网版印刷装置的制造方法_3

文档序号:9572497阅读:来源:国知局
配置位置也可互换;当进行单抬版时,凭借该位移机构940的滑移来作为该网版框800与该枢转机构920位置改变时的位移补偿。
[0061]如图11、18?图19所示,根据本发明网版印刷装置,当测量刮刀503与该印刷台面102间的平行度时,该二测量定位机构600的驱动元件604驱动测量件602向上移动且伸出于开孔601的上方,使两测量件602的感应部603分别触抵于该刮刀503的下端的左右二侧,并分别产生一感应信号,并将该两信号分别输入该二伺服机构114,以测出该刮刀503的目前高度、距离位置,再与预设距离值进行比对,依比对结果,再利用伺服机构114带动该印刷头机构500作上升或下降位移来完成位移的补偿,使该刮刀503位移至一预定高度位置(意即,归零位置)。如此,完成该印刷头机构500的刮刀503相对于该印刷台面102的平行度位置,进而使网版印刷的印刷厚度均匀,以提高印刷的品质。
[0062]如图20?图22所示,当该工作件10进行输送时,该印刷台面102的二外侧部106离开该中间部105以露出该二通道104,使通过该多个气口 107的气流同时作向上排气及向下吸气(如图20的单线箭头所示),以使该工作件10进入该进料台面101位置时即呈一气浮状态(如图20所示)。如图21?22所示,当该工作件10由该进料台面101移载至该印刷台面12时,以该工作件10在前述的气浮状态下,利用该对移载机构300向上通过该工作台面100的两通道104后,将该工作件10吸附且支承于其吸嘴304上,再将该工作件10由该进料台面101位置移载至该印刷台面102位置,接着解除对该工作件10的吸附与支承,此时该对移载机构300向下通过该工作台面100的两通道104而回到原来位置以待下一次动作,此时该气体控制单元200仍然使该工作件10保持气浮状态在该印刷台面102上方,如图23所示,该控制单元20控制气体在该印刷台面102的中间部105作向下吸气而两外侧部106作向上排气,使该工作件10在同时受到向下吸气与向上排气作用下形成两端向上翘起的“丨”形状(如图23所示),以避免该工作件10与该印刷台面102摩擦而刮伤。
[0063]如图24及图25所示,当该工作件10位于该印刷台面102位置而进行印刷时,该印刷台面驱动模块108驱动该印刷台面102的二外侧部106向该中间部105靠合以闭合该二通道104(如图24的箭头G所示),此时,该气体控制单元200停止向上排气但仍保持向下吸气动作,使该工作件10由原来的气浮状态,以受到向下吸气而被吸附于该印刷台面102上,接着通过取像装置400进行取像定位后,再利用该印刷台面升降机构109驱动该印刷台面102向上移动(如图25的箭头H所示)至一印刷位置高度,以印刷该工作件10。
[0064]当该工作件10于印刷完毕后,该印刷台面升降机构109则会带动印刷台面102向下移动至原来位置(意即,向上移动前的位置,如图24所示),此时,该气体控制单元200恢复向上排气动作,使工作件10再度保持气浮状态(如图26所示),接着该印刷台面驱动模块108驱动该印刷台面102的二外侧部106离开该中间部105以露出该二通道104,供移载机构300通过该二通道104以将该工作件10由该印刷台面102位置移载至该出料台面103位置,而移载机构300由该印刷台面102移动至该出料台面103与前述由进料台面101移动至该印刷台面102的动作原理相同,故在此不加以赘述。
[0065]根据本发明的网版印刷装置,同时利用该印刷台面102的中间部105上的气口 107进行吸气,与两外侧部106上的气口 107进行排气(如图23、26中印刷台面100及工作件10间的单线箭头所示),使该工作件10呈一中间低而两端高的“丨”形状,此时,配合两外侧部106朝中间部105位移以闭合通道104,使印刷台面102形成一完整平面后,接着让工作件10的中间部分先贴附于该印刷台面102上,而其两侧部分后贴附于该印刷台面102上,以避免工作件10受瞬间吸附而撞击印刷台面102而造成损伤。在该印刷台面102露出该通道104前,乃先利用前述的向下吸气及向上排气动作,使工作件10再度呈“丨”形状,此时,配合两外侧部106离开该中间部105以露出该通道104。
