专利名称：网板印刷方法和网板印刷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及网板印刷方法和网板印刷装置，用于通过使用一个网板完成一个电路板上的印刷。
参见图7到图9，图中阐明了现有技术采用的网板印刷装置，图10为现有技术采用的网板印刷方法的流程图。对现有技术采用的网板印刷方法特作如下说明。
作为一个将焊剂印刷到一个等效于电路板的印刷板50上的装置，给定网板印刷装置30，包括一个识别设备10和一个印刷设备20。如图7所示。
识别设备10包括一个载物台1；电机3到5，如图所示，该电机用于沿X、Y和θ方向移动载物台1；一个识别摄像机2，用于辨别画在印刷板50上的识别标记51,52和网板21上的识别标记24,25；一个控制设备6，通过电气连接识别摄像机2和电机3到5。
印刷设备20包括网板21，其上的图案显示了将焊剂印刷到印刷板50上的网孔的布局；一个涂刷器22，用于将网板21上的焊剂23涂到网板21整个表面。
控制设备6根据由识别摄像机2上获得的信息来控制电机3到5的驱动，使得网板21上的网孔图案与印刷板50上相应的印刷位置图案相匹配，以便可在印刷板50上印刷出相应的图案。
这样的网板印刷装置30的组成为载物台1，在一个印刷板装载/卸载位置182和一个网板正下方位置183(处于该位置的载物台1，位于网板21的正下方，相对与网板21固定)之间往复移动。这样按图10所示的步骤，执行印刷操作。
更确切地说，(图中采用“S”代表步骤)步骤1，印刷板50被放在载物台1的印刷板装载/卸载位置182；步骤2到4，得到印刷板50相对于网板21的位置调整，关于位置调整下面将详叙；随后的步骤5，载物台1移向网板正下方位置183，再向上移向网板21；步骤6，网板21和印刷板50相互接触，完成印刷。在该印刷流程中，在图中，涂刷器22被左移或右移，通过这样方法，可以将焊剂23按网板21上的网孔图案印刷在印刷板50；印刷之后的步骤7，载物台下降，从网板正下方位置183再次回到印刷板装载/卸载位置182。在完成印刷流程之后，将已印刷的板子从载物台1上取下，再将另一块待印刷的印刷板放在载物台1上，重复上面的操作步骤。
现在解释步骤2到4中，印刷板50的位置调整。
位置调整是调整印刷板50相对于网板21的位置，使得印刷的印刷板被放置在相对于固定网板21的特定位置。可通过辨别网板21上的识别标记24,25和印刷板50上的识别标记51,52获得位置调整信息。该工作可通过移动识别摄像机2来完成。下面参照图11到12给予详细说明。
首先，解释辨别网板21上的识别标记24,25。识别摄像机2的起点2a相对于识别标记24的距离(SX1,SY1)，以及识别摄像机2的起点2a相对于识别标记25的距离(SX2,SY2)，可以通过下列等式[1]来计算SX1=Sx1+Cx1×SCx1SY1=Sy1+Cy1×SCy1SX2=Sx2+Cx1×SCx2SY2=Sy2+Cy1×SCy2…[1]其中，当把摄像机起点2a作为X-Y坐标轴的原点时，Sx1、Sx2是识别标记24、25各自在X方向的坐标值。
当把摄像机起点2a作为X-Y坐标轴的原点时，Sy1,Sy2是识别标记24、25各自在Y方向的坐标值。
Cx1是识别摄像机2在X方向上的分辨率，Cy1是识别摄像机2在Y方向上的分辨率。
SCx1,SCx2是X方向上有效视野范围内分别相对于识别标记24,25的像素的数目。
SCy1,SCy2是Y方向上有效视野范围内分别相对于识别标记24,25的像素的数目。
把摄像机起点2A到识别标记24,25的中点的距离设为(SMX,SMY)。由连接识别标记24,25的直线和平行于X轴的直线的一个内夹角设为θs。而且，上叙的距离(SMX,SMY)和角θs表示目标位置。
接着，当载物台1分别位于印刷板装载/卸载位置182和被移向网板正下方位置183的不同情况下，载物台1上的一个识别标记60被识别。这样，载物台1的移动量(LX,LY)能够计算出来。
在这些操作完成之后，印刷板50上的识别标记51,52便得以识别。为实现这样的识别操作，如前叙网板21上的识别标记24、25，从摄像机的起点2A到如图12所示的识别标记51、52的距离(PX1,PY1)、(PX2,PY2)可通过下列等式计算PX1=Px1+Cx1×PCx1PY1=Py1+Cy1×PCy1PX2=Px2+Cx1×PCx2PY2=Py2+Cy1×PCy2…[2]其中，Px1、Px2是在把摄像机起点2a作为X-Y坐标轴的原点时，识别标记51、52各自在X轴上的坐标值；Py1、Py2在把摄像机起点2a作为X-Y坐标轴的原点时，识别标记51、52各自在Y轴上的坐标值；PCx1、PCx2是X方向上有效视野范围内分别相对于识别标记51、52的像素的数目PCy1、PCy2是Y方向上有效视野范围内分别相对于识别标记24、25的像素的数目；从摄像机起点2a到识别标记51、52的中点的距离设为(PMX,PMY)。由连接识别标记51、52的直线和平行于X轴的直线的一个内夹角设为θp。
