在线教学设备、方法及系统与流程

本发明涉及教学设备领域，具体而言，涉及一种在线教学设备、方法及系统。

背景技术：

现有技术中，学生或者老师在进行在线教学时，通过语音和视频进行沟通，然而，语音沟通会存在沟通不准确的情况，即双方互相听不懂对方表达的是什么意思，进而使得教学效率低。若是通过视频的方式，学生或者老师在纸上实时写写画画，讲自己想表达的意思配合语音写写画画出来，但是由于每个人写写画画的速度不一，当老师或者学生一方写写画画的速度较慢时，就需要另一方长时间等待，浪费时间，从而导致教学效率低。特别是幼儿的在线教育，幼儿识字数量有限，也不能通过写写画画表达自己的意思，因此，上述方式对于合幼儿的在线教学效率低。

现有技术中的在线教学方法主要是基于视频和电话沟通进行教学。然而基于视频和电话沟通进行教学的在线教学方式，老师和学生之间的互动主要基于语言的互动以及在视频上比划动作互动，老师和学生无法有肢体互动，教学效果差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种在线教学设备、方法及系统，其旨在改善现有技术中存在的上述不足。

第一方面，本发明实施例提供了一种在线教学设备，包括：处理器、图像采集装置、声音采集装置、底座、驱动装置、第一结构和第二结构；

所述第一结构具有中空腔体，所述处理器设置在所述中空腔体内；所述第一结构的一端与所述底座可拆卸连接；

所述第二结构至少包括连接部、第一触角和至少两个第二触角，所述驱动装置和所述至少两个第二触角设置在所述连接部上，所述连接部与所述第一结构远离所述底座的一端可拆卸连接；

所述图像采集装置和所述声音采集装置分别设置在所述至少两个第二触角上；

所述第二触角采用柔性材料制成，可以弯曲以转换方位；

所述第一触角的一端与所述驱动装置连接，所述第一触角远离所述驱动装置的一端设有书写部，所述书写部用于设置墨笔以书写；

所述驱动装置、所述图像采集装置和所述声音采集装置与所述处理器连接；

所述图像采集装置用于采集图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，所述声音采集装置用于采集音频信息，并将所述音频信息发送至所述处理器；

所述处理器用于根据所述音频信息和所述图像信息，控制所述驱动装置工作进而控制所述第一触角运动以实现书写。

可选的，所述第二结构还包括至少一个第三触角，所述至少一个第三触角采用柔性材料制成，并且所述第三触角可伸缩；

所述第三触角的一端设置在所述驱动装置上，所述第三触角远离所述连接部的一端设有提醒部；

所述处理器还用于根据所述音频信息和所述图像信息，控制所述驱动装置工作进而控制所述第三触角发生位移或者伸缩以使所述提醒部与用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动。

可选的，所述在线教学设备还包括通讯模块，所述通讯模块与所述处理器连接；

所述通讯模块用于接收对端设备发送的音频信息和\或图像信息，将所述对端设备发送的音频信息和\或图像信息发送至所述处理器；

所述处理器还用于根据所述对端设备发送的音频信息和\或图像信息控制所述驱动装置工作进而控制所述第一触角运动以实现书写，或者

控制所述第三触角发生位移或者伸缩以使所述提醒部与用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动；

所述处理器还用于将所述图像采集装置采集到的图像信息和\或所述声音采集装置采集到的音频信息发送至所述通讯模块；

所述通讯模块还用于将所述图像采集装置采集到的图像信息和\或所述声音采集装置采集到的音频信息发送至所述对端设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种在线教学方法，应用于权利要求4所述的在线教学设备，其特征在于，所述方法包括：

所述图像采集装置实时采集用户和教学内容的图像信息，将所述图像信息发送至所述处理器；

所述声音采集装置实时采集用户的音频信息，将所述音频信息发送至所述处理器；

所述处理器根据所述图像信息识别教学内容，并提取出所述图像信息中的所述用户的面部特征；根据所述音频信息和所述面部特征识别所述用户的精神状态，当所述用户的精神状态在设定范围时，控制所述驱动装置工作进而控制所述第三触角发生位移或者伸缩以使所述提醒部与所述用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动，直至所述用户的精神状态不在设定范围；根据所述音频信息和所述教学内容，控制所述驱动装置工作进而控制所述第一触角运动以实现书写。

