专利名称：定向传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，尤其是一种具有两个输入轴和一个输出轴的传动 装置，不管两个输入轴以何种方向转动，都能够保证输出轴以预设的同一方向转动。
背景技术：
锥齿轮(bevel gear)是分度曲面为圆锥面的齿轮，具有易于成型，润滑性好的优 点，广泛应用于印刷设备、机车、船舶、电厂、钢厂、铁路轨道检测等。棘轮(ratchet)是具有齿形表面或摩擦表面的轮子，由棘爪推动作步进运动，棘 轮机构(ratchet and pawl)是由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构将 连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当 摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向 摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动，为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止 逆棘爪。现有的传动机械往往是输入轴和输出轴的转动方向一致，当输入轴的转动方向改 变时，输出轴的转动方向也跟着改变，无法保持输出轴转动方向的一致。另外，对于某些机 型结构，常常需要有两根输入轴，两根轴需要作间歇的往复运动，此时输出轴的运动方向就 会发生变化，不能保证稳定的输出。
发明内容本实用新型即是针对目前在传动机械中存在的上述不足之处，提供一种无论输入 轴以何种方向转动，都能保证输出轴以同一方向稳定转动的传动装置。具体来说，本实用新型所述的一种定向传动装置，其特征在于所述的传动装置包 括四个锥齿轮、两个棘轮机构、一根输出轴和两个输入轴，各部分的位置关系如下所述1、四个锥齿轮互相咬合首尾相接；2、输出轴通过棘轮机构与两个不相连的锥齿轮轴连；3、每个棘轮机构都包括棘轮和棘爪，棘爪与输出轴铰接；4、两个输入轴分别与另外两个不与输出轴轴连的锥齿轮轴连。所述的一种定向传动装置，其特征在于所述锥齿轮互相咬合首尾相接排布成方 形。所述的一种定向传动装置，其特征在于所述棘轮机构中棘爪的数目为一个以上。所述的一种定向传动装置，其特征在于在所述棘轮机构上增设防止棘爪反转的 止逆棘爪。本实用新型所述的一种定向传动装置，具有以下的优点1、在输出轴和锥齿轮轴连的部位，增设棘轮机构，防止输出轴锁死并且保证输出 轴单向稳定转动；2、无论两根输入轴以何种方向转动，总有一个棘轮在棘爪上滑过，不能带动输出轴转动，而另一个棘轮则能够带动棘爪转动，从而推动输出轴转动；3、对于每一个输入轴来说，无论其以何种方向转动，都能够使输出轴以相同的方 向恒定旋转，同时使另一个输入轴以相反的方向旋转，从而实现单轴输入，定向变向同时输 出的功能；4、相对于输入轴采取整周运动的机构来说，本实用新型所述的传动机构，两个输 入轴只需采用半周运动即可保证输出轴的单向稳定转动，节省了能量，更加省力，可以广泛 应用于踏板、电机等传动机构。
图1是本实用新型所述的一种定向传动装置的结构示意图；图2是本实用新型所述的一种定向传动装置的棘轮机构的结构示意图；图3是本实用新型所述的一种定向传动装置的输入轴以一个方向转动时的运转 状态示意图；图4是本实用新型所述的一种定向传动装置的输入轴以另一个方向转动时的运 转状态示意图；其中，1为输出轴、21为第一输入轴、22为第二输入轴、31为第一锥齿轮、32为第二 锥齿轮、33为第三锥齿轮、34为第四锥齿轮、41为第一棘轮机构、42为第二棘轮机构、50为 棘轮、51为棘爪、52为止逆棘爪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述定向传动装置进行详细的描述和说明，目的是为 了公众更好的理解本实用新型所述的技术方案，而不是对所述技术方案的限制，事实上，在 不违反本实用新型发明精神实质内，对所述锥齿轮和输入轴数量的增加，以及对所述结构 的替换和改进，都在本实用新型要求保护的技术方案之内。