一种用于毛笔的夹持升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于毛笔的夹持升降装置，包括夹笔部件，夹笔部件上固定连接有竖直设置的键内轴，键内轴外套有键外套，键外套的顶端固定连接有电机，电机设有丝杠，丝杠的一端与键内轴连接。通过键连接的结构设置，使得丝杠螺母的运动沿竖直方向动作，实现了被夹持的毛笔在竖直方向精确稳定的书写和绘画，该实用新型的装置结构简单，精度高，稳定性好，便于操作；同时通过特定位置安装的超声波传感器，可以实现抬笔、落笔的精确控制，实现信息的反馈，可极大限度的提高机器人书写绘画的质量。
【专利说明】一种用于毛笔的夹持升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设计【技术领域】，涉及一种用于毛笔的夹持升降装置。
【背景技术】
[0002]当机器人在使用毛笔进行书写绘画等创作时，如果不能进行竖直方向精确、稳定的运动，将不能创作出美观的具有笔锋的书法或绘画作品，从而极大地影响用笔进行创作所带来的效果。现有的毛笔夹持装置体积庞大，并且采用传感器技术进行记忆性书写，书写精度以及操作运行的精度、稳定性、简洁度不够。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于毛笔的夹持升降装置，以解决现有夹持装置体积庞大、运动精度低、稳定性差、不便于操作的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是，一种用于毛笔的夹持升降装置，包括夹笔部件，夹笔部件上固定连接有竖直设置的键内轴，键内轴外套有键外套，键外套的顶端固定连接有电机，电机设有丝杠，丝杠的一端与键内轴连接。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]键内轴与键外套之间通过键光滑连接，键外套的内壁对应键的位置设有键槽，且键槽沿键外套的伸长方向设置。
[0007]丝杠上套有螺母，螺母与键内轴靠近丝杠的一端固定连接。
[0008]电机、丝杠、键外套、螺母和键内轴均同轴。
[0009]键为圆头普通平键。
[0010]夹笔部件的一端设有超声波传感器。
[0011]本实用新型的有益效果是，通过键连接的结构设置，使得丝杠螺母的运动沿竖直方向动作，实现了被夹持的毛笔在竖直方向精确稳定的书写和绘画，该实用新型的装置结构简单，精度高，稳定性好，便于操作；同时通过特定位置安装的超声波传感器，可以实现抬笔、落笔的精确控制，实现信息的反馈，可极大限度的提高机器人书写绘画的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种用于毛笔的夹持升降装置的结构示意图。
[0013]图中，1.毛笔，2.键外套，3.电机，4.丝杠，5.螺母，6.键，7.键内轴，8.夹笔部件，
9.超声波传感器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0015]本实用新型提供一种用于毛笔的夹持升降装置，其结构参见图1，包括夹笔部件8，夹笔部件8上固定连接有竖直设置的键内轴7，键内轴7外套有键外套2，键外套2的顶端固定连接有电机3，电机3设有丝杠4，丝杠4的一端与键内轴7连接。
[0016]其中，键内轴7与键外套2之间通过键6光滑连接，键外套2的内壁对应键6的位置设有键槽，且键槽沿键外套2的伸长方向设置；丝杠4上套有螺母5，螺母5与键内轴7靠近丝杠4的一端固定连接；电机3、丝杠4、键外套2、螺母5和键内轴7均同轴；键6为圆头普通平键；夹笔部件8的一端设有超声波传感器9。
[0017]工作时，电机3运作，带动小螺距丝杠4旋转，丝杠4与螺母5配合，由于力的作用，螺母5会跟随丝杠4旋转运动。键内轴7与键6以及键外套2光滑连接，键外套2内部开有键槽，键6与键槽的配合阻止了螺母5在水平方向的转动，这样螺母5只有竖直方向的移动。螺母5与键内轴7通过螺钉连接，夹持部件8与键内轴7通过螺钉连接，毛笔I与夹持部件8通过顶丝连接，使得毛笔1、螺母5、键6、键内轴7和夹笔部件8在竖直方向上等精度同时运动。夹持部件8上与毛笔I固定端相对称的另一端设有超声波传感器9，从而使落笔的深度得到反馈，以控制书写深度的精度。
[0018]本实用新型的装置通过键连接的结构设置，使得丝杠4螺母5的运动沿竖直方向动作，实现了被夹持的毛笔I在竖直方向精确稳定的书写和绘画，该实用新型的装置结构简单，精度高，稳定性好，便于操作；同时通过特定位置安装的超声波传感器9，可以实现抬笔、落笔的精确控制，实现信息的反馈，可极大限度的提高机器人书写绘画的质量。
【权利要求】
1.一种用于毛笔的夹持升降装置，其特征在于，包括夹笔部件(8)，夹笔部件(8)上固定连接有竖直设置的键内轴(7 )，键内轴(7 )外套有键外套(2 )，键外套(2 )的顶端固定连接有电机(3 )，电机(3 )设有丝杠(4 )，丝杠(4 )的一端与键内轴(7 )连接。
2.如权利要求1所述的一种用于毛笔的夹持升降装置，其特征在于，所述键内轴(7)与键外套(2)之间通过键(6)光滑连接，键外套(2)的内壁对应键(6)的位置设有键槽，且键槽沿键外套(2)的伸长方向设置。
3.如权利要求1所述的一种用于毛笔的夹持升降装置，其特征在于，所述丝杠(4)上套有螺母(5)，螺母(5)与键内轴(7)靠近丝杠(4)的一端固定连接。
4.如权利要求1、2或3中的任一项所述的一种用于毛笔的夹持升降装置，其特征在于，所述电机(3)、丝杠(4)、键外套(2)、螺母(5)和键内轴(7)均同轴。
5.如权利要求2所述的一种用于毛笔的夹持升降装置，其特征在于，所述键(6)为圆头普通平键。
6.如权利要求1所述的一种用于毛笔的夹持升降装置，其特征在于，所述夹笔部件(8)的一端设有超声波传感器(9)。
【文档编号】B43K23/00GK203381381SQ201320291884
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年5月24日 优先权日:2013年5月24日
【发明者】李言, 周亚楠, 孙海峰, 陈杰, 詹歆, 潘宗宇, 魏浩, 周岳, 张岩 申请人:西安理工大学