可选的，所述方法还包括：

所述通讯模块接收对端设备发送的音频信息和\或图像信息，将所述对端设备发送的音频信息和\或图像信息发送至所述处理器；

所述处理器还根据所述对端设备发送的音频信息和\或图像信息控制所述驱动装置工作进而控制所述第一触角运动以实现书写，或者

控制所述第三触角发生位移或者伸缩以使所述提醒部与用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动。

第三方面，本发明实施例提供了一种在线教学系统，所述系统包括本端设备和至少一个对端设备；所述本端设备和所述对端设备是上述的在线教学设备；

所述本端设备用于实时采集所述本端设备的用户的图像信息和音频信息，并根据所述本端设备的用户的图像信息和音频信息，控制所述本端设备的驱动装置工作进而控制所述本端设备的第一触角运动以实现书写；将所述本端设备的用户的图像信息和\或音频信息发送至所述对端设备；

所述对端设备用于实时采集所述对端设备的用户的图像信息和音频信息，并根据所述对端设备的用户的图像信息和音频信息，控制所述对端设备的驱动装置工作进而控制所述对端设备的第一触角运动以实现书写；将所述对端设备的用户的图像信息和\或音频信息发送至所述本端设备；

所述本端设备还用于根据所述对端设备发送的音频信息和\或图像信息控制所述本端设备的驱动装置工作进而控制所述本端设备的第一触角运动以实现书写，或者

控制所述本端设备的第三触角发生位移或者伸缩以使所述本端设备的提醒部与所述本端设备的用户接触，进而提醒所述本端设备的用户或者实现与所述本端设备的用户互动；

所述对端设备还用于根据所述本端设备发送的音频信息和\或图像信息控制所述对端设备的驱动装置工作进而控制所述对端设备的第一触角运动以实现书写，或者

控制所述对端设备的第三触角发生位移或者伸缩以使所述对端设备的提醒部与所述对端设备的用户接触，进而提醒所述对端设备的用户或者实现与所述对端设备的用户互动。

第四方面，本发明实施例提供了一种在线教学方法，应用于上述的在线教学系统，所述方法包括：

所述本端设备实时采集所述本端设备的用户的图像信息和音频信息，并根据所述本端设备的用户的图像信息和音频信息，控制所述本端设备的驱动装置工作进而控制所述本端设备的第一触角运动以实现书写；将所述本端设备的用户的图像信息和\或音频信息发送至所述对端设备；

所述对端设备实时采集所述对端设备的用户的图像信息和音频信息，并根据所述对端设备的用户的图像信息和音频信息，控制所述对端设备的驱动装置工作进而控制所述对端设备的第一触角运动以实现书写；将所述对端设备的用户的图像信息和\或音频信息发送至所述本端设备；

所述本端设备根据所述对端设备发送的音频信息和\或图像信息控制所述本端设备的驱动装置工作进而控制所述本端设备的第一触角运动以实现书写，或者

控制所述本端设备的第三触角发生位移或者伸缩以使所述本端设备的提醒部与所述本端设备的用户接触，进而提醒所述本端设备的用户或者实现与所述本端设备的用户互动；

所述对端设备根据所述本端设备发送的音频信息和\或图像信息控制所述对端设备的驱动装置工作进而控制所述对端设备的第一触角运动以实现书写，或者

控制所述对端设备的第三触角发生位移或者伸缩以使所述对端设备的提醒部与所述对端设备的用户接触，进而提醒所述对端设备的用户或者实现与所述对端设备的用户互动。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供了一种在线教学设备、方法及系统，所述在线教学设备包括：处理器、图像采集装置、声音采集装置、底座、驱动装置、第一结构和第二结构；第一结构具有中空腔体，处理器设置在所述中空腔体内；第一结构的一端与底座可拆卸连接；第二结构至少包括连接部、第一触角和至少两个第二触角，驱动装置和至少两个第二触角设置在连接部上，连接部与第一结构远离底座的一端可拆卸连接；图像采集装置和声音采集装置分别设置在至少两个第二触角上；第二触角采用柔性材料制成，可以弯曲以转换方位；第一触角的一端与驱动装置连接，第一触角远离所述驱动装置的一端设有书写部，书写部用于设置墨笔以书写；驱动装置、图像采集装置和声音采集装置与处理器连接；图像采集装置用于采集图像信息，并将图像信息发送至处理器，声音采集装置用于采集音频信息，并将音频信息发送至处理器；处理器用于根据音频信息和图像信息，控制驱动装置工作进而控制第一触角运动以实现书写。处理器用于根据音频信息和图像信息，控制驱动装置工作进而控制第一触角运动以实现书写，进而解决了现有技术中存在的线教学效率低的技术问题，达到了提高教学效率的技术效果。

