一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的制作方法

本发明涉及教学用具技术领域，具体为一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置。

背景技术：

在中国教育教学中，黑板起到重要作用，在传统的教学中，当黑板写满字后，需要使用黑板擦对黑板进行擦拭，可擦字的过程中，粉笔灰四处飞扬，很容易被老师和学生吸入体内，严重影响学生和老师的身体健康，同时老师擦拭黑板，浪费上课时间，降低老师教学质量。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置，能够提高老师教学质量，并减小粉尘对学生和老师造成伤害。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置，其包括：

安装壳体，具有支撑板；

旋转黑板组件，包括多个依次横向排列设置在所述支撑板顶部、并具有书写板的旋转黑板机构和设置在所述安装壳体内、并驱动所述旋转黑板机构垂直于所述支撑板平面旋转的旋转黑板驱动机构；

书写板擦拭组件，包括可沿着所述支撑板横向移动、并依次对所述旋转黑板机构背面的书写板擦拭的擦拭机构和设置在所述安装壳体内、并驱动所述擦拭机构沿着所述支撑板横向移动的擦拭驱动机构；

其中，多个所述旋转黑板机构联动，且每个所述旋转黑板机构上的多个所述书写板依次连接闭合，当所述书写板旋转到正面时，多个所述旋转黑板机构位于正面的书写板依次衔接形成书写黑板。

作为本发明所述的一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的一种优选方案，其中，所述旋转黑板机构还包括：

传动轴，一端插入至多个所述书写板依次连接闭合形成的空间内，另一端贯穿至所述支撑板的底部、并连接有第一从动轮；

传动支撑件，位于所述书写板依次连接闭合形成的空间内，并与多个所述书写板一一对应设置，其一端部与所述书写板的内壁连接，另一端部固定在所述传动轴上。

作为本发明所述的一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的一种优选方案，其中，所述旋转黑板驱动机构包括：

步进电机，设置在所述安装壳体的底板顶部；

第一主动轮，设置在所述步进电机的转轴上，并与所述第一从动轮-啮合。

作为本发明所述的一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的一种优选方案，其中，所述支撑板的顶部开设横向的限位槽；

所述擦拭机构包括：

擦拭行走件，与所述支撑板垂直设置，其底端穿过所述限位槽至所述支撑板的底部、与所述擦拭驱动机构连接；

旋转支撑件，一端与所述擦拭行走件铰接；

擦拭板，与所述述擦拭行走件的另一端铰接；

缓冲支撑件，一端与所述擦拭行走件铰接，另一端与所述旋转支撑件铰接；

其中，当所述旋转支撑件与所述擦拭板之间的夹角变小时，所述缓冲支撑件压缩，当所述旋转支撑件与所述擦拭板之间的夹角变大时，所述缓冲支撑件伸长。

作为本发明所述的一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的一种优选方案，其中，所述擦拭驱动机构包括：

伺服电机，设置在所述安装壳体的底板顶部；

第二主动轮，设置在所述步进电机的转轴上；

螺旋杆，其两端通过支撑座固定在所述安装壳体的底板顶部；

第二从动轮固定在所述螺旋杆的端部，并且与所述第二主动轮啮合；

螺旋移动件，一端与所述螺旋杆连接，另一端与所述擦拭行走件连接；

其中，当所述螺旋杆转动时，所述螺旋移动件沿着所述螺旋杆轴向移动。

作为本发明所述的一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的一种优选方案，其中，所述擦拭机构还包括一端部与所述擦拭行走件固定、并对称的分布在所述限位槽两侧的支撑轴和与所述支撑轴连接、并与所述支撑板接触的滚轮。

作为本发明所述的一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的一种优选方案，其中，每个所述旋转黑板机构具有三个书写板，且三个所述书写板包围形成的空间的截面形状为等边三角形。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过依排列设置的旋转黑板机构上的书写板转至正面形成书写黑板，在书写黑板写满字时，老师可以驱动旋转黑板驱动机构启动，驱动写满字的书写板向后旋转，而先前位于后面的书写板旋转至正面，供老师继续书写，并且老师可以驱动书写板擦拭组件启动，对转至后面写满字的书写板进行自动擦拭，并且擦拭粉尘被隔绝在位于正面的书写板的背部，不会四处飘散，相对于传统的通过黑板擦对黑板进行擦拭的方式，本发明一方面使得老师可以持续性的书写，避免了擦拭黑板而造成上课时间的浪费，另一方面，擦拭粉尘被隔绝在位于正面的书写板的背部，不会四处飘散，减小了粉尘对学生和老师造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的正视图；

