和遥控器进行巡视，负责安全和解答学员提出的疑难问题。
[0098]实例2、
[0099]在训练场，大多数项目布置在同一条行车路线上，比如小型车的坡道起步、直角弯、曲线行驶;大型车的坡道起步、连续障碍、单边桥、直角弯、曲线行驶、限宽门等。这些项目在训练时教练车I不可能掉头行驶，也不好长时间的停车，以免影响其他车的训练，只能沿着道路行驶，根据项目的排列顺序依次进行训练。对此做以下几个说明:
[0100]—条路上可能排列着不同车型而科目相同的项目时，由于各个车型的车载主机2内只存有本车型各个项目特征点的坐标，所以教练车I在语音引导下不会进错项目，即使走错了路，也不会启动考核程序。
[0101 ]在同一条路上可能设置几个相同的考试项目，比如“侧方停车、倒车入库“等，因为这类项目都需要先停到考试起始位置后才能开始考试，当学员没有选择临近的项目进行训练时(比如已经练过此项或者想在该项目的下一个场地训练)，只要不停车继续前行即可。
[0102]当同一条训练线路上教练车I较多时，不可能准许某辆车在路上停车观看教学视频或者训练过程回放视频。所示在多个项目串联路上实车训练时，如果需要观看视频，只能把车停到非行车区域后观看。
[0103]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能教练车辅助教学系统，其特征在于，包括车载主机、卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块、通讯装置、发动机熄火控制装置和发动机熄火遥控器，所述卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块和通讯装置均和车载主机通讯连接，所述发动机熄火控制装置和车辆运行状态信息采集处理模块通讯连接，所述发动机熄火遥控器和发动机熄火控制装置通过无线通讯连接;所述卫星定位系统包括设置在教练车顶部的两根卫星定位信号接收天线和卫星定位信号处理器，所述卫星定位信号处理器具有可供提高定位精度的修正信号接口，两根卫星定位信号接收天线各通过传输馈线与卫星定位信号处理器连接，实时供给车载主机两个卫星定位信号接收天线的坐标位置;所述车载主机内设置学员身份确认模块、训练计时模块、视频教学模块、项目自动评判模块、项目训练过程视频自动生成模块、训练成绩存储统计模块和场地项目标定模块，在所述视频教学模块中包括各个训练项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项;通过任一教练车上的卫星定位系统和场地项目标定模块，对训练场内的道路和相应训练项目位置的坐标信息进行测定，然后把所有的测定值按车型分组，分别存入各车型的每个教练车的车载主机;车载主机根据所述训练场各项目的坐标信息和卫星定位系统提供的两个卫星定位信号接收天线的坐标位置，以及车辆运行状态信息采集处理模块提供的教练车的运行信息，对训练项目自动寻址、自动引导训练、自动评判、自动生成训练过程视频以及回放训练过程视频并给予评论。2.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，所述车辆运行状态信息采集处理模块采集机动车档位、发动机转速、车行速度、刹车、油门大小、车门开闭、车灯开闭和方向盘转角信号，并把这些信号通过数据线实时地传递给车载主机。3.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，所述车载主机中的项目自动评判模块和项目训练过程视频自动生成模块根据车载主机实时接收到的卫星定位信号接收天线的坐标位置和预先存储的训练场地相应项目的坐标信息，以及车辆运行状态信息采集处理模块采集到的车辆运行状态信息，自动寻找附近的训练项目，并引导车辆进行训练；同时，车载主机根据实时接收到的卫星定位信号接收天线的坐标位置和教练车的尺寸参数计算出教练车相应部位的坐标位置，并据此计算出的相应部位与项目中标的物的对应位置关系，进而自动给出评判结果;车载主机根据训练过程中教练车的运行轨迹以及车上相应部位与项目中标的物的对应位置关系自动生成训练过程视频，并据此和存储于视频教学模块中项目的操作要领对比自动生成对学员的操作讲评。4.根据权利要求3所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，教练车在训练过程中自动生成的训练过程视频存储在车载主机中，在训练过程中或之后均可进行回放，视频展示出与实车外形相似的数字化教练车在项目场地内的运动过程；同时，车载系统据此对照相应项目的操作要领，自动找出操作偏差并用音频的形式对出现的不当操作给予点评，帮助学员寻找操作失误的原因。5.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，车载主机中的训练计时模块自动记录训练的开始时刻、训练时长、发动机工作时长、训练过程中行驶的里程数和行车时速大于10公里、15公里或20公里时的时长。6.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，所述视频教学模块中存储有教学视频，教学视频包括基本操作指导教学视频和各个单项科目训练指导教学视频，所述基本操作指导教学视频包括: 车上的座椅、后视镜的认知与调节方法； 油门、刹车踏板、离合器踏板、档位和点火开关等的认知和操作方法； 转向灯、大灯和雨刷器等的认知和操作方法； 发动机启动、挂档、起步和停车的基本操作方法； 所述单项科目训练指导教学视频包括科目二、科目三的各个项目的教学视频，演示项目的操作要求、评判标准、操作要领和注意事项，在项目训练前或之后进行播放。7.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，所述车载主机还包括数据输出接口，所述数据输出接口外接打印机和/或无线通讯装置，通过无线通讯装置把教练车的坐标位置、工作状态及学员的练车信息上传给管理计算机。8.根据权利要求1所述的智能教练车辅助教学系统，其特征在于，所述发动机熄火控制装置由串联在发动机点火线圈电路中的常闭继电器和控制电路组成，控制电路通过I/O口与车辆运行状态信息采集处理模块连接，接受车载主机和发动机熄火遥控器双重控制。9.一种智能教练车辅助教学系统的使用方法，其特征在于，包括: SI，按动设在教练车驾驶室内的辅助教学系统的电源开关，辅助教学系统启动并进入工作状态； S2，根据语音提示，进行学员身份确认； S3，身份确认后，训练计时模块开始记录相应学员各个训练科目的起始时间，同时，语音提示“请选择训练的科目”；学员根据教练的提示或个人的学习进度和实际训练水平从触摸显示屏的菜单中选择进行的科目。10.根据权利要求9所述的智能教练车辅助教学系统的使用方法，其特征在于，在步骤S3中，所述各个训练科目包括: 视频教学，通过图片和文字结合的方式对该项的操作要求、扣分标准、操作要领和容易犯的错误进行讲解； 智能培训，包括小型车科目二各个项目的培训、大型车科目二各个项目的培训和科目三各个项目的培训； 模拟考试，包括科目二模拟考试和科目三模拟考试。
【专利摘要】本发明公开了一种智能教练车辅助教学系统，包括车载主机、卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块、通讯装置、发动机熄火控制装置和发动机熄火遥控器，所述卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块和通讯装置均和车载主机通讯连接，所述发动机熄火控制装置和车辆运行状态信息采集处理模块通讯连接，所述发动机熄火遥控器和发动机熄火控制装置通过无线通讯连接。采用本发明的基于卫星定位技术的智能教练车辅助教学系统可以规范驾驶人的驾驶操作、提高教学质量、降低驾校的掊训成本，甚至于可以实现教练员不跟车的学员的自主训练，本发明的推广应用将会产生较大的经济效益和社会效益。
【IPC分类】G09B19/16
【公开号】CN105632293
【申请号】CN201610187682
【发明人】王恩惠, 李猛
【申请人】北京双安达科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月29日