴靠在清洗布卷4的外表面。

当清洗布卷4的布量减少时，清洗布卷4的直径减小，布检摇臂31贴靠在清洗布卷4的外表面，布检摇臂31随着清洗布卷4直径的变化而转动，进一步地，转轴33随着布检摇臂31转动，这样一来，通过直接或者间接地检测转轴33转动的角度即可检测到清洗布的剩余量，从而在显示器6中显示或者通过报警器7报警，提示操作人员及时更换清洗布，从而有效避免了清洗布用尽造成的延误生产。

如图1至3所示，为了能够检测转轴33的转动，作为优选，印刷机橡皮滚筒的布量检测机构3还包括检测块34，该检测块34与转轴33连接，检测块34的一端套设在转轴33上，检测块34例如为长条形块状或近似条形的长方体，检测块34的长度方向垂直转轴33的轴向，检测块34的另一端(图3中检测块34的下端)与转轴33的轴心的距离是转轴33的半径的3倍至5倍甚至更多倍数，以使得检测块34容易被传感器检测，或者说，检测块34将转轴33的信号放大了3倍至5倍甚至更多倍数，检测块34能够随着转轴33转动，布检传感器39被设置为通过检测检测块34的运动来产生布量信号。

需要说明的是，上述的布量信号可以为开关量信号，例如采用接近传感器或者光电传感器，此时，该布量信号用于触发报警；也可以为连续量信号，例如采用位移传感器或者角度传感器，此时，该布量信号既可以用于触发报警，还可以用来计算清洗布的剩余量。

例如，如图4所示，在检测块34的前侧设置接近传感器39a，当布量减少到设置值时，检测块34转动至接近传感器39a的检测范围，接近传感器39a产生布量过少的开关量信号，该开关量信号可以用于触发报警。

优选地，如图8所示，清洗装置还包括处理器5和报警器7，处理器5被设置为能够接收布检传感器39产生的布量信号；处理器5与报警器7连接，处理器5被设置为接收到上述的布量过少的布量信号时，向报警器7发送报警信号，报警器7被设置为接收到报警信号后报警，提示操作人员更换清洗布卷4。

对于检测块34与转轴33的连接方式，作为优选，如图3所示，检测块34上设有连接孔341，该连接孔341与转轴33连接，也就是说，转轴33转动时，检测块34随着转轴33转动相同的角度。为了避免检测块34与转轴33之间错动，作为优选，检测块34上还设有夹槽342，该夹槽342与连接孔341连接，夹槽342呈敞开状，用于将检测块34的一段分为两个半体；在检测块34上还设有穿透上述两个半体的螺栓孔343，夹紧螺栓35穿过螺栓孔343，旋紧夹紧螺栓35时，两个半体相互靠近，从而将实现检测块34与转轴33的夹紧连接。

进一步优选地，如图3所示，夹槽342穿过连接孔341并延伸一段，半体的长度变长，夹紧螺栓35旋紧时，这样使用较小的力即可实现连接孔341的夹紧。

作为优选，如图3所示，本实施例的印刷机橡皮滚筒的布量检测机构3还包括轴套32，该轴套32设于转轴33与墙板1之间，转轴33与轴套32可转动连接。

作为优选，如图2及放大图所示，印刷机橡皮滚筒的布量检测机构3还包括：弹性元件36，用于提供将布检摇臂31贴靠于清洗布卷4的外表面的弹性力。优选地，弹性元件36为扭簧，扭簧的一端与布检摇臂31连接，扭簧的另一端与墙板1连接。如图2和图5所示，该扭簧套设于轴套32外侧，扭簧的一端与设于布检摇臂31上的第一阻挡部37连接，扭簧的另一端与设于墙板1上的第二阻挡部38连接。

需要说明的是，弹性元件36还可以采用拉簧或者弹簧片等，只要能够提供将布检摇臂31贴靠于清洗布卷4的外表面的弹性力即可。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，如图6所示，布检传感器39采用了位移传感器39b，该位移传感器39b的一端与墙板1枢轴连接，另一端与检测块34枢轴连接。

作为优选，如图8所示，清洗装置还包括处理器5和显示器6，处理器5被设置为能够接收布检传感器39产生的布量信号；处理器5与显示器6连接，处理器5被设置为能够根据布量信号计算剩余布量，显示器6被设置为能够显示剩余布量。

