第三独立气道205。在控制器及各电磁阀的作用下，连通弧形气道202与气泵的气管吸气使得承印物紧紧吸附于模把，连通第一独立气道203与气泵的气管根据传送信息或者次品卸料信号吸气或者吹气，连通第二独立气道204与气泵的气管吸气使得固化工位的模头单元上的承印物紧附在模把上以便于随着模把旋转固化，连通第三独立气道205与气泵的气管根据控制器的指示在分度转盘2动的时候吸气在分度转盘2静止时吹气。如此设置既能满足工作需求，又节能环保，而且尽可能减少了气管的数量便于整机的布置。
[0055]而传统技术中只有一个弧形气室同用于吸气和吹气，不能根据分度转盘的动静同步供气，不适应于高速传送。而本实用新型由于连接的气泵的所有高压气管均设置有电磁阀，并且所有电磁阀与控制器电连接，故可在控制器的控制下实现气泵根据分度转盘的动静同步工作而分别实现每条气管的吸气吹气，分度转盘的弧形气道及三个独立气道连接的气管均安装有电磁阀以实现承印物的传送、次品弹出、固化及卸料，适用于高速传送，工作效率高。
[0056]同时，本实施例中，模把I的底部设置有多个气孔102，多个气孔102均布于模把I底部的圆周外沿，并且每个气孔102均与模把气室101相通。传统技术中仅在模把底部的中间设置有气孔，大于高度的承印物(例如矮杯)在卸料时难以保证平衡而导致接料袋不能顺利接料叠料传送。本实用新型中，在模把的底部均布多个气孔可方便于直径大于高度的承印物平衡卸料以保证接料袋顺利接料叠料传送。
[0057]本实施例的主要技术方案与实施例1 2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。
[0058]实施例3
[0059]本实施例的模把I的内外表面均设置有硬质氧化膜，模把I表面的硬质氧化膜可有效防止铝合金支撑的模把I在旋转过程产生的灰色磨痕印到承印物的内壁。由于硬质阳极氧化膜一般厚度为25-150um，为了保护模把I而不过度磨损，模把的靠近分度转盘的一端外部设置有旋转钢套。
[0060]本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2或实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2或实施例3中的解释，在此不再进行赘述。
[0061]实施例4
[0062]本实施例中，卸料工位还设置有卸料气枪18及指令卸料的电磁阀，卸料气枪18设置于转至卸料工位的模把I的侧边，其中，卸料气枪18的数量设置为两支，两支卸料气枪18分别设置于转至卸料工位的模把I的两侧，且两支卸料气枪18分别设置有电磁阀，电磁阀与控制器电连接。工作时，且卸料气枪18的出气口对准承印物13的开口外沿131实现辅助卸料，指令卸料的电磁阀控制卸料气枪18根据控制器的指令朝承印物13的开口外沿131配合模把向外吹气卸料的瞬间喷射高压气体，利用气流的冲力将承印物从模把I上吹卸出来。卸料气枪18根据实际需要选择市面上的普通气枪即可。
[0063]本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2或实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2或实施例3中的解释，在此不再进行赘述。
[0064]实施例6
[0065]在本实施例中，如图4至7所示还包括有进料装置，进料装置设置有支撑架、四根传动轴17、四个变距螺旋11和驱动装置，四根传动轴17可调节位置地设置于支撑架，且四根传动轴17通过同步传动机构由驱动装置同步驱动自转，每个变距螺旋11分别固定在一根对应的传动轴17，变距螺旋11的外表面设置有螺旋槽1101，螺旋槽1101的螺距自一端向另一端逐渐增大，四根变距螺旋11之间形成物料通道。变距螺旋11的外表面设置有螺旋槽1101，螺旋槽1101的螺距自一端向另一端逐渐增大。