技术总结
本发明公开了一种模拟PID控制的教学装置及使用方法，具体包括，平衡杠杆、状态反馈装置和PID控制器，所述平衡杠杆的一端设置有扰动装置，所述平衡杠杆的另一端设置有平衡扰动装置，采用平衡杠杆作为平衡状态观测装置，通过所述平衡杠杆一端的扰动装置，施加扰动，并通过所述状态反馈装置，反馈扰动产生的影响，并采用PID控制器调节平衡杠杆另一端的平衡扰动装置来平衡扰动，使平衡杠杆恢复到平衡状态，实现了PID控制的模拟实验，而且该装置结构简单、使用方便、安全可靠。
技术研发人员：朱俊;陈志明;郑玉柱;嵇明军
受保护的技术使用者：常州信息职业技术学院
文档号码：201710321225
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.06.30