基于这些叙述，从而解释了印刷板的识别和调整的操作的次序。取入一个新的印刷板50-1，将其放置在载物台1上，识别摄像机2，通过控制设备6测定印刷板50-1对于前叙位置(PX1,PY1)、(PX2,PY2)的位置。采取印刷板50上识别操作的同样方法，印刷板50-1上的识别标记51-1,51-2分别为识别摄像机2所辨别，从而两点间的中点(PMX-1,PMY-1)和θp-1分别得以确定。从摄像机的起点2a到识别标记51-1,52-1的距离(PX1-1,PY1-1)、(PX2-1,PY2-1)可通过下列等式计算PX1-1=Px1+Cx1×PCx1-1PY1-1=Py1+Cy1×PCy1-1PX2-1=Px2+Cx1×PCx2-1PY2-1=Py2+Cy1×PCy2-1其中，PCx1-1,PCx2-1是X方向上有效视野范围内分别相对于识别标记51-1,52-1的像素的数目。
PCy1-1,PCy2-1是Y方向上有效视野范围内分别相对于识别标记51-1,52-1的像素的数目。同时有PMX-1={(PX2-1)-(PX1-1)}/2PMY-1={(PY2-1)-(PY1-1)}/2将前面的载物台的移动量(LX,LY)与中点(PMX-1,PMY-1)相加，计算出印刷设备10上的印刷板50-1的位置。
因此，与放置印刷板50的情况相比较，载物台1相对于印刷板50-1的移动量
由下列等式予以确定
基于移动量(
)来控制载物台1的移动，则载物台1被移向印刷装置20。
如上述作为现有技术网板印刷装置中，印刷板50的位置调整，通过识别网板21上和印刷板50上的标别标记，再移向网板21，完成整个印刷过程。该装置的缺陷在于对无识别标记的印刷板50之类的板则无能为力。
而且，上述的现有技术中的网板印刷装置，每次只能有一个印刷板50放在载物台1上，每一次放置印刷板50时，都要进行一次位置调整，然而在印刷过程中，各个印刷板50在载物台1上的安放位置的差异很小，无须每次加以调整。因此，现有技术的印刷装置对每块印刷板执行了不必要的步骤，这将导致印刷板的所需印刷时间的不必要的增加。
本发明是为了解决上述缺陷和其他缺陷。本发明的目的在于提供一种网板印刷方法和网板印刷装置，能够以高于现有技术的速度执行印刷操作，本发明更进一步的目的在于提供一个网板印刷方法和网板印刷装置，能够用于没有识别标记的网板和印刷板。
为实现这些目标，依本发明的第一种情况，提出一个由网板和载物台组成的网板印刷装置执行的网板印刷方法。在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置。在这样的板装载/卸载位置上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板，至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，同样网板上的焊剂可依次印刷到电路板上。
网板印刷方法包括如下步骤当网板被安装到网板印刷装置上，识别网板上一个相对于识别参考点的安装位置；当电路板被放置到载物台上，识别电路板上一个相对于识别参考点的安放位置；根据识别的网板的安装位置和电路板的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量；以及随后将同一类型的电路板依次放置到载物台上，每次载物台上仅放相同类型电路板中的一块，在考虑到位置调整量时，至少移动其中一块网板和载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板的图案印刷位置。
根据本发明的第二种情况，在此提出一个由网板和载物台组成的网板印刷装置所执行的网板印刷方法。在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置。在这样的板装载/卸载位置上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板，至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，网板上的焊剂可依次印刷到电路板上。
网板印刷方法如下
当网板被安装到网板印刷装置上，识别网板上一个相对于识别参考点的安装位置；当电路板被放置到载物台上，识别电路板上一个相对于识别参考点的安放位置；根据识别的网板的安装位置和电路板的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量，考虑位置调整量，移动网板或载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板的图案印刷位置。