本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种在线教学设备的方框结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种在线教学设备系统的示意图。

图标：100-在线教学设备；110-电源；120-处理器；130-图像采集装置；140-声音采集装置；150-声音播放器；160-显示器；170-底座；180-驱动装置；190-第一结构；200-第二结构；210-连接部；220-第一触角；221-书写部；230-第二触角；240-第三触角；241-提醒部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种在线教学设备、方法及系统，用以解决现有技术中存在的线教学效率低的技术问题。

实施例

请参阅图1，本发明实施例提供了一种所述在线教学设备100，包括：电源110、处理器120、图像采集装置130、声音采集装置140、声音播放器150、显示器160、底座170、驱动装置180和第一结构190和第二结构200。

其中，第一结构190具有中空腔体，处理器120设置在中空腔体内；第一结构190的一端与底座170可拆卸连接。第二结构200至少包括连接部210、第一触角220和至少两个第二触角230，驱动装置180和所述至少两个第二触角230设置在连接部210上，连接部210与第一结构190远离底座170的一端可拆卸连接。图像采集装置130和声音采集装置140分别设置在至少两个第二触角230上。第二触角230采用柔性材料制成，可以弯曲以转换方位。第一触角220的一端与驱动装置180连接，第一触角220远离驱动装置180的一端设有书写部221，书写部221用于设置墨笔以书写。声音播放器150、电源110、驱动装置180、图像采集装置130、所述声音采集装置140和显示器160与处理器120连接。电源110用于给处理器120提供电源110，图像采集装置130用于采集图像信息，并将图像信息发送至处理器120，声音采集装置140用于采集音频信息，并将音频信息发送至处理器120；处理器120用于根据音频信息和图像信息，控制驱动装置180工作进而控制第一触角220运动以实现书写。处理器120还用于根据音频信息生成声音，将声音发送至声音播放器150进行播放。处理器120还用于根据图像信息生成图像，将图像发送至显示器160进行显示。

通过处理器120根据音频信息和图像信息，控制驱动装置180工作进而控制第一触角220运动以实现书写，可以根据用户的音频信息和用户的手势图像信息进行写写画画，以表达用户的意思，使得对方能够快速理解用户表达的意思，提高沟通效率，同时通过实时地根据用户的音频信息和用户的手势图像信息进行写写画画，提高了用户传达信息的速度，加快了沟通速度，提高了教学效率。进而解决了现有技术中存在的线教学效率低的技术问题，达到了提高教学效率的技术效果。

作为一种可选的实施方式，所述驱动装置180可以是电机或者磁悬浮驱动系统。

作为一种可选的实施方式，所述显示器160和所述声音播放器150设置在所述连接部210或者所述第二触角230或者所述中空腔体的外壁或者底座170上。

作为一种可选的实施方式，所述第二结构200还包括至少一个第三触角240，所述至少一个第三触角240采用柔性材料制成，并且所述第三触角240可伸缩。第三触角240的一端设置在所述驱动装置180上，所述第三触角240远离所述连接部210的一端设有提醒部241。所述处理器120还用于根据所述音频信息和所述图像信息，控制所述驱动装置180工作进而控制所述第三触角240发生位移或者伸缩以使所述提醒部241与用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动。

作为一种可选的实施方式，所述在线教学设备100还包括通讯模块，所述通讯模块与所述处理器120连接。所述通讯模块用于接收对端设备302发送的音频信息和\或图像信息，将所述对端设备302发送的音频信息和\或图像信息发送至所述处理器120。

所述处理器120还用于根据所述对端设备302发送的音频信息和\或图像信息控制所述驱动装置180工作进而控制所述第一触角220运动以实现书写，或者控制所述第三触角240发生位移或者伸缩以使所述提醒部241与用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动。

所述处理器120还用于将所述图像采集装置130采集到的图像信息和\或所述声音采集装置140采集到的音频信息发送至所述通讯模块。所述通讯模块还用于将所述图像采集装置130采集到的图像信息和\或所述声音采集装置140采集到的音频信息发送至所述对端设备302。