图2为本发明一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置一方向的部分结构示意图；

图3为本发明一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置另一方向的部分结构示意图；

图4为本发明一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置的部分结构俯视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置，能够提高老师教学质量，并减小粉尘对学生和老师造成伤害。

图1-图4示出的是本发明一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置，其主体部分为：安装壳体100、旋转黑板组件200、书写板擦拭组件300。

安装壳体100用于固定安装旋转黑板组件200上的旋转黑板驱动机构220和书写板擦拭组件300上的擦拭驱动机构320，并将从旋转黑板机构210擦拭下来的粉末阻挡在内部，避免粉笔灰四处飞扬，在本实施方式中，安装壳体100还具有支撑板110，用于安装旋转黑板组件200上的旋转黑板机构210和书写板擦拭组件300上的擦拭机构310，支撑板110的顶部开设横向的限位槽110a，用于对旋转黑板机构210上的擦拭行走件310a的纵向位置进行限位。

旋转黑板组件200包括依次横向排列设置在支撑板110顶部的旋转黑板机构210和置在安装壳体100内、并驱动旋转黑板机构210垂直于支撑板110平面旋转的旋转黑板驱动机构220，多个旋转黑板机构210联动，并且依次横向排列形成书写黑板，在需要对书写黑板表面擦拭时，旋转黑板210被旋转黑板驱动机构220驱动旋转，使带有字体的一面旋转至安装壳体100内部，被书写板擦拭组件300上的擦拭机构310擦拭，具体的，在本实施方式中，旋转黑板机构220由书写板210a、传动轴210b和传动支撑件210c组成，每个旋转黑板机构210上的多个书写板210a依次连接闭合，当书写板210a旋转到正面时，多个旋转黑板机构210位于正面的书写板210a依次衔接形成书写黑板，传动轴210b一端插入至多个书写板210a依次连接闭合形成的空间内，另一端贯穿至支撑板110的底部、并连接有第一从动轮210b-1，传动支撑件210c位于书写板210a依次连接闭合形成的空间内，并与多个书写板210a一一对应设置，其一端部与书写板210a的内壁连接，另一端部固定在传动轴210b上，在本实施方式中，旋转黑板驱动机构220由步进电机220a和第一主动轮220b组成，步进电机220a设置在安装壳体100的底板顶部，第一主动轮220b设置在步进电机220a的转轴上，并与第一从动轮210b-1啮合，当需要将位于正面并且写满字的书写板210a翻转到安装壳体100内，并将位于安装壳体100内的书写板210翻转到正面形成新的书写黑板时，步进电机220a驱动第一主动轮220b旋转，第一主动轮220b将步进电机220a的驱动力通过第一从动轮210b-1传递给传动轴210b，传动轴210b通过传动支撑件210c带动书写板210a旋转，由于旋转黑板机构210依次联动，在其中一个旋转黑板机构210旋转时，另外的旋转黑板机构210也跟随旋转，因此，所有旋转黑板机构210正面的带字的书写板210a将转动至背面等待擦拭，而背面的书写板210a又旋转至正面，并依次排列形成新的书写黑板，供老师书写。