根据本发明的第三种情况，在此提出一个根据第一种或第二种情况的网板印刷方法。其中，网板安装位置的识别采取如下方法完成检测网板上任意两个不同的点，计算这两个点相对于识别参考点的位置。同时，电路板安放位置的识别采取如下方法完成检测电路板上任意两个不同的点，计算这两个点相对于识别参考点的位置。
根据本发明的第四种情况，在此提出一个根据第三种情况的的网板印刷方法。其中网板上任意两个不同的点是网板上任意两个不同的网孔。
根据本发明的第五种情况，在此提出一个根据第三种或第四种情况的网板印刷方法。其中电路板上任意两个不同的点是电路板上任意两个不同的接触点。
根据本发明的第六种情况，在此提出一个根据前五种情况中的任一种情况的网板印刷方法。其中，给定一个参考状态网板上的焊剂被印刷到电路板应该被印刷的图案位置，可基于下列因素计算调整量参考状态下的网板位置与网板的安装位置间的位移；参考状态下的电路板的位置与电路板的安放位置间的位移。
根据本发明的第七种情况，在此提出一个由网板和载物台组成的网板印刷装置。在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置。在这样的板装载/卸载位置上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板，至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，同样网板上的焊剂可依次印刷到电路板上。
网板印刷装置的组成如下一个图像摄取设备，当网板被安装到网板印刷装置上，用于识别网板相对于识别参考点的安装位置；当电路板被放置到载物台上，用于识别电路板相对于识别参考点的安放位置。
一个控制设备，根据识别的网板的安装位置和电路板的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量，随后将同一类型的电路板依次放置到载物台上，每次在载物台上仅放相同类型电路板中的一块。考虑位置调整量，移动网板或载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板的图案印刷位置。
根据本发明的第八种情况，在此提出一个由网板和载物台组成的网板印刷装置。在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置，在这样的板装载/卸载位置上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板，至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，同样网板上的焊剂可依次印刷到电路板上。
网板印刷装置的组成如下一个图像摄取设备，当网板被安装到网板印刷装置上，用于识别网板上一个相对于识别参考点的安装位置；当电路板被放置到载物台上，用于识别电路板上一个相对于识别参考点的安放位置。
一个控制设备，根据识别的网板的安装位置和电路板的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量，随后将同一类型的电路板依次放置到载物台上，每次载物台上仅放相同类型电路板中的一块。考虑位置调整量，移动网板或载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板的图案印刷位置。
根据本发明的第九种情况，在此提出一个根据第七种或第八种情况的的网板印刷装置。其中，图像摄取设备识别网板安装位置，采取如下方法完成检测网板上任意两个不同的点，计算这两个点相对于识别参考点的位置。同时，图像摄取设备识别电路板安放位置，采取如下方法完成检测电路板上任意两个不同的点，计算这两个点相对于识别参考点的位置。
根据本发明的第十种情况，在此提出一个根据第九种情况的网板印刷装置。其中图像摄取设备所识别的网板上任意两个不同的点是网板上任意两个不同的网孔。
根据本发明的第十一种情况，在此提出一个根据第九种或第十种情况的网板印刷装置。其中图像摄取设备所识别的电路板上任意两个不同的点是电路板上任意两个不同的接触点。
根据本发明的第十二种情况，在此提出一个由网板和载物台组成的网板印刷装置。在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置，在这样的板装载/卸载位置上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板，至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，这样，网板上的焊剂可依次印刷到电路板上。
