薄片进给设备和打印设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够检测托盘上的薄片状介质的状态的薄片进给设备和打印设备。
【背景技术】
[0002]—些打印设备具有装载有进行打印的薄片状介质(以下还简称为薄片)的多个容纳型托盘。例如，如日本特开2013-180834所公开的，一些打印设备被配置成包括上侧托盘和下侧托盘这两层托盘(上侧托盘在打印设备本体的内部可滑动)，并且可以利用一个摆臂型拾取辊来从上侧托盘和下侧托盘这两者进给薄片。
【发明内容】
[0003]由于可以在托盘上保持各种薄片，因此误装载了错误类型的薄片或者误以正面朝下的状态装载了薄片有时可能会导致无法以最佳设置进行打印。此外，在托盘上没有装载薄片的状态下进行打印操作的情况下，需要重置打印操作，这导致在装载了薄片之后再次进行打印操作的额外工作。为了避免这种情形，需要用于使得能够在进行打印操作之前的早期阶段检测托盘上的薄片的状态的技术。另一方面，用于检测薄片的状态的大型部件会导致设备大型化，因而是不期望的。
[0004]本发明的目的是提供能够以简单的结构检测托盘上的薄片的状态的薄片进给设备和打印设备。
[0005]为了解决上述问题，提供一种薄片进给设备，包括:托盘，用于储存薄片，并且以能够拆卸的方式安装在设备本体上；臂部，其能够转动；辊，其设置在所述臂部上，并且用于拾取所述托盘上的薄片；传感器，其设置在所述臂部上，并且用于检测物理性质；以及判断部件，用于基于所述传感器的检测来判断以下状态中的至少任一状态:所述托盘在所述设备本体上的安装状态；以及从包括所述托盘上所储存的薄片的有无、薄片的剩余量、薄片的类型、薄片的正面和背面(即，薄片的正面和背面中的哪个面面朝上)、以及薄片的大小的组中所选择出的所述托盘上的薄片的至少一个状态。
[0006]本发明还提供一种薄片进给设备，包括:上侧托盘和下侧托盘，其各自用于储存薄片，并且以能够拆卸的方式安装在设备本体上；臂部，其能够转动；辊，其设置在所述臂部上，并且用于拾取薄片；检测器，用于检测所述臂部的转动的状态；以及判断部件，用于判断以下状态中的至少任一状态:所述上侧托盘和所述下侧托盘在所述设备本体上的安装状态；以及从包括所述上侧托盘和所述下侧托盘中的任一托盘上所储存的薄片的有无和薄片的剩余量的组中所选择出的薄片的至少一个状态。
[0007]本发明还提供一种打印设备，其包括上述的薄片进给设备。
[0008]通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0009]图1A和1B是根据第一实施例的打印设备的截面图；
[0010]图2是根据第一实施例的拾取辊单元的结构的示例的图；
[0011]图3是示出根据第一实施例的拾取辊单元上的薄片传感器的配置的示例的图；
[0012]图4是示出根据第一实施例的薄片传感器所检测到的反射光量和薄片的类型之间的相关关系的表的不例；
[0013]图5是示出根据第二实施例的具有多个薄片传感器的拾取辊单元的结构的示例的正视图；
[0014]图6A和6B示出根据第一实施例的从检测托盘上的薄片的状态起直到进行打印操作为止的操作序列的示例；
[0015]图7A、7B和7C示出根据第三实施例的从检测托盘上的薄片的大小起直到进行打印操作为止的操作序列的示例；
[0016]图8是示出上侧托盘和下侧托盘的大小相同的结构的示例的图；以及
[0017]图9是示出根据第二实施例的利用反射器来检测托盘的有无的结构的示例的图。
【具体实施方式】
[0018]以下将参考附图来具体说明根据本发明的实施例。在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的结构。
_9] 打印设备的结构
[0020]图1A和1B是根据本发明的第一实施例的打印设备100的截面图。打印设备100具有:打印单元7，用于在薄片状介质(以下还简称为薄片)上打印字符和图像；输送单元，用于将薄片输送至打印单元7 ;以及薄片进给单元，用于将利用输送单元要输送的薄片进给至输送单元。打印设备100还具有用于控制驱动单元的操作的控制基板(控制器)。
