专利名称：有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机的制作方法
技术领域：
实用新型有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机，属电机定子线圈绑线机械，尤适合中小型电机定子绑线使用。
背景技术：
现有电机定子绑线机分为二种，一种是固定工位的定子绑线机，定子固定在一个位置，完成绑线后，卸下该定子，放上新定子，然后再开始工作，这样，装卸定子要花费时间，机器的闲置时间长，效率低。另一种是定子安装在转盘上，当一个定子在绑线时，待绑线的定子可在转盘另一位置固定，上一个定子完成绑线后，转盘把待绑线定子转到加工位置，并开始绑线，此时，可卸下已绑好的定子，节省了时间。目前，转盘组件是电机和精密传动系统，分度机构，定位机构及控制器组成。转盘和分度机构由同一电机和精密减速系统带动。分度机构使安装在分度齿轮上定子准确分度，然后进行绑线。定子的分度和转盘动作过程是，电机转动系统的传动轴上的主动齿轮与分度轴的从动齿轮啮合，分度轴上端有一小齿轮与分度齿轮啮合，电机转，经传动系统带动分度齿轮转，转动的角度由控制器控制，当完成一扎线的绑线后，电机又带动分度齿轮转一定角度到达新的绑线位，如此循环，直到完成定子上所有绑线。随后，控制器控制气缸使分度轴上升，使主动齿轮与从动轮分离，小齿轮与分度齿轮脱开。此时电机带动转盘转动，把已完成绑线定子转移到卸件位置，而另一定子进入绑线位置。
这种转盘与分度机构共用一个电机和传动系统，由于转盘和分度机构的制造误差和传动误差，因而影响分度的误差，所以为减少误差，就采用昂贵的电机和传动系统。
发明内容
本实用新型提出有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机，其目的是降低昂贵的造价，而又不影响绑线工作的质量。
本实用新型采用的方案是，使分度机构的传动与转盘的传动分离，各自采用一个独立互不干扰的传动系统。
有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机，由机架、电机传动系统、转盘、分度齿、气缸和控制器组成，它们安装在机架上；其特征在于有独立的转盘传动系统和分度机构传动系统；转盘传动系统由一个伺服电机，皮带传动件，减速箱，转盘组成，伺服电机通过皮带传动件带动减速箱运转，减速箱输出轴连结转盘转动；分度机构传动系统由另一个伺服电机，轴、小齿轮、分度轮、气缸组成，伺服电机通过轴套连接小齿轮，小齿轮与分度齿轮啮合，气缸活塞杆与伺服电机连接，气缸能使伺服电机及其上的小齿轮上下移动；伺服电机工作由已予先在控制器设定好的程序控制，所述的减速箱是齿轮蜗杆减速箱。
本实用结构简单加工易，装卸方便，工作可靠。
图1是有独立传动系统的定子转盘和分度齿的绑线机示意图；图2是定子转盘传动系统和分度齿传动系统的主视图；图3是定子转盘传动系统和分度齿传动系统的俯视图；图4是去掉圆盘盖的定子转盘俯视图；图5是分度齿传动系统的局部剖面图。
1、机架 2、转盘 3、控制器 4、大伺服电机 5、减速箱 6、皮带传动件 7、输出轴 8、气缸 9、滑板 10、小伺服电机 11、轴套 12、小齿轮 13、分度齿轮 14、支柱 15、滑导柱 16、小伺服电机座 17、框架具体实施方式
现用一实例说明本方案；图1是给出了有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机的构成，它由机架1、转盘2、控制器3组成。
图2、3、4、5显示了定子转盘传动系统和分度机构传动系统的组成和装配关系。定子转盘系统由大伺服电机4、减速箱5、皮带传动件6、输出轴7和转盘2组成，减速箱的输出轴连接转盘，其独立动力是大伺服电机。
分度机构传动系统由气缸8、小伺服电机10、轴套11、小齿轮12、分度齿轮13组成。气缸8固定在两滑导柱15，滑导柱固定在框架17，小伺服电机10固紧在小伺服电机座16上、滑板9固定在支柱14上，小伺服电机的输出轴和小齿轮12通过轴套11连接，小齿轮与分度齿轮啮合。
定子转盘传动系统和分度机构传动系统的工作过程是当要卸下已绑好线的定子时，控制器3按设定好的程序控制气缸8往下移动，于是，小伺服电机和小齿轮一起下移，使小齿轮12脱离分度齿轮13。这时，控制器3按设定好的程序控制大伺服电机带动皮带传动件运转，减速箱的输出轴7使转盘及固定在其上已绑好线的定子转到卸件的位置上，此时，控制器控制大伺服电机停止转动。同时，控制器控制气缸8往上移动，使小齿轮12上移与分度齿轮13啮合，控制器控制小伺服电机转动一个线槽的位置，小伺服电机停转，绑线机开始对定子绑线。
权利要求1.有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机，由机架、电机传动系统、转盘、分度齿、气缸和控制器组成，它们安装在机架上；其特征在于有独立的转盘传动系统和分度机构传动系统；转盘传动系统由大伺服电机(4)，皮带传动件(6)，减速箱(5)，转盘(2)组成，伺服电机通过皮带传动件带动减速箱运转，减速箱输出轴(7)连结转盘转动；分度齿传动系统由小伺服电机(10)，小齿轮(12)、分度齿轮(13)、气缸(8)组成；伺服电机由轴套(11)连接小齿轮，小齿轮与分度轮啮合，伺服电机固定在伺服电机座(16)上，电机座与滑板(9)固定在支柱(14)两端，气缸活塞杆连接滑板(9)，气缸活塞杆的上下运动由滑板带动整个分度机构上下移动，伺服电机工作由已予先在控制器(3)设定好的程序控制。
2.根据权利要求1所述的有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机，其特征在于所述的减速箱(5)是齿轮蜗杆减速箱。
专利摘要本实用新型有独立传动系统的定子转盘和分度齿的绑线机，属电机定子线圈绑线机械。它采用分度机构的传动与转盘的传动分离的方案。由机架、电机传动系统、转盘、分度齿、气缸和控制器组成，其特征在于有独立的转盘传动系统和分度齿传动系统；转盘传动系统由大伺服电机(4)，皮带传动件(6)，减速箱(5)，转盘(2)组成；分度齿传动系统由小伺服电机(10)，小齿轮(12)、分度齿(13)、气缸(8)组成，气缸活塞杆连结伺服电机座(16)，它能使伺服电机及与其相连的小齿轮上下移动；伺服电机工作由已预先在控制器(3)设定好的程序控制。
文档编号H02K15/06GK2768293SQ200520053438
公开日2006年3月29日 申请日期2005年1月13日 优先权日2005年1月13日
发明者姚牧, 刘成章 申请人:姚牧