网板印刷装置的组成如下一个图像摄取设备，当电路板被放置到载物台上，可以通过移动图像摄取装置，来获得网板上或电路板上任意一个指定地方的图像数据，从而识别网板上一个相对于识别参考点的安装位置和电路板上一个相对于识别参考点的安放位置；以及一个控制设备，将网板上的焊剂印刷到电路板上的图案印刷位置，所需要的位移调整量，可通过控制设备计算网板或电路板位置的调整量得到，其中，给定一个参考状态网板上的焊剂被印刷到电路板应该被印刷的图案位置，可基于下列因素计算调整量参考状态下的网板位置和网板的安装位置间的位移；参考状态下的电路板的位置和电路板的安放位置间的位移。
附图简要说明联系参考附图的最佳实施例的说明，本发明的各类情况和作用会更加清楚。其中图1所示为本发明第一个实施例的网板印刷方法操作的流程图；图2为图1所示流程图中，对确定载物台移动调整量的方法的解释；图3为图1所示流程图中，识别网板安装位置及电路板安放位置方法的一例；图4为图1所示流程图中，识别网板安装位置及电路板安放位置方法的另一例；图5为图2所示的控制设备，识别摄像机等的电气连接框图；图6为图1所示流程图中，确定载物台移动调整量的方法的解释；图7为网板印刷装置的整体视图8为现有技术中的网板印刷装置中载物台等的平面图；图9为现有技术中网板印刷装置中网板等的视图；图10为现有技术中网板印刷方法的操作流程图；图11为图10所示流程图中，对确定载物台移动调整量的方法的解释；图12为图10所示流程图中，对确定载物台移动调整量的方法的解释；图13是作为本发明另一实施例的网板印刷方法的操作流程图。
在说明本发明前，应该注意在所有附图中类似附图标记表示同类部件。
下面参照
作为本发明一个实施例的网板印刷方法和网板印刷装置100。应该注意类似附图标记表示同类部件。同样，该网板印刷方法被网板印刷装置100所执行。
当网板和电路板相互重叠时，以焊剂为例，焊剂通过网板上的网孔图案，印刷到电路板的图案印刷位置，该图案印刷位置是指焊剂应由电路板的接触点图案，达到的印刷位置。象这样，以网板的网孔图案，被印刷到电路板上应该被印刷的图案位置的状态作为参考状态。在本发明实施例的的网板印刷方法和网板印刷装置中，安装在网板印刷装置上的网板，和处于参考状态的电路板的安放调整量得到计算。计算之后，基于计算得到的调整量，可以依次执行电路板上的印刷操作，而无须对每一块电路板都计算调整量。这方面，调整量的计算是基于参考状态下的网板位置与网板安装位置间的位移，以及参考状态下的调整量计算电路板位置与载物台上的调整量计算电路板的安放位置间的位移。
而且，调整量计算电路板是指需要印刷的同类电路板中的任意一块电路板。对于将网板上的网孔图案印刷到电路板上的该图案应该被印刷到的位置来说需要被用于计算网板和电路板调整量的电路板。
网板印刷装置100在组成上与前叙现有技术中的网板印刷装置30相类似。更确切的说，如图2和5所示，网板印刷装置100包括一个网板121，一个载物台1，一个起图像摄取设备作用的识别摄像机2，电机3到5，以及一个用于控制电机3到5的并与识别摄像机2和一个NC部件312电气相连的控制设备110。然而与传统的网板印刷装置相比较，网板印刷装置100，可用于无识别标记的网板121和电路板。为达到该目标，一个显示设备111，与控制设备110电气相连。该显示设备清楚地显示网板121上的网孔图案和电路板上的接触点的位置图案，所有这些通过识别摄像机2拍摄。
此外，在网板印刷装置100中，假定将要一个接一个地放置在载物台1上的电路板始终安放在载物台的同一位置。
现在，参照图6，对计算调整量的方法予以概述。为了简化说明，假定调整量计算电路板150相对于安装在网板印刷装置上的网板移动，以便被安放在参考状态。X-Y坐标以一个识别参考点181作为坐标原点。
首先，在网板印刷装置的网板121上任意选两点201和202，然后，识别201,202两点相对于识别参考点的181的位置。基于识别点201和点202的位置信息，可以计算出点201和点202的中点203的位置信息。同样，可以计算出由点201和点202的连线与平行与X轴的一条参考线构成的角θs。
同样，对于放在载物台1上的调整量计算电路板，任意选取调整量计算电路板150上的两点221和222，点221和点222相对于识别参考点181的位置得以识别。基于识别点221和点222的位置信息，点221和点222的中点223的位置信息可以计算出来。同样，由点221和点222的连线与一条参考线构成的角θp可以计算出。
假定，当如上所述的网板121和调整量计算电路板150，被安放在参考状态，中点203和中点223的相互距离由X方向的X0和Y方向的Y0表示；其相互位移由角度方向的角θ0表示，如图6所示。而且X0、Y0、θ0的值等效于调整量。
如此，一旦确定调整量X0、Y0、θ0；相对于放置在载物台1上的调整量计算电路板150的中点223的位置信息，载物台移动距离为X0,Y0；而且，相对于调整量计算电路板150的角度信息θp，载物台1转动角度θ0。象在现有技术的示例一样，载物台1向网板121移动，移动量为LX,LY，如此，网板121和调整量计算电路板150被安放在参考状态。通过该方法，将网板121和调整量电路板150安放在参考状态下的移动量，可通过将移动量LX,LY与调整量X0、Y0、θ0相加得到。