[0066]根据本发明的网版印刷装置,当该工作件10进行印刷时,该四脚柱700不会相对该印刷台面102作上下移动,而是该印刷台面102被该印刷台面升降机构109驱动向上移动至一预定高度L以对该工作件10进行印刷,此预定高度L指的是使印刷台面102上升至印刷位置所移动的距离(如图13所示)。虽然在双印刷台面的技术内容中,使其中一个台面能作上升移动,但此上升移动动作在于配合双台面的交换位移,并非在印刷过程中作为增进印刷精度的设计结构。
[0067]如图27至图29所示,根据本发明的网版印刷装置,当该二对抬版装置900的其中一对(如图28所示位于左侧的一对)抬版装置900的升降机构910开始作动驱动该枢转机构920,使该枢转机构920连动将该网版框800的前后二侧中的一侧抬高(如图28中位于左侧的箭头J所示),并以该枢转机构920的第二座体922的凸轴922a为枢轴,使该网版框800的一侧向上移动并相对另一侧作枢转动作,如此,形成一单抬版状态,再配合印刷头机构500的印刷速度,以同步进行一边印刷一边抬版的效果。当该二对抬版装置900的升降机构910作同步向上移动时,该网版框800的前后二侧被驱动作同步向上移动以形成一冋步抬版状态。
[0068]根据本发明的网版印刷装置,如图30、图31所示,并配合图28、29所示,当进行单抬版时,其中该一对抬版装置900的枢转机构920被升降机构910驱动沿一 Y轴方向向上位移,使该网版框800的一侧在向上位移的同时会产生在一X轴方向的一位置位移M,因此,利用该位移机构940的滑轨941及滑槽942间的相对滑动移位来作为补偿该位置位移M,也就是作为该网版框800的位置位移的补偿。
[0069]根据本发明揭示的印刷台面102内容,利用印刷台面100的中间部105及外侧部106的开闭,同时配合移载机构300的移载动作以达成迅速移载工作件10的功效,并凭借该印刷台面102的上升移动,来改善现有网版装置因进行大幅度升降动作所造成加工时间的增加与生产效率的降低,同时,该取像装置70的取向对位作业提供一修正对位的误差的制造程序,而提供印刷精准度。
[0070]根据本发明揭示的气体控制单元200内容,利用气体控制单元200的向上排气与向下吸气的作业,使该工作件10可达到稳定、平稳地浮置于该工作台面100的上方,则可避免该工作件10进入该工作台面100时,或于输送过程中与该工作台面100接触而造成刮伤或损毁;并凭借该气体控制单元200于该印刷台面102中以分区域的方式进行一先吸气作业、后排气作业,而能避免该工作件10受瞬间吸附而撞击该印刷台面102而损伤。进一步说明,当工作件30如玻璃在气浮状态下被移载机构20移载至印刷台面10时,还需将玻璃维持在印刷台面10上方的一预定高度,在此预定高度漂浮的状态是难以控制的,故利用控制单元40所提供的向上排气与向下吸气的动作,以使工作件30能在预定高度位置上保持稳定而不飘移。
[0071]由于印刷台面102上设有供移载机构300通过的通道104而形成两沟槽,在厚度较薄的工作件10如玻璃置于印刷台面102上时,因为玻璃很薄,而印刷台面102上有沟槽(通道104),使刮刀503下压到沟槽(通道104)处会造成下陷而无法进行印刷,故,当玻璃欲置于印刷台面102时,其中间部105会作向下吸气,而两外侧部106会作向上排气,使印刷台面102上的玻璃(工作件10)呈一中间低而两端高的“丨”形状,此时,两外侧部106被印刷台面驱动模块驱动朝中间部105位移以闭合该通道104,使印刷台面102形成一完整的平面后,玻璃(工作件10)才被吸附于印刷台面102,印刷台面102被印刷台面升降机构109驱动上升移动至印刷高度位置,再印刷该工作件10,印刷完成后,印刷台面102则下降,利用前述的向下吸气及向上排气,使玻璃(工作件10)再呈“丨”形状,两外侧部106离开该中间部105以露出该通道104,此时,完成印刷的玻璃(工作件10)被移载机构300移载至下一位置,如此周而复始,则可达到较薄大的玻璃,可以利用气浮移载而达到精密定位,不刮伤的全自动化印刷作业。
[0072]根据本发明揭示的测量定位机构600内容,测量定位机构600能依需要
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