[0021]打印单元7可被配置成可以在薄片状介质上形成诸如字符和图形等的有意义信息以及有意义和无意义的图像、设计和图案等，并且没有具体限制打印系统。打印单元7例如可被配置为通过采用喷墨系统来将液体(墨)喷出到薄片上。此外，可以使用利用打印单元7进行打印的由任何材料制成或采用任何形式的薄片状介质，只要该介质是包括纸张、布料、塑料薄片、0ΗΡ薄片和信封纸的可以打印字符和图像等的薄片状介质即可。
[0022]输送单元具有多个输送辊对8，其中这些输送辊对8各自具有用于通过转动来输送薄片的输送辊8a和与输送辊8a相关联地进行从转动的从动辊8b。从薄片进给单元所进给的薄片以夹持在输送辊对8的辊之间的状态被输送至打印单元7。
[0023]薄片进给单元具有:可拆卸地安装在打印设备本体上的上侧托盘和下侧托盘这两层托盘，其薄片装载面装载有并且储存利用打印单元7要进行打印的薄片；以及拾取辊单元3，用于从这些托盘中拾取一张薄片。将该托盘称为盒。
[0024]拾取辊单元3具有:臂部，其可转动地安装在转动支撑单元9上；以及拾取辊13，其可转动地设置在该臂部的自由端，并且用于通过经由转动拾取薄片来以接触方式进给薄片。
[0025]如图2所示，拾取辊单元3具有包括光学标尺10和光学编码器11的、与臂部的转动相关联地移动的检测器(转动角传感器)，并且能够检测其自身的转动角作为转动的状态。此外，拾取辊单元3设置有能够检测薄片的状态的薄片传感器4。
[0026]作为薄片传感器4，可以采用使得能够利用传感器所检测到的物理性质来判断薄片的任何已知的传感器。在该示例中，薄片传感器4是具有光照射单元和光接收单元的光电传感器，其中利用来自光照射单元的光对检测对象面进行照射并且在光接收单元处接收到来自该检测对象面的反射光，由此使得能够测量反射光量。拾取辊单元3被配置成在拾取辊13已与检测对象面相接触的姿势中，薄片传感器4可以检测该检测对象面的物理性质。例如，如图3所示，要安装在拾取辊单元3上的薄片传感器4的位置优选为但不限于在多个拾取辊13之间或在拾取辊13附近。这是因为，在检测姿势中，薄片传感器4和检测对象面之间的距离小，由此使得能够进行精度高的检测。
[0027]返回参考图1A和1B，在上侧托盘和下侧托盘这两层托盘中，下侧托盘1及其上方的上侧托盘2分别储存薄片5和薄片6。上侧托盘2被配置为利用驱动源(未示出)在打印设备本体的内部在如图1A所示的第一位置和如图1B所示的第二位置之间可滑动。控制基板可以判断为:在上侧托盘2放置在第一位置的情况下，可以从下侧托盘1进给薄片，并且在上侧托盘2放置在第二位置的情况下，可以从上侧托盘2进给薄片。
[0028]打印设备的操作序列
[0029]接着，将参考图6A和6B所示的流程图来说明打印设备100的从检测托盘上的薄片的状态起直到开始打印操作为止的操作序列。
[0030]参考图6A，一旦在步骤S601中发出打印指示，就判断利用该打印指示指定了上侧托盘和下侧托盘这两层托盘中的哪个托盘来进给薄片。在要从下侧托盘1进给薄片的情况下，处理进入步骤S603，并且在要从上侧托盘2进给薄片的情况下，处理进入步骤S604。[0031 ] 在步骤S603中，上侧托盘2放置在图1A所示的第一位置并且拾取辊单元3的拾取辊13接触下侧托盘1的上表面。另一方面，在步骤S604中，上侧托盘2放置在图1B所示的第二位置并且拾取辊单元3的拾取辊13接触上侧托盘2的上表面。在本说明书中，托盘的上表面表示在该托盘上储存有薄片的情况下该托盘的薄片装载面上所装载的薄片中的最上面薄片的上表面，并且表示在该托盘上没有储存薄片的情况下该托盘的薄片装载面。
[0032]托盘的有无的检测
[0033]接着，在步骤S605中，获得在步骤S603或S604中拾取辊13接触托盘的上表面时从拾取辊单元3的基准姿势起的转动角Θ。以将其存储在控制基板的存储器中。
[0034]将在下侧托盘1上没有储存薄片的状态下拾取辊13接触下侧托盘1的上表面时从拾取辊单元3的基准姿势起的转动角预先记录在控制基板中。同样，将在上侧托盘2上没有储存薄片的状态下拾取辊13接触上侧托盘2的上表面时从拾取辊单元3的基准姿势起的转动角Θ 2预先记录在控制基板中。
[0035]为了便于说明，以下将说明拾取辊13接触下侧托盘1的上表面的情况、即处理经由步骤S602和S603进入步骤S605的情况。
[0036]在步骤S606中，将步骤S605中所获得的转动角Θ。与控制基板中所记录的转动角进行比较。在转动角的大小关系满足θ情况下，判断为下侧托盘1没有放置在