随后，将被依次安放在载物台1上的电路板153，假定被安放在载物台1上曾安放过调整量电路板150的同样位置上。同样，网板121被固定。一旦通过使用调整量计算电路板150确定调整量，就不需针对每块电路板153都计算调整量。因此，当放置每一块电路板153到载物台1时，将已作为位置信息存储的中点223的位置信息作为调整量来移动载物台1；且根据已知的移动量来移动载物台1，这样，每块电路板153将被放置在相对于网板121的参考状态。
接着，在下列情况下，对于计算移动量的具体方法给予一个解释。该情况是指调整量(X0,Y0如上所示)等效于当网板121和调整量计算电路板150被放置在参考状态下的中点位移量，同样，调整量(θ0如上所示)等效于角度方向已被确定的位移量，所以根据移动量将载物台1移向网板121，将使网板121和调整量电路板150被放置在参考状态下。
如此组成的网板印刷装置100的操作，参照图1作如下解释。
步骤201，将一个新网板121安装在印刷设备120上，一个调整量计算电路板150，作为第一块将被新网板121印刷的电路板，被安放在载物台1上。注意；调整量计算电路板150，不必仅局限于相对于新网板121的一块板子，一块调整量计算电路板可以用于每次印刷。例如，可用同样的网板，完成1000电路板的印刷。
步骤202，执行对网板121上的一个安装位置的识别。更确切地说，如前所述，由于网板121不象现有技术一样有识别标记，操作者可从网板121的网孔图案中，任意挑选网孔122,123。接着，识别摄像机被移向网孔122,123。现在以网孔122为例，如图3所示，显示设备上显示的网孔122的中点，被调整与显示设备111的网板上的交叉点111A相重合。当网孔122的中点，与交叉点111A相互重合时，控制设备110测量在X和Y方向上，识别参考点181相对于网孔122的距离。同样，对于网孔123，执行类似的操作。假设网孔122的距离为(SX1,SY1)；假定网孔123的距离为(SX2,SY2)，这些距离(SX1,SY1),(SX2,SY2)可通过下列方程计算SX1=Sx1SY1=Sy1SX2=Sx2
SY2=Sy2 …[3]其中，当识别参考点181作为X-Y坐标轴的原点时，Sx1、Sx2分别是网孔122、123在X方向上的坐标值；当识别参考点181作为X-Y坐标轴的原点时，Sy1、Sy2分别是网孔122、123在Y方向上的坐标值。计算方程[3]是从现有技术的计算方程[1]中移去(Cx1×SCx1),(Cy1×SCy1),(Cx1×SCx2),(Cy1×SCy2)得到的。其中，无须识别训练，就可进行计算。
接着，步骤203，调整量计算电路板150的安放位置的识别，采取与步骤202同样的方式进行。更具体地说，操作者从调整量计算电路板150上的接触点图案，任意选择两个接触点151,152。接着，识别摄像机2移向接触点151,152；控制设备110，采用前述的方法，分别测量X轴，Y轴上识别参考点181相对于接触点151,152的距离。如果接触点151的距离设为(PX1,PY1)，接触点152的距离设为(PX2,PY2)。这些距离(PX1,PY1)和(PX2,PY2)可以通过下列等式[4]计算PX1=Px1PY1=Py1PX2=Px2PY2=Py2 ....[4]其中，当参考点181作为X-Y坐标轴的原点时，Px1,Px2是接触点151,152分别在X轴方向上的坐标值；当参考点181作为X-Y坐标轴的原点时，Py1,Py2是接触点151,152分别在Y轴方向上的坐标值；接着，根据网孔122的距离信息(SX1,SY1)，例如网孔122的坐标位置；同样，网孔123的距离信息(SX2,SY2)，例如网孔123的坐标位置；这些已经通过上述等式[3]予以确定，控制设备110，确定一个坐标位置(SMX1,SMY1)，例如，网孔122的坐标位置与网孔123的坐标位置的中点的坐标位置。而且，控制设备110，确定一条连接网孔122和网孔123的坐标位置的连线，确定一个由X轴和该直线的夹角θS1。中点的坐标位置(SMX1,SMY1)，以及角度θS1被作为目标值。
而且，采用类似的方式，根据接触点151的距离信息(PX1,PY1)，例如接触点151的坐标位置；同样，接触点152的距离信息(PX2,PY2)，例如接触点152的坐标位置；这些已经通过上叙等式[4]予以确定，控制设备110确定一个坐标位置(PMX1,PMY1)，例如，接触点151的坐标位置与接触点152的坐标位置的中点的坐标位置。而且，控制设备110，确定一条连接接触点151和接触点152的坐标位置的连线，确定一个由X轴和该直线的夹角θp1。