在本发明实施例中，通讯模块可以是nb-iot通讯模块、4g网络600通讯模块、5g网络600通讯模块、互联网通讯模块、蓝牙通讯模块等。

第二方面，本发明实施例提供了一种在线教学方法，应用于上述的在线教学设备100。所述方法包括：

所述图像采集装置130实时采集用户和教学内容的图像信息，将所述图像信息发送至所述处理器120；所述声音采集装置140实时采集用户的音频信息，将所述音频信息发送至所述处理器120；所述处理器120根据所述图像信息识别教学内容，并提取出所述图像信息中的所述用户的面部特征；根据所述音频信息和所述面部特征识别所述用户的精神状态，当所述用户的精神状态在设定范围时，控制所述驱动装置180工作进而控制所述第三触角240发生位移或者伸缩以使所述提醒部241与所述用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动，直至所述用户的精神状态不在设定范围；根据所述音频信息和所述教学内容，控制所述驱动装置180工作进而控制所述第一触角220运动以实现书写。

通过采用以上方案，通过根据所述音频信息和所述面部特征识别所述用户的精神状态，当所述用户的精神状态在设定范围时，控制所述驱动装置180工作进而控制所述第三触角240发生位移或者伸缩以使所述提醒部241与所述用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动，直至所述用户的精神状态不在设定范围，同时根据所述音频信息和所述教学内容，控制所述驱动装置180工作进而控制所述第一触角220运动以实现书写，增强了用户之间互动，增强了教学效果，提高了教学效率。

作为一种可选的实施方式，所述处理器120根据所述音频信息和所述面部特征识别所述用户的精神状态具体为:

获得用户在当前帧图像的前一帧图像的面部特征；获得用户在当前帧图像的面部特征中的第一眼部轮廓和用户在前一帧图像图像的面部特征中的第二眼部轮廓；依次以第一眼部轮廓和第二眼部轮廓中每个像素点为中心位置，在第一眼部轮廓和第二眼部轮廓中获得多组尺寸一致的第一区域和第二区域，每组第一区域的中心位置和第二区域的中心位置相对应，每个第一区域从第一眼部轮廓中获得，每个第二区域从第二眼部轮廓中获得；计算每组第一区域和第二区域的像素值的方差，以该方差作为第一方差；对第一眼部轮廓和第二眼部轮廓进行滤波，获得第一滤波轮廓和第二滤波轮廓，依照获得多组获得第一区域和第二区域的方式，在第一滤波轮廓和第二滤波轮廓中获得多组第一滤波区域和第二滤波区域，依照获得第一区域和第二区域的像素值的方差的方式获得每组第一滤波区域和第二滤波区域的像素值的方差，以该方差作为第二方差；计算所有第一方差的均值和所有第二方差的均值的比值，若比值大于设定值，判定为用户眨眼，否则，判定为用户未眨眼。

若在设定时间内，音频信息的分呗值在设定范围内和\或统计到用户的眨眼次数不在预设范围内，则判定用户的精神状态在疲乏的范围内，否则判定用户的精神状态在良好的范围内。通过采用以上方案，可以提高判断用户的精神状态的准确性。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：所述处理器120还根据所述音频信息生成声音，将所述声音发送至所述声音播放器150进行播放；所述处理器120还根据所述图像信息生成图像，将所述图像发送至所述显示器160进行显示。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

所述通讯模块接收对端设备302发送的音频信息和\或图像信息，将所述对端设备302发送的音频信息和\或图像信息发送至所述处理器120；

所述处理器120还根据所述对端设备302发送的音频信息和\或图像信息控制所述驱动装置180工作进而控制所述第一触角220运动以实现书写，或者

控制所述第三触角240发生位移或者伸缩以使所述提醒部241与用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动。当用户的精神状态在疲乏范围内时，控制所述第三触角240发生位移或者伸缩以使所述提醒部241与用户接触，进而提醒打起精神。

所述处理器120还将所述图像采集装置130采集到的图像信息和\或所述声音采集装置140采集到的音频信息发送至所述通讯模块；

所述通讯模块还将所述图像采集装置130采集到的图像信息和\或所述声音采集装置140采集到的音频信息发送至所述对端设备302。

第三方面，本发明实施例提供了一种在线教学系统300，请参阅图2，所述系统包括本端设备301和至少一个对端设备302。所述本端设备301和所述对端设备302是上述的在线教学设备100；

所述本端设备301用于实时采集所述本端设备301的用户的图像信息和音频信息，并根据所述本端设备301的用户的图像信息和音频信息，控制所述本端设备301的驱动装置180工作进而控制所述本端设备301的第一触角220运动以实现书写；将所述本端设备301的用户的图像信息和\或音频信息发送至所述对端设备302；