书写板擦拭组件300包括可沿着支撑板110横向移动、并依次对旋转黑板机构210背面的书写板210a擦拭的擦拭机构310和设置在安装壳体100内、并驱动擦拭机构310沿着支撑板110横向移动的擦拭驱动机构320，具体的，在本实施方式中，擦拭机构310包括擦拭行走件310a、旋转支撑件310b、擦拭板310c和缓冲支撑件310d，擦拭行走件310a与支撑板110垂直设置、其底端穿过限位槽110a至支撑板110的底部、与擦拭驱动机构320连接，旋转支撑件310b一端与擦拭行走件310a铰接，擦拭板310c与擦拭行走件310a的另一端铰接，缓冲支撑件310d一端与擦拭行走件310a铰接，另一端与旋转支撑件310b铰接，并且，当旋转支撑件310b与擦拭板310c之间的夹角变小时，缓冲支撑件310d压缩，当旋转支撑件310b与擦拭板310c之间的夹角变大时，缓冲支撑件310d伸长，在本实施方式中，擦拭驱动机构320包括伺服电机320a、第二主动轮320b、螺旋杆320c、第二从动轮320d和螺旋移动件320e，伺服电机320a设置在安装壳体100的底板顶部，第二主动轮320b设置在伺服电机320a的转轴上，螺旋杆320c的两端通过支撑座固定在安装壳体100的底板顶部，第二从动轮320d固定在螺旋杆320c的端部，并且与第二主动轮320b啮合，螺旋移动件320e一端与螺旋杆320c连接，另一端与擦拭行走件310a连接，具体的，在本实施方式中，螺旋移动件320e包括与擦拭行走件310a相卡接的套筒（附图中未标记）和与套筒底部连接的螺旋环（附图中未标记），擦拭行走件310a插入至套筒内，与螺旋移动件320e固定连接，螺旋环的内圈开设螺旋槽，螺旋环与螺旋杆320c同轴装配，并且使螺旋环的内圈的螺旋槽与螺旋杆320c上的螺旋槽形成的轨道之间设置滚珠，此时，螺旋移动件320e与擦拭行走件310a固定，而由于擦拭行走件310a的纵向位置被限位槽110a限定，因此，螺旋移动件320e的纵向位置也被限定，当螺旋杆320c转动时，由于滚珠在形成的轨道内滚动，螺旋移动件320e将与擦拭行走件310a一同沿着限位槽110a的方向移动，擦拭驱动机构320驱动擦拭机构310的动作过程如下：伺服电机320a驱动第二主动轮320b旋转，第二主动轮320b通过第二从动轮320d驱动螺旋杆320c顺时针旋转，此时螺旋杆320c带动螺旋移动件320e沿着限位槽110a的方向移动，进而驱动擦拭行走件310a沿着限位槽110a的方向移动，在擦拭行走件310a向前行走的过程中，由于缓冲支撑件310d的缓冲支撑，擦拭板310c与旋转到背面、并带有字体的书写板210a始终贴合，随着擦拭行走件310a向前移动，擦拭板310c对带有字体的书写板310a上的字进行擦拭，而擦拭形成的粉末被安装壳体100阻隔在其内部，当对书写板310a全部擦拭完成后，伺服电机320a驱动第二主动轮320b反向旋转，使擦拭机构310退回到原来位置。

结合图1-图4，本实施方式的一种隔绝粉末的自动擦拭黑板装置，在老师教学上课中，其动作过程如下：在老师上课进行书写文字时，老师在位于正面的书写板210a进行书写，当位于正面的书写板210a写满字体时，老师按动旋转黑板驱动机构220的操作按钮，旋转黑板驱动机构220驱动其中一个旋转黑板机构210旋转，由于多个旋转黑板机构210联动，因此在该旋转黑板机构210旋转时，余下的旋转黑板机构210同步旋转，因此每个旋转黑板机构210带有字体的书写板210a将转至背面，而原先位于背面的空白的书写板210a旋转至正面，以供老师书写，当字体的书写板210a旋转至背面，并与书写板擦拭组件300上的擦拭板310c相平行时，将旋转黑板驱动机构220断电，而后老师按动擦拭驱动机构320的驱动按钮，擦拭驱动机构320驱动擦拭机构310沿着支撑板110横向移动，对位于背面的带有字体的书写板210a进行擦拭，当对书写板310a全部擦拭完成后，擦拭机构310退回到原来位置，等待下次擦拭。

为了进一步提高擦拭机构310在擦拭过程中的稳定性，请再次参阅图2，在本实施方式中，还可以在擦拭行走件310a侧壁对称固定一个支撑轴310e，在支撑轴310e的自由端连接一个滚轮310f，并使滚轮310f的底部与支撑板110的顶部接触，在擦拭机构310擦拭的过程中，滚轮310f在支撑板110的顶部滑动，对擦拭行走件310a进行支撑。

为了进一步提高多个旋转黑板机构210在旋转的过程中，相邻两个旋转黑板机构210上的书写板210a的无干扰性和连接的紧密性，为此，请再次参阅图4，在本实施方式中，使每个旋转黑板机构210具有三个书写板210a，且三个书写板210a包围形成的空间的截面形状为等边三角形，在旋转黑板机构210联动旋转时，相邻两个旋转黑板机构210上的书写板210a不会发生干扰，而且在相邻两个旋转黑板机构210位于正面的书写板210a形成书写黑板时，位于正面的相邻两个书写板210a之间的缝隙很小，便于老师的书写。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。