接着，根据作为中点的目标值的坐标位置(SMX1,SMY1)和角θs1，作为调整量计算电路板150中点的坐标位置(PMX1,PMY1)和角θp1，可通过上述说明来确定这些值。控制设备110，通过下列等式[5]，根据这些信息计算载物台1移向网板121的移动量Δx1=SMX1-(PMX1+LX)Δy1=SMY1-(PMY1+LY)Δθ1=θs1-θp1厖厖厖厖..[5]其中，LX,LY是现有技术例中说明的载物台的移动量。
假定，对于在调整量计算电路板150之后依次放置于载物台1上的电路板153,153……来说，移动量Δx1,Δy1,Δθ1始终为常量。
步骤205，基于上述移动量(Δx1,Δy1,Δθ1)，控制设备110控制着电机3到5的操作去完成载物台1的移动调整。完成载物台1的移动调整之后，载物台1在控制设备110的操作控制下，移向网板121，完成印刷调整量计算电路板150的印刷。步骤206，印刷之后的载物台1，再次回到印刷板装载/卸载位置182，从那里，调整量电路板150，被从载物台1上取走。
步骤207，将电路板153放置在载物台1上。针对于每一块电路板，无须都计算移动量，如前所述，步骤208中，载物台1可重复使用调整量电路板已确定的移动量(Δx1,Δy1,Δθ1)。随后的步骤209,210，执行电路板153的印刷，移动，取走等操作。步骤211，决定电路板153的印刷操作是否继续进行。如果继续印刷，重复上述的步骤207到210；否则，工作结束。
在该实施例中，载物台1被移向网板121。然而，不必局限于这样的安排，网板121同样可以移向载物台1，或者两者都移动。
在本实施例中，为计算载物台1的调整量和移动量，可以这样安排可以使用网板121上的两个网孔122,123的坐标位置的中点的坐标位置，以及调整量电路板150上的两个接触点151,152的坐标位置的中点的坐标位置。但是，坐标位置的确定并不局限于中点的坐标位置。
更进一步，为确定角度θs1,θp1，使用X轴作为参考线，但是不局限于此，同样有其他的可能，例如，用Y轴或任何一条直线作为参考线。
更进一步，在上述的实施例中，采用这样的方法使得选中的网板121的网孔和调整量电路板150的接触点的中心，与显示设备111的交叉点111A相互重合。但不限于此，也就是说，操作者选择的网孔和接触点可以呈圆形，正方形和矩形。相应地，控制设备110通过显示设备111的显示屏提供的两处指针(+)112，可以控制去自动测量选中的网孔和接触点的中点，如图4所示。同样，也可通过将指针112移向网孔或接触点的右上和左下，或将指针112移向网孔或接触点的左角点，右角点或者上角点，下角点，来实现上述操作。采取这样的方法，可以提高操作者的可操作性。
在本实施例中，用调整量计算电路板150完成印刷。另外，调整量计算电路板150，可能是一块不以印刷为条件的电路板，其目的仅在于确定移动载物台1的调整量。
如图13所示，在本发明的另一个简化实施例中，可能不使用调整量计算电路板。这就是，被网板印刷装置执行的本实施例的网板印刷方法，该网板印刷装置包括一个网板121和一个载物台1，在该装置中，电路板被依次安放在载物台的同样安放位置上，处于该板装载/卸载的位置182上，使得电路板和网板不会相互重叠；载物台和网板，至少有一个可以移动，以便网板和电路板可以相互重叠；网板上的焊剂可以依次印刷到电路板上。这个网板印刷方法包括下列流程当网板安装到网板印刷装置上时，识别网板上相对于一个识别参考点181(S302)的安装位置；当电路板150被安放在载物台上时，识别载物台上电路板相对于识别参考点(S302)的安放位置；根据被识别的网板上的安装位置和电路板(S304)上的安放位置，计算网板和电路板的位置调整量；考虑调整量，移动载物台或网板，使得网板和电路板相互重叠，将网板上的焊剂印刷到电路板(S308-309)的图案印刷位置上。在图13实施例中的步骤S301和S310，分别相对应于图1第一实施例中的步骤S201和S210。步骤311，决定是否继续进行电路板153上的印刷。如果继续印刷，重复上面的步骤301到310；否则，结束工作。
在图13的网板印刷方法中，可通过检测网板上任意两个不同点，并计算两点相对于参考点的位置的方法，来识别网板的安装位置；同样，可通过检测电路板上任意两个点，并计算两点相对于参考点的位置的方法，来识别电路板的安放位置。在图13中，网板上的不同两个点是网板上任意两个网孔；电路板上的不同两个点是电路板上的任意两个接触点。
在图13中，给定一个网板上的焊剂已被印刷到电路板上应该被印刷的图案位置的参考状态，调整量的计算是根据在参考状态下的网板位置和网板安装位置间的位移；参考状态下的电路板的位置和电路板的安放位置间的位移。
在这些实施例中，有一种情况是以印刷到一块的电路板上为例。但不限于焊剂，可以用象粘合剂的粘性液体来替代，用于电路板上。