本实用新型所述的一种定向传动装置，包括四个锥齿轮、两个棘轮机构、一根输出 轴和两个输入轴，其中，四个锥齿轮互相咬合首尾相接，输出轴通过棘轮机构与两个不相连 的锥齿轮轴连，每个棘轮机构都包括棘轮和棘爪，棘爪与输出轴铰接，两个输入轴分别与另 外两个不与输出轴轴连的锥齿轮轴连。作为本实用新型优选的实施方式，如图1所示，四个锥齿轮首尾相接排列成方形， 其中，输出轴1通过第一棘轮机构41和第二棘轮机构42分别与第一锥齿轮31和第三锥齿 轮33轴连，第一输入轴21与第四锥齿轮34轴连，第二输入轴22与第二锥齿轮32轴连。如 图2所示，所述的棘轮机构包括棘轮50，与输出轴1铰接的棘爪51，以及可以增设一个防止 棘爪51反转的止逆棘爪52，当然根据需要，棘爪的数目可以是一个或多个，同样的，止逆棘 爪的数目也可以是一个或多个。图3和图4是所述的传动装置的工作状态示意图，当依箭头方向转动第一输入轴 21时，第四锥齿轮34带动第三锥齿轮33、第一锥齿轮31和第二锥齿轮32依箭头所示方向 转动；通过设定第二棘轮机构42的棘轮和棘爪的方向，可以保证第二棘轮机构42空转，不 带动输出轴1转动，但第一棘轮机构41则带动输出轴1转动。当相反方向转动第一输入轴21时，第四锥齿轮34带动第三锥齿轮33、第一锥齿轮31和第二锥齿轮32依箭头所示方向转动；通过设定第二棘轮机构42的棘轮和棘爪的方 向，可以保证第二棘轮机构42带动输出轴1转动，但第一棘轮机构41则空转，不带动输出 轴1转动。同理，对于第二输入轴22转动的情况与第一输入轴21的转动情况一致，无须赘 述，由图可知，无论输入轴转动的方向如何变化，都能保证输出轴以恒定预设的方向转动。本实用新型所述的一种定向传动装置，结构简单实用，能够有效的将不同输入方 向的力转变成恒定的方向输出，同时实现单轴输入，定向变向同时输出的功能，可以广泛的 应用于多种传动结构中，节省能量，用途广泛。
权利要求1.一种定向传动装置，其特征在于所述的传动装置包括四个锥齿轮、两个棘轮机构、 一根输出轴和两个输入轴，各部分的位置关系如下所述1)四个锥齿轮互相咬合首尾相接；2)输出轴通过棘轮机构与两个不相连的锥齿轮轴连；3)每个棘轮机构都包括棘轮和棘爪，棘爪与输出轴铰接；4)两个输入轴分别与另外两个不与输出轴轴连的锥齿轮轴连。
2.根据权利要求1所述的一种定向传动装置，其特征在于所述锥齿轮互相咬合首尾 相接排布成方形。
3.根据权利要求1所述的一种定向传动装置，其特征在于所述棘轮机构中棘爪的数 目为一个以上。
4.根据权利要求1所述的一种定向传动装置，其特征在于在所述棘轮机构上增设防 止棘爪反转的止逆棘爪。
专利摘要本实用新型提供一种定向传动装置，包括四个锥齿轮、两个棘轮机构、一根输出轴和两个输入轴，其中，四个锥齿轮互相咬合首尾相接，输出轴通过棘轮机构与两个不相连的锥齿轮轴连，每个棘轮机构都包括棘轮和棘爪，棘爪与输出轴铰接，两个输入轴分别与另外两个不与输出轴轴连的锥齿轮轴连。所述的一种定向传动装置，结构简单实用，能够有效的将不同输入方向的力转变成恒定的方向输出，可以广泛的应用于多种传动结构中，节省能量，用途广泛。
文档编号F16H27/04GK201925431SQ201020653899
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者冯超超 申请人:冯超超