喷墨记录装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷墨记录装置，尤其涉及在具有2个以上喷嘴的喷墨记录装置中，能够应对喷嘴异常的喷墨记录装置。
【背景技术】
[0002]作为本技术领域的【背景技术】，有日本特开2010-137528(专利文献1)。该文献中，记载了“提供一种在具有2个以上喷嘴的喷墨记录装置中，用于使各个喷嘴打印的字符的纵向间隔可调整的技术”这一控制。
[0003]现有技术文献:
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2010-137528号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术问题
[0007]在使用2个以上喷嘴对1个打印物进行打印的喷墨记录装置中，为了用每个喷嘴喷出墨来执行打印，喷墨记录装置需要对各个喷嘴分别进行控制。但是，并不一定所有喷嘴的状态都相同，非常有可能出现即使某个喷嘴因发生异常而不能再继续打印时，其以外的喷嘴却正常的情况。该情况下，尤其是对于在无法立刻停止输送线的打印物(线缆、管等)上打印的客户而言，存在虽然有可进行打印的喷嘴，但也会因为异常喷嘴的影响导致产生较多的无效打印的问题。
[0008]专利文献1中对于这一点没有考虑。
[0009]解决问题的技术手段
[0010]在操作2个以上喷嘴进行打印时，在某个喷嘴因发生异常而不能再继续打印的情况下，进行控制以使用异常喷嘴之外的正常喷嘴来打印要由不能继续打印的喷嘴打印的打印内容。
[0011]发明效果
[0012]即使某个喷嘴发生异常也能够无需立刻停止输送线而是继续打印。
【附图说明】
[0013]图1是一般的喷墨记录装置的整体结构和功能框图。
[0014]图2是双喷嘴时的打印头的结构例和打印例。
[0015]图3是用双喷嘴打印时喷墨记录装置中必要的各种打印参数的一例。
[0016]图4是表示喷嘴纵向配置时的打印参数分配和打印结果的图。
[0017]图5是表示喷嘴横向配置时的打印参数分配和打印结果的图。
[0018]图6是用于设定是否实施喷嘴异常时的应急控制的画面例，和喷嘴控制流程图。
[0019]图7是表示喷嘴纵向配置时的墨颗粒飞行例的图。
[0020]图8是表示喷嘴横向配置时的墨颗粒飞行例的图。
[0021]图9是喷嘴异常时的应急控制流程图。
[0022]图10是喷嘴异常解除时的处理流程图。
[0023]图11是表示正常时和异常时的喷嘴打印范围的图，和表示在打印范围中打印纵向1线时从喷嘴飞行的墨颗粒数的表。
【具体实施方式】
[0024]以下实施例中，为了简化说明，对于在打印头内设有2个喷嘴(以下将该打印头称为双喷嘴打印头)，操作这些喷嘴对1个打印物执行打印的装置进行说明。
[0025]实施例1
[0026]图1(A)是一般的喷墨记录装置的整体图。1是喷墨记录装置，18是显示器，21是打印头。此外，图1(B)中示出了喷墨记录装置1的功能框图。喷墨记录装置1大致由控制器A和打印装置B构成，对处于输送线6上的作为被打印物的产品7进行打印。
[0027]喷墨记录装置1利用设有控制装置8的控制部3，和设有存储器9和程序存储装置10的存储部4对从输入部2得到的信息进行分析，在为了得到最佳的打印结果而进行必要的控制信号修正后，使用输出部5发送输出信号。其中，在控制器A的输入部2中，通过用于接收来自被打印物11的信号的被打印物检测装置12、用于接收来自编码器13的信号的输送速度检测装置14和用于接收操作员的输入信号的输入装置15，输入打印装置B和产品的信息，经上述控制部3进行运算处理后，从输出部5对打印装置B发送输出信号。
[0028]在要变更设定进行打印时的打印数据和各种打印条件时，对于从打印装置B的输入单元即触摸面板16输入到控制器A的输入装置15中的设定值，利用存储部4的存储器9存储该设定值并利用控制部3的控制装置8进行运算处理，经由显示装置17显示在显示器18上。
[0029]在开始对处于输送线6上的产品7进行打印时，利用被打印物检测装置12和输送速度检测装置14确定产品7的位置。接着，对通过栗20从墨容器19供给的墨，利用激励电压发生装置23使打印头21内的喷嘴22激励而形成墨颗粒24，根据存储器9中的打印数据相应地利用带电电压发生装置25对带电电极26施加带电电压。带电的墨颗粒24，在通过施加了偏转电压发生装置27的电压的偏转电极28时发生偏转，在产品7上形成打印点而进行打印。此时，带电电极26对墨颗粒24始终附加相同方向的电荷，偏转电极28始终施加相同的电压，所以打印点的偏转方向始终向上方偏转。不带电的墨颗粒24不被用于打印而是被墨槽(gutter) 59回收而返回墨容器19。此外，对于打印头21的状态，始终利用未图示的由传感器构成的检测部所输出的控制信号29进行监视，在打印头21的各要素(喷嘴22、带电电极26、偏转电极28)发生异常的情况下，喷墨记录装置1即时地进行异常应对处理。
[0030]此外，装置电源30的状态由电源装置31管理，外部连接端子32的状态由连接装置33管理。
[0031]图2表示双喷嘴时的打印头21的结构例和打印例。图2 (A)、(B)中的共同点是打印头21内存在喷嘴22a(以下称为喷嘴α )和喷嘴22b (以下称为喷嘴β )，喷嘴α使用带电电极26a、偏转电极28a、墨槽59a进行打印，喷嘴β使用带电电极26b、偏转电极28b、墨槽59b进行打印。此处，为了便于说明，将喷嘴、带电电极、偏转电极、墨槽归并在一起称为子打印头。
[0032]喷墨记录装置独立地进行喷嘴α和喷嘴β的控制，喷嘴α和喷嘴β的打印内容和/或打印设定值也各不相同，所以进行独立的动作。此处，考虑喷嘴α和喷嘴β的配置为纵向配置的方法和横向配置的方法。纵向配置的方法中，如图2(A)所示，偏转电极28a、28b配置在纵向上，所以如打印例7 (A)所示，能够同时打印纵向上的字符。而横向配置的方法中，如图2⑶所示，偏转电极28a、28b配置在横向上，所以如打印例7⑶所示，能够同时打印横向上的字符。
[0033]图3是表示用双喷嘴打印时喷墨记录装置中必要的各种打印参数的一例的图。
[0034]本实施例中，在双喷嘴打印头中进行控制，使得一个喷嘴发生异常的情况下，利用剩下的正常喷嘴打印要由异常喷嘴打印的打印内容。图3是示出了此时必要的打印参数的关系的图。
[0035]此处，喷嘴异常指的是包括该喷嘴在内与带电电极、偏转电极、墨槽归并在一起而成的子打印头发生异常，是因该异常引起从喷嘴喷出的墨颗粒不能正确地打印到对象产品上的状态。后文中将子打印头异常称为喷嘴异常进行说明。异常的原因有喷嘴的堵塞、带电电极中的带电电荷量不同于规定值等情况。此外，作为异常检测的方法，如图1所说明的那样，对于打印头21的各要素(喷嘴22、带电电极26、偏转电极28)是否发生异常，始终利用各传感器输出的控制信号29监视来进行检测。
[0036]图3㈧是表示纵向配置喷嘴α和喷嘴β的情况下的打印内容34及其打印范围的图，图3(B)是表示横向配置喷嘴α和喷嘴β的情况下的打印内容38及其打印范围的图。此外，图3(