速箱体上，垂直滑座219固定设置在垂直电机安装座217的一侧。
[0047]如图5、图6和图7所示，仓库400包括仓库架401和下仓板气缸404，仓库架401固定设置在底座100上，仓库架401上设有若干个上仓板402和若干个下仓板403，下仓板气缸404的一端枢转地设置在仓库架401上，下仓板403与仓库架401滑动配合，下仓板气缸404的另一端通过平行伸缩连杆机构405固定设置在下仓板403上，平行伸缩连杆机构405使得行程进一步增大，平行伸缩连杆机构405和下仓板气缸404的结合，使得行程增大，充分体现了平行伸缩连杆机构405和下仓板气缸404的综合优势。
[0048]由上述可知三轴抓取机构200、输送滑道、若干个推动器、标签上料站、打标站和仓库400之间协调运行，使载体500将电子标签输送至打标位置打标，并且完成载体500的搬移和仓储，另外实现电子标签的搬移和打标，整个过程工件自动进给，准确入位，流水线式传输工件，工件定位精度高。
[0049]以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种船载直角输送实训装置，其特征在于，包括: 底座(100)； 输送打标单元(300)，所述输送打标单元(300)包括: 输送站，所述输送站固定设置在底座(100)上，所述输送站包括输送滑道和若干个推动器，所述输送滑道固定设置在底座(100)的底板(301)上，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道与第三滑道间隔且相互平行，所述第一滑道与第三滑道均垂直于第二滑道，所述推动器固定设置在底座(100)上且与输送滑道的开口相对应； 标签上料站，所述标签上料站固定设置在底座(100)上且位于输送站的左侧，所述标签上料站包括电子标签推动装置(318)和电子标签存储槽，所述电子标签推动装置(318)上的推块与电子标签存储槽滑动配合； 打标站，所述打标站固定设置在底座(100)上且位于输送站的上侧，所述打标站包括打标推动器(311)，所述打标推动器(311)上固定设有读写器(312); 三轴抓取机构(200)，所述三轴抓取机构(200)位于输送打标单元(300)的上部，所述三轴抓取机构(200)包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪(221)，所述安装架固定设置在底座(100)上，所述横向移动机构固定设置在安装架的一对横梁(202)上，所述纵向移动机构固定设置在横向移动机构的一对横向滑块(210)上，所述垂直移动机构固定设置在纵向移动机构的纵向滑块(216)上，所述伺服电爪(221)固定设置在垂直移动机构的垂直滑轨(220)的前端； 仓库(400)，所述仓库(400)位于三轴抓取机构(200)内且位于输送打标单元(300)的一侧，所述仓库(400)包括仓库架(401)，所述仓库架(401)固定设置在底座(100)上，所述仓库架(401)上设有若干个上仓板(402)和若干个下仓板(403); 载体(500)，所述载体(500)放置在输送滑道内，所述载体(500)呈正方体，载体(500)与输送滑道滑动配合。
2.根据权利要求1所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述第一滑道具有间隔的第一槽板(302)和第二槽板(303)，所述第二滑道具有间隔的第三槽板(304)和第四槽板(305)，所述第三滑道具有间隔的第五槽板(306)和第六槽板(307)，所述第四槽板(305)的一端抵挡在第二槽板(303)的一端，所述第四槽板(305)的另一端抵挡在第五槽板(306)的一端。
3.根据权利要求2所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述推动器包括第一推动器(308)、第二推动器(309)和第三推动器(310)，所述第一推动器(308)上固定设有第一推块(313)，所述第一推块(313)与第一滑道的开口端滑动配合，所述第二推动器(309)上固定设有第二推块(314)，所述第二推块(314)与第二滑道的开口端滑动配合，所述第三推动器(310)上固定设有第三推块(315)，所述第三推块(315)与第三滑道的开口端滑动配合。
4.根据权利要求3所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述输送打标单元(300)还包括定位装置，所述定位装置包括定位气缸(316)，所述定位气缸(316)固定设置在底板(301)上且位于第二槽板(303)的另一端，所述电子标签存储槽包括一对间隔的导板(317)，两个导板(317)固定设置在底座(100)上且位于底板(301)的左侧。
5.根据权利要求4所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述横向移动机构还包括一对滑轨(204)、横向移动电机(205)、横向电机轴(206)，两个滑轨(204)分别通过若干个固定座(203)固定在横梁(202)上，所述横向移动电机(205)固定设置在滑轨(204)的一端，所述横向电机轴(206)可旋转地设置在两个滑轨(204)的一端，横向电机轴(206)的一端与横向移动电机(205)的输出轴相连接。
6.根据权利要求5所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述横向移动机构还包括横向主动带轮(207)、横向从动带轮(208)和横向同步带(209)，所述横向主动带轮(207)固定设置在横向电机轴(206)的另一端，所述横向从动带轮(208)可旋转地设置在滑轨(204)的另一端，横向主动带轮(207)与横向从动带轮(208)通过横向同步带(209)连接在一起。
7.根据权利要求6所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述纵向移动机构还包括纵梁(211)、纵向移动电机(212)、纵向从动带轮(214)和纵向同步带(215)，所述纵梁(211)固定设置在两个横向滑块(210)上，所述纵向移动电机(212)固定设置在纵梁(211)的一端，所述纵向从动带轮(214)可旋转地设置在纵梁(211)的另一端，所述纵向从动带轮(214)通过纵向同步带(215)与设置在纵向移动电机(212)输出轴上的纵向主动带轮(213)相连接。
8.根据权利要求7所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述垂直移动机构还包括垂直电机安装座(217)、垂直电机(218)和垂直滑座(219)，所述垂直电机安装座(217)固定设置在纵向滑块(216)上，所述垂直电机(218)固定设置在垂直电机安装座(217)的变速箱体上，所述垂直滑座(219)固定设置在垂直电机安装座(217)的一侧。
9.根据权利要求8所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述仓库(400)还包括下仓板气缸(404)，所述下仓板气缸(404)的一端枢转地设置在仓库架(401)上，下仓板气缸(404)的另一端通过平行伸缩连杆机构(405)固定设置在下仓板(403)上。
10.根据权利要求9所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述输送打标单元(300)还包括第一传感器(319)、第二传感器(320)和第三传感器(321)，所述第一传感器(319)固定设置在导板(317)的一侧，所述第二传感器(320)固定设置在第一槽板(302)的外侧，所述第三传感器(321)固定设置在第六槽板(307)的外侧。
11.根据权利要求10所述的船载直角输送实训装置，其特征在于，所述打标推动器(311)为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，所述电子标签推动装置(318)为伺服电机，所述第一推动器(308)、第二推动器(309)和第三推动器(310)分别为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种船载直角输送实训装置，其中，包括：底座；输送打标单元，输送打标单元包括：输送站，输送站包括输送滑道和若干个推动器，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，标签上料站，标签上料站包括电子标签推动装置和电子标签存储槽；打标站；三轴抓取机构，三轴抓取机构包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪；仓库，仓库架上设有若干个上仓板和若干个下仓板；载体与输送滑道滑动配合。本实用新型兼具直角输送与打标功能，更好的用于教学模拟，将实践和教学相互结合，提高学生对知识的综合掌握能力和实践认识能力。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204480584
【申请号】CN201520107185
【发明人】郑建民
【申请人】浙江亚龙教育装备股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月13日