如上所述，依据本实施例的网板印刷方法和网板印刷装置，被计算的移动调整量包括带有调整量计算电路板150的载物台1的移动调整量，用调整量计算电路板150确定的移动量来控制载物台1的移动，而不需依次对于每块电路板153,153…，计算移动量。因此，印刷操作可以用以高于常规装置的速度执行。而且，网板121和调整量电路板150上网孔及接触点可以被识别摄像机2拍摄；网孔和接触点的中心的坐标位置，例如，识别参考点181到网孔，接触点的中心位置的距离，可以通过显示设备111计算出。故而，该网板印刷方法和网板印刷装置，同样可以应用于没有识别标记的网板和电路板。
作为上述的详尽说明，如本发明的各种情况下的网板印刷方法和网板印刷装置，可以通过使用一块电路板来计算载物台的移动调整量，此后的印刷操作，可依据已确定的调整量来调整载物台的移动，无须对于同类的每一块电路板都计算调整量。因此，操作可以以高于传统装置的速度进行。
本发明是一项1996年6月14日申请的专利号为8-154332的日本专利申请，包括说明书，权利要求，附图和摘要，该发明通过说明书，已经从整体上得到具体体现。
虽然，在上文中已结合附图对本发明的最佳实施例作了详细的说明。应当注意的是对于本领域内的专业人员还可以作出各种显而易见的改动和变化。这种改动和变化应被认为包含于本发明的范围之内的，除非变值得注意，各种变化和修改对于本技术领域的熟练者是明显的。这样的变化和修改，如随后的权利要求所定义，应在由权利要求所确定的本发明的范围内的，除非这种改变脱离了本发明的范围。
权利要求
1．一种由一个网板(121)和一个载物台(1)组成的一个网板印刷装置所执行网板印刷方法，其特征在于，在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置，在这样的板装载/卸载位置上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板中至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，且网板上的焊剂可依次印刷到电路板上，网板印刷方法包括如下步骤当网板被安装到网板印刷装置上时，识别网板上一个相对于识别参考点(181)(S201,202)的安装位置；当电路板(150)被放置到载物台上，识别电路板上一个相对于识别参考点(S203)的安放位置；根据识别的网板的安装位置和电路板(S204)的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量；以及随后将同一类型的电路板(153)依次放置到载物台上，每次载物台上仅放相同类型电路板中的一块，在考虑到位置调整量的情况下，移动网板或载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板(S207-211)的图案印刷位置。
2．一个由一个网板(121)和一个载物台(1)组成的一个网板印刷装置所执行网板印刷方法，其特征在于，在该装置中电路板被依次放在载物台的同一安放位置(182)，在这样的板装载/卸载位置上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板中至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，网板上的焊剂可依次印刷到电路板上，网板印刷方法包括如下步骤当网板被安装到网板印刷装置上，识别网板上一个相对于识别参考点(181)(S302)的安装位置；当电路板(150)被放置到载物台上，识别电路板上一个相对于识别参考点(S303)的安放位置；根据识别的网板的安装位置和电路板(S304)的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量，考虑位置调整量，移动网板或载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板(S308-309)的图案印刷位置上。
3．如权利要求1或2所述的一个网板印刷方法，其特征在于，网板安装位置的识别通过检测网板上任意两个不同的点，计算这两个点相对于识别参考点的位置来完成，而电路板安放位置的识别通过检测电路板上任意两个不同的点，计算这两个点相对于识别参考点的位置来完成。
4．如权利要求3所述的网板印刷方法，其特征在于，其中网板上任意两个不同的点是网板上任意两个不同的网孔。
5．如权利要求3或4所述的网板印刷方法，其特征在于，其中电路板上任意两个不同的点是电路板上任意两个不同的接触点。
6．如权利要求1到5中的任一项权利要求所述的网板印刷方法，其特征在于，给定一个网板上的焊剂被印刷到电路板上应该被印刷的图案位置的参考状态，可基于下列因素计算调整量参考状态下的网板的位置和网板的安装位置间的位移；参考状态下的电路板的位置和网板的安放位置间的位移。