所述对端设备302用于实时采集所述对端设备302的用户的图像信息和音频信息，并根据所述对端设备302的用户的图像信息和音频信息，控制所述对端设备302的驱动装置180工作进而控制所述对端设备302的第一触角220运动以实现书写；将所述对端设备302的用户的图像信息和\或音频信息发送至所述本端设备301；

所述本端设备301还用于根据所述对端设备302发送的音频信息和\或图像信息控制所述本端设备301的驱动装置180工作进而控制所述本端设备301的第一触角220运动以实现书写，或者

控制所述本端设备301的第三触角240发生位移或者伸缩以使所述本端设备301的提醒部241与所述本端设备301的用户接触，进而提醒所述本端设备301的用户或者实现与所述本端设备301的用户互动；

所述对端设备302还用于根据所述本端设备301发送的音频信息和\或图像信息控制所述对端设备302的驱动装置180工作进而控制所述对端设备302的第一触角220运动以实现书写，或者

控制所述对端设备302的第三触角240发生位移或者伸缩以使所述对端设备302的提醒部241与所述对端设备302的用户接触，进而提醒所述对端设备302的用户或者实现与所述对端设备302的用户互动。

通过采用以上方案，通过根据所述音频信息和所述面部特征识别所述用户的精神状态，当所述用户的精神状态在设定范围时，控制所述驱动装置180工作进而控制所述第三触角240发生位移或者伸缩以使所述提醒部241与所述用户接触，进而提醒所述用户或者实现与所述用户互动，直至所述用户的精神状态不在设定范围，同时根据所述音频信息和所述教学内容，控制所述驱动装置180工作进而控制所述第一触角220运动以实现书写，增强了用户之间互动，增强了教学效果，提高了教学效率。

可选的，所述本端设备301还用于显示所述本端设备301的用户的图像信息和所述对端设备302的用户的图像信息，以及播放所述本端设备301的用户的音频信息和所述对端设备302的用户的音频信息；

所述对端设备302还用于显示所述本端设备301的用户的图像信息和所述对端设备302的用户的图像信息，以及播放所述本端设备301的用户的音频信息和所述对端设备302的用户的音频信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种在线教学方法，应用于上述的在线教学系统300，所述方法包括：

所述本端设备301实时采集所述本端设备301的用户的图像信息和音频信息，并根据所述本端设备301的用户的图像信息和音频信息，控制所述本端设备301的驱动装置180工作进而控制所述本端设备301的第一触角220运动以实现书写；将所述本端设备301的用户的图像信息和\或音频信息发送至所述对端设备302；

所述对端设备302实时采集所述对端设备302的用户的图像信息和音频信息，并根据所述对端设备302的用户的图像信息和音频信息，控制所述对端设备302的驱动装置180工作进而控制所述对端设备302的第一触角220运动以实现书写；将所述对端设备302的用户的图像信息和\或音频信息发送至所述本端设备301；

所述本端设备301根据所述对端设备302发送的音频信息和\或图像信息控制所述本端设备301的驱动装置180工作进而控制所述本端设备301的第一触角220运动以实现书写，或者

控制所述本端设备301的第三触角240发生位移或者伸缩以使所述本端设备301的提醒部241与所述本端设备301的用户接触，进而提醒所述本端设备301的用户或者实现与所述本端设备301的用户互动；

所述对端设备302根据所述本端设备301发送的音频信息和\或图像信息控制所述对端设备302的驱动装置180工作进而控制所述对端设备302的第一触角220运动以实现书写，或者

控制所述对端设备302的第三触角240发生位移或者伸缩以使所述对端设备302的提醒部241与所述对端设备302的用户接触，进而提醒所述对端设备302的用户或者实现与所述对端设备302的用户互动。

在本发明实施例中，本端设备301和对端设备302之间的通讯方式可以是nb-iot通讯、4g网络600通讯、5g网络600通讯、互联网通讯、蓝牙通讯等。

综上所述，本发明实施例提供了一种在线教学设备100、方法及系统，在线教学设备100根据音频信息和图像信息，控制驱动装置180工作进而控制第一触角220运动以实现书写，增强了信息传达的有效性，提高了教学的交流速度，另一方面，在线教学设备100控制第三触角240发生位移或者伸缩以使提醒部241与用户接触，进而提醒用户或者实现与用户互动，增强了用户的互动现实感，提高了在线教学效果，因此，解决了现有技术中存在的线教学效率低的技术问题，达到了提高教学效率的技术效果。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（dsp）来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。