作为优选，如图8所示，清洗装置还包括报警器7，当布量信号到达预设值时，处理器5向报警器7发送报警信号，报警器7被设置为接收到报警信号后报警。

实施例3

如图7所示，本实施例与实施例2的区别在于，本实施例中布检传感器39采用角度传感器39c，该角度传感器39c直接于转轴33连接，用于测量转轴33扭转的角度。

其中，图10的实施例和实施例1、实施例2、以及实施例4在不矛盾的情况下进行组合。

进一步的，将从清洗布卷导出的清洗布包覆在压头(橡皮胶条)上，在清洗过程中，橡皮胶条受橡皮滚筒压力而产生压缩量；所述清洗方法还包括步骤f：事前做出橡皮胶条与橡皮滚筒之间压力和所述压缩量的关系曲线，并根据清洗洁净程度与橡皮滚筒的转速，确定所述关系曲线上合理的压缩量数值。根据该关系曲线与清洗洁净程度与橡皮滚筒的转速的关系，例如，压缩量或压力太大会导致橡皮滚筒的转速低，压缩量或压力太小会导致清洗效果差，根据压缩量或压力、清洗洁净程度、橡皮滚筒的转速这几个参数的综合考虑，选择合理的压缩量数值，可以为橡皮胶条的出厂位置提供标准化依据。根据反复试验研究，确定橡皮胶条压缩量为15％，为合理压缩量数值。

进一步的，所述印刷机橡皮滚筒的清洗方法，还包括：步骤g：橡皮胶条工作位置确定步骤；

所述步骤g具体包括：

步骤g1：将橡皮胶条设置在滑块上；

步骤g2：通过驱动缸驱动滑块移动实现橡皮胶条靠近或远离橡皮滚筒的相对运动；

步骤g3：通过设置限位顶丝对滑块的行程进行限位，所述滑块的行程对应橡皮胶条工作位置；

步骤g4：根据合理的压缩量数值，确定橡皮胶条与橡皮滚筒的相对位置；

步骤g5：根据橡皮胶条与橡皮滚筒的相对位置确定滑块的行程，根据滑块的行程确定限位顶丝的位置或拧紧深度。

进一步的，橡皮胶条的材质为高硬度纤维氟橡胶，橡皮滚筒橡皮布的材质为带气垫的混合材料，清洗布的材质为无纺布，橡皮胶条合理的压缩量数值为15％。

进一步的，所述印刷机橡皮滚筒的清洗方法，还包括：

将清洗介质通过输送主管输送到喷射位置，在输送主管上设置突出于所述输送主管外表面的喷嘴，所述喷嘴的延伸方向垂直所述输送主管的长度方向，通过所述喷嘴向清洗布喷射清洗介质，所述喷射方向为向上或斜向上。这样，避免了泄压情况，也避免了需要多次喷射才能将清洗介质喷射到清洗布上的情况，一次喷射就能实现预期的喷射效果，节约了时间，减少了清洗介质的浪费，降低了成本。

进一步的，所述输送主管的内径为6mm，所述喷嘴的内径为2mm，所述喷嘴突出输送主管的长度为15mm。这样，喷嘴能够将主管的压力充分传递至清洗布上，能够满足喷射所需的合适压力，能够避免主管的压力在喷射初期有泄压的问题。

进一步的，如图10所示，所述驱动缸301为气缸，气缸是将气压能转变为机械能的、做直线往复运动的气压执行元件，其具有结构简单、工作可靠、动作灵活的优点。

所述支撑单元10包括支撑板11，所述支撑板11上设有向内凹陷的导轨部12，所述工作单元20具有向一侧伸出的至少两个滚轮22，所述滚轮22与所述导轨部12连接，滚轮22可以为导轨部12内滑动，滚轮22承载了工作单元20的重量。

限位组件包括对滑块限位的第一顶丝311，所述第一顶丝311的前端从所述滑块303内伸出，并且所述第一顶丝311朝向所述驱动缸301的方向延伸一段。限位组件中第一顶丝311伸出滑块303的长度可调整，便于根据工作单元20的磨损情况进行适应性调整，能够保持上述的接触压力始终位于最佳的范围之内。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动和组合，例如，图10的实施例和实施例1、实施例2、以及实施例4在不矛盾的情况下进行组合。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。