7．一个由网板(121)和载物台(1)组成的网板印刷装置，其特征在于，在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置，在这样的板装载/卸载位置(182)上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板，至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，网板上的焊剂可依次印刷到电路板上；网板印刷装置的组成如下一个图像摄取设备(2)，当网板被安装到网板印刷装置上，识别网板上一个相对于识别参考点(181)的安装位置；当电路板(150)被放置到载物台上，识别电路板上一个相对于识别参考点的安放位置；以及一个控制设备(110)，根据识别的网板的安装位置和电路板的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量，随后将同一类型的电路板(153)依次放置到载物台上，每次载物台上仅放相同类型电路板中的一块，在考虑位置调整量的情况下，移动网板或载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板的图案印刷位置。
8．一个由网板(121)和载物台(1)组成的网板印刷装置，其特征在于，在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置，在这样的板装载/卸载位置(182)上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板，至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，同样网板上的焊剂可依次印刷到电路板上；网板印刷装置的组成如下一个图像摄取设备(2)，当网板被安装到网板印刷装置上，识别网板上一个相对于识别参考点(181)的安装位置；当电路板(150)被放置到载物台上，识别电路板上一个相对于识别参考点的安放位置；一个控制设备(110)，根据识别的网板的安装位置和电路板的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量，考虑位置调整量，移动网板或载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板的图案印刷位置。
9．如权利要求7或8所述的一种网板印刷装置，其特征在于，图像摄取设备识别网板安装位置通过检测网板上任意两个不同的点，计算这两个点相对于识别参考点的位置来完成，而图像摄取设备识别电路板安放位置通过检测电路板上任意两个不同的点，计算这两个点相对于识别参考点的位置来完成。
10．如权利要求9所述的一种网板印刷装置，其特征在于，其中图像摄取设备识别的网板上任意两个不同的点是网板上任意两个不同的网孔。
11．权如利要求9或10所述的一种网板印刷装置，其特征在于，其中图像摄取设备识别的电路板上任意两个不同的点是电路板上任意两个不同的接触点。
12．一个由网板(121)和载物台(1)组成的网板印刷装置其特征在于，在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置，在这样的板装载/卸载位置(182)上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板中至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，这样网板上的焊剂可依次印刷到电路板上；网板印刷装置的组成如下一个图像摄取设备，当电路板(150)被放置到载物台上，可以通过移动图像摄取装置(2)，来获得网板上或电路板上任意一个选定地方的图像数据，从而识别网板上一个相对于识别参考点(181)的安装位置和电路板上一个相对于识别参考点的安放位置；一个控制设备(110)，将网板上的焊剂印刷到电路板上的图案印刷位置，所需要的位移调整量，可通过计算网板或电路板位置的调整量得到；其中，给定一个参考状态网板上的焊剂被印刷到电路板应该被印刷的图案位置，可基于下列因素计算调整量参考状态下的网板位置和网板的安装位置间的位移；参考状态下的电路板的位置和电路板的安放位置间的位移。
全文摘要
通过一个识别摄像机(2)和一个显示设备(111)来识别一个网板(121)和第一个电路板(150)上的网孔及接触点的坐标位置。仅对于第一块电路板,通过控制设备(110)来计算载物台(1)的移动调整量。对于第二块及随后的电路板(153)使用已有的调整量,来执行载物台(1)的移动调整。
文档编号B41F15/36GK1221552SQ97195434
公开日1999年6月30日 申请日期1997年6月12日 优先权日1996年6月14日
发明者和智昭彦, 梁池征志郎, 柿岛信幸, 松本昌也 申请人:松下电器产业株式会社