1.一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：它由高精度定位定向子系统、车辆信息交互控制子系统、车载智能终端、驾驶员交互平台、第三方接口平台、支付系统、驾驶行为大数据分析子系统、驾培应用与课程云服务子系统、高精度差分基站集群云服务子系统组成；
其中：
所述高精度定位定向子系统用于车辆实时高精度定位定向；
所述车辆信息交互控制子系统用于获取车辆状态并对车辆进行反向控制；
所述车载智能终端用于向驾驶员提供学车、练车、模拟考试等全程教学服务的终端载体使用；
所述驾驶员交互平台以包括但不限于智能手机为硬件基础，以微信、微博等APP为基础软件，用于为驾驶员提供互联网服务，包括但不限于查看学车报告、报名、约车、约考以及交流分享等；
所述第三方接口平台包括但不限于微信公众平台、第三方APP平台等，用于为用户交换平台提供数据接口；
所述支付系统以微信支付、支付宝等在线支付方式为基础，用于驾驶员购买增值服务以及缴纳各种费用；
所述驾驶行为大数据分析子系统以本地或云服务器为载体，通过大数据分析技术分析驾驶员练车过程中系统收集的数据，以及驾驶员指定的个性化学车方式，分析驾驶员自身的特点，为驾驶员提供个人学车建议、自己或其他学员的历史数据对比、行业分析等功能；
所述驾培应用与课程云服务子系统由课程云服务器、视频教学课程、在线练习课程组成，用于存储以及为用户展示原创的教学课程和相关资料，所有的数据都可以根据驾考科目的变化进行在线更新；
所述高精度差分基站集群云服务子系统由差分云服务器、网络基站组成，用于为高精度定位定向子系统提供差分数据。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述高精度定位定向子系统由两组GNSS天线、GPS模块、惯性导航、WiFi热点路由器、串口WiFi模块、主控芯片组成；第一组GNSS天线、GPS模块、惯性导航、串口WiFi模块、主控芯片集成在一起，GNSS天线与其他部分用金属板A隔开；第二组GNSS天线与WiFi热点路由器集成在一起，使用金属板B隔开；主控芯片分别与GPS模块、串口WIFI模块、惯性导航相连。
3.根据权利要求1所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述车辆信息交互控制子系统由CAN模块、刹车控制器、OBD单元和刹车系统组成；所述CAN模块与主控芯片相连，CAN模块与OBD单元相连，接入车辆CAN网络，获取车辆信息；所述OBD单元分出三路分别为主控芯片、WIFI热点路由器、平板电脑供电；所述刹车控制器通过无线电信号与刹车系统通信，控制刹车系统；所述刹车系统通过改变刹车踏板位置完成车辆制动；
其实现采用如下的方法步骤：
步骤一：主控制板通过车辆OBD接口，与车辆CAN网络接通，监听并请求车辆相关数据；
步骤二：主控制板内嵌CAN芯片与微处理器芯片，该CAN芯片与微处理器芯片组成车辆信息获取单元，完成对车辆信息的提取，提取车速、发动机转速、车灯开关、车门开关、安全带、档位、刹车灯信息。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述车载智能终端由平板电脑组成；平板电脑通过WiFi热点路由器发出的无线信号与主控芯片相连。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述第三方接口平台的进行对接实现采用如下方法步骤：
步骤一：为第三方软件提供数据和使用接口；第三方软件包括但不限于微信、微博等应用软件及相关应用平台；
步骤二：将驾校现有ERP管理软件、平台部署在后台中央服务器；
步骤三：收集并存储驾驶员在学车过程中的数据(包括但不限于，联系成功率，上下车时间，错误分析等)，为第三方提供相关接口和方法，使得第三方(驾校、驾驶员所使用的各种平台的软件)可以直接或间接使用已保存的历史数据。
6.根据权利要求1所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述驾驶行为大数据分析子系统的实现采用如下的方法步骤：
步骤一：车载终端通过网络上传驾驶员的练习数据到后台服务器；
步骤二：服务器对数据进行筛选、分类、学习，形成特征数据库；
步骤三：通过对数据分析处理，实现个性化学车方案制定，个人学车建议；
步骤四：通过大量学员数据，分析对比学车通过率，提供行业数据分析功能；
步骤五：根据保存及分析处理后的数据生成相关分析报告。
7.根据权利要求1所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述驾培应用与课程云服务子系统的实现采用如下方法步骤：
步骤一：收集驾校所使用的教学方法，制作针对该驾校的标准教学学习资料，存储于后台服务器；
步骤二：依据车载智能终端上传的学车数据，分析学员学习进度与学习能力，智能匹配适合的教学方案与学习资料(计算分析匹配等工作由后台完成)；
步骤三：依托第三方社交软件平台等，将学习资料推送到学员手机，并收集学员反馈意见。
8.根据权利要求1所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述高精度差分基站集群云服务子系统的实现采用如下的方法步骤：
步骤一：建设基站，在驾驶员训练附近建设卫星定位基站，基站采用现有卫星导航基站建设方案，包括但不限于司南导航、合众思壮、诺瓦泰等；
步骤二：建设网络通道，将基站数据实时上传到网络服务器，并提供网络接口，便于导航设备通过网络获取差分数据。
9.根据权利要求2所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述惯性导航采用如下方法步骤：
步骤一：惯性导航是由三轴加速度传感器与陀螺仪芯片、主控芯片、GPS模块协同完成；
步骤二：三轴加速度传感器与陀螺仪芯片可提供三轴加速度数据和三轴陀螺仪数据，并提供给主控芯片；
步骤三：同时主控芯片通过GPS模块获取最新的位置和航向信息，协同计算，完成惯性导航数据的计算。
10.根据权利要求2所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述主控芯片包含微处理器芯片等，用于完成各个模块的控制和数据传输工作,其采用如下的方法步骤：
步骤一：主控芯片控制GPS模块和串口WiFi模块供电；
步骤二：获取GPS模块的高精度定位定向信息；
步骤三：获取惯性导航芯片的三轴加速度和三轴陀螺仪数据；
步骤四：获取串口WiFi模块传输的GPS差分数据，并转发给GPS模块；
步骤五：通过CAN芯片获取车辆状态信息，并请求相关数据；
步骤六：计算惯性导航数据；
步骤七：将车辆信息、GPS信息、惯性导航信息，通过串口WiFi模块发送到平板电脑和外网服务器；
步骤八：接受平板电脑指令，控制刹车。
11.根据权利要求3所述的一种驾驶员智能教学机器人系统，其特征在于：所述刹车系统由刹车机械部分和刹车控制部分组成；所述刹车机械部分包括钢丝绳，所述钢丝绳一端与刹车电机连接，固定在脚刹杆上；所述钢丝绳另一端通过螺丝固定在脚刹下方；所述控制部分包括信号接收器，信号接收器接受主控制板发出的控制信号，控制电机拉紧或者放松钢丝绳，完成刹车踩下与放松。