承印物进入物料通道后，在变距螺旋11的转动下，随着螺旋槽1101螺距逐渐增大，叠推成条的承印物相邻两个承印物之间的距离逐渐增大，最前方的承印物与后一承印物完全分离，实现送料的自动化。同时，为了承印物13更好地出料，变距螺旋11还设置有指令送料的电磁阀及辅助送料气枪12，辅助送料气枪12装设于支撑架，工作时，辅助送料气枪12的出气口对准承印物13的开口外沿131在承印物13被送出所述变距螺旋的实现辅助送料；指令送料的电磁阀与控制器电连接，指令送料的电磁阀控制辅助送料气枪12根据控制器的指令朝承印物13的开口外沿131瞬间喷射高压气体。利用辅助送料气枪12的气流将承印物13吹送到模把上。辅助送料气枪1212根据实际需要选择市面上的普通气枪即可。本实用新型利用辅助送料气枪12送料，特别适合于直径大于高度的承印物，控制器依据设定的程序根据其他机构传递的信号，指令送料的电磁阀开启或者关闭，并根据步进分度转盘模把的停顿接料和卸料的瞬间，控制辅助送料气枪12将高压气瞬间冲向承印物的开口外沿131 (例如杯子的杯沿)实现辅助送料。
[0066]其中，还设置有螺旋移动调节机构和螺旋自转传动机构。
[0067]螺旋移动调节机构包括摇臂、轴承座、动力定轴、连接轴、调节轴、旋钮、减速器和调节转盘以及连杆；其中，减速器固定安装在支撑架上，旋钮安装于减速器上；调节轴连接于减速器并支撑在支撑架上；调节转盘同轴安装于调节轴的两侧；连杆的一端连接于调节转盘的中心两侧，连杆的另一端通过连接轴连接于摇臂的后端；轴承座固定在支撑架上，传动轴穿过摇臂的前端，摇臂的摇摆轴线与动力定轴的轴线重合。
[0068]螺旋自转传动机构包括两根动力定轴，动力定轴以定轴转动的方式设置在轴承座上，其中，第一动力定轴上设有第一动力输入同步轮、第一定轴同步轮、第二定轴同步轮，第二动力定轴上设有第二动力输入同步轮、第三定轴同步轮、第四定轴同步轮，四根传动轴上分别设有螺旋同步轮；第一动力输入同步轮和第二动力输入同步轮通过同一条动力输出传动带与动力输出同步轮相连；第一定轴同步轮通过第一接料头同步带与第一螺旋同步轮相连，第二定轴同步轮通过第二螺旋同步带与第二螺旋同步轮相连，第三定轴同步轮通过第三螺旋同步带与第三螺旋同步轮相连，第四定轴同步轮通过第四螺旋同步带与第四螺旋同步轮相连。
[0069]本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2或者实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2或者实施例3中的解释，在此不再进行赘述。
[0070]实施例6
[0071]本实施例中，分度转盘连接有独立的步进分度器交流伺服驱动系统，步进分度器交流伺服驱动系统包括有步进分度器、步进分度器的交流伺服驱动器、步进分度器的交流伺服电机及步进分度器的交流伺服电机的旋转编码器，步进分度器的交流伺服驱动器、步进分度器交流伺服电机及步进分度器的交流伺服电机的旋转编码器的各部件相邻之间由电路连接，交流伺服电机通过机械传动部件连接步进分度器的动力输入轴。
[0072]转印大鼓轮连接有独立的转印大鼓轮交流伺服驱动系统，转印大鼓轮交流伺服驱动系统包括有转印大鼓轮的交流伺服驱动器、转印大鼓轮的交流伺服电机及转印大鼓轮的交流伺服电机的旋转编码器，转印大鼓轮的大齿轮副，交流伺服驱动器、转印大鼓轮的交流伺服电机及转印大鼓轮的交流伺服电机的旋转编码器的各部件相邻之间由电路连接，转印大鼓轮的交流伺服电机通过机械传动部件连接大齿轮副和转印大鼓轮。
[0073]还包括有驱动所有模把I转动的模把同步转盘14，模把同步转盘14连接有模把同步转盘交流伺服电机传动系统，模把同步转盘交流伺服电机传动系统包括有模把同步转盘交流伺服驱动器、模把同步转盘交流伺服电机及模把同步转盘交流伺服电机的旋转编码器及传动机构，传动机构包括有轴承、传动同步轮及同步带，模把同步转盘交流伺服驱动器、模把同步转盘交流伺服电机及模把同步转盘交流伺服电机的旋转编码器的各部件相邻之间由电路连