一种模拟PID控制的教学装置及使用方法与流程

文档序号:12787590阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种模拟PID控制的教学装置及使用方法,具体包括,平衡杠杆、状态反馈装置和PID控制器,所述平衡杠杆的一端设置有扰动装置,所述平衡杠杆的另一端设置有平衡扰动装置,采用平衡杠杆作为平衡状态观测装置,通过所述平衡杠杆一端的扰动装置,施加扰动,并通过所述状态反馈装置,反馈扰动产生的影响,并采用PID控制器调节平衡杠杆另一端的平衡扰动装置来平衡扰动,使平衡杠杆恢复到平衡状态,实现了PID控制的模拟实验,而且该装置结构简单、使用方便、安全可靠。

技术研发人员:朱俊;陈志明;郑玉柱;嵇明军
受保护的技术使用者:常州信息职业技术学院
文档号码:201710321225
技术研发日:2017.05.09
技术公布日:2017.06.30

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