一种绘画机器人用画布的拉直装置的制作方法

本发明涉及绘画机器人技术领域，尤其涉及一种绘画机器人用画布的拉直装置。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人，现有的绘画机器人在绘画时，画布容易被画笔带着移动，画布如果没有铺平整绘画机器人则无法作画，所以我们推出一种绘画机器人用画布的拉直装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种绘画机器人用画布的拉直装置，其有效的将画布拉直，便于绘画机器人进行绘画操作。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种绘画机器人用画布的拉直装置，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽的侧壁设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮，所述底座的下端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至装置腔内，所述驱动电机输出轴的末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮的侧壁设有螺纹杆，所述滑槽内设有两个滑块，所述螺纹杆依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块，所述螺纹杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述滑块相对的内壁上设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有固定板，所述固定板的中部设有条形槽，所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔，所述圆腔内设有活动杆，所述活动杆贯穿圆腔，所述圆腔的内壁设有环形限位槽，所述活动杆的一端设有压块，所述压块位于l形杆的下方，所述活动杆远离压块的一端设有夹块，两个所述滑块之间设有画布，所述画布的两端位于两个夹块之间。

优选地，所述按压装置包括l形杆、拨杆和抵杆，所述l形杆转动连接在凹槽的内壁上，所述l形杆上转动连接有转轴，所述拨杆固定连接在转轴远离的一端，所述拨杆的一端设有把手，所述拨杆远离把手的一端设有卡钩，所述凹槽的内壁上设有卡杆，所述卡杆通过弹性装置固定连接在l形杆的侧壁上，所述抵杆固定连接凹槽的内壁上；所述转轴位于l形杆与拨杆之间的部分套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定连接在l形杆的侧壁上，所述扭力弹簧的另一端固定连接在拨杆的侧壁上。

优选地，所述底座的下端设有支撑腿，所述支撑腿通过膨胀螺钉与地面固定连接。

优选地，所述活动杆上固定连接有限位盘，所述限位盘位于圆腔内，所述活动杆位于限位盘与圆腔内壁之间的部分套设有弹簧。

优选地，所述夹块相对的一侧均设有橡胶垫，所述橡胶垫的侧壁设有防滑纹。

本发明中，使用时，操作员将画布的一端放置在两个夹块之间，然后扳动l形杆，使拨杆卡在卡杆上，进而使l形杆压住压块，压块下降使活动杆移动，活动杆移动使夹块将画布夹住，然后打开驱动电机的开关，驱动电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，由于两个滑块上的螺纹纹路相反，所以螺纹杆转动使两个滑块移动，进而将画布拉直。本发明结构设计合理，操作简单，可有效的将画布拉直，便于绘画机器人进行绘画操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种绘画机器人用画布的拉直装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种绘画机器人用画布的拉直装置拨杆的结构示意图；

图3为本发明提出的一种绘画机器人用画布的拉直装置的a处结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种绘画机器人用画布的拉直装置的b处结构放大示意图。

图中：1底座、2滑块、3夹块、4画布、5固定板、6螺纹杆、7第一锥齿轮、8第二锥齿轮、9驱动电机、10活动杆、11支撑腿、12转轴、13l形杆、14扭力弹簧、15拨杆、16弹性装置、17抵杆、18压块、19限位盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种绘画机器人用画布的拉直装置，包括底座1，底座1的上端设有滑槽，滑槽的侧壁设有装置腔，装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮7，底座1的下端设有驱动电机9，驱动电机9的输出轴贯穿底座1的侧壁并延伸至装置腔内，驱动电机9输出轴的末端设有第二锥齿轮8，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8相互啮合，第一锥齿轮7的侧壁设有螺纹杆6，滑槽内设有两个滑块2，螺纹杆6依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块2，螺纹杆6远离第一锥齿轮7的一端转动连接在滑槽的内壁上，打开驱动电机9的开关，驱动电机9带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8转动带动螺纹杆6转动，由于两个滑块2上的螺纹纹路相反，所以螺纹杆6转动使两个滑块2移动，进而将画布4拉直，滑块2相对的内壁上设有凹槽，凹槽的内壁上设有固定板5，固定板5的中部设有条形槽，凹槽的内壁设有按压装置,条形槽的侧壁设有圆腔，圆腔内设有活动杆10，活动杆10贯穿圆腔，圆腔的内壁设有环形限位槽，活动杆10的一端设有压块18，压块18位于l形杆13的下方，活动杆10远离压块18的一端设有夹块3，两个滑块2之间设有画布4，画布4的两端位于两个夹块3之间。

本发明中，按压装置包括l形杆13、拨杆15和抵杆17，l形杆13转动连接在凹槽的内壁上，l形杆13上转动连接有转轴12，拨杆15固定连接在转轴12远离的一端，拨杆15的一端设有把手，拨杆15远离把手的一端设有卡钩，凹槽的内壁上设有卡杆，卡杆通过弹性装置16固定连接在l形杆13的侧壁上，使用时，操作员将画布4的一端放置在两个夹块3之间，然后扳动l形杆13使拨杆15卡在卡杆上，抵杆17固定连接凹槽的内壁上，底座1的下端设有支撑腿11，支撑腿11通过膨胀螺钉与地面固定连接，转轴12位于l形杆13与拨杆15之间的部分套设有扭力弹簧14，扭力弹簧14的一端固定连接在l形杆13的侧壁上，扭力弹簧14的另一端固定连接在拨杆15的侧壁上，活动杆10上固定连接有限位盘19，限位盘19位于圆腔内，活动杆10位于限位盘19与圆腔内壁之间的部分套设有弹簧，l形杆13压住压块18，压块18下降使活动杆10移动，夹块3相对的一侧均设有橡胶垫，橡胶垫的侧壁设有防滑纹，活动杆10移动使夹块3将画布夹住。

本发明中，使用时，操作员将画布4的一端放置在两个夹块3之间，然后扳动l形杆13，使拨杆15卡在卡杆上，进而使l形杆13压住压块18，压块18下降使活动杆10移动，活动杆10移动使夹块3将画布夹住，然后打开驱动电机9的开关，驱动电机9带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8转动带动螺纹杆6转动，由于两个滑块2上的螺纹纹路相反，所以螺纹杆6转动使两个滑块2移动，进而将画布4拉直。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种绘画机器人用画布的拉直装置，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽的侧壁设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮，所述底座的下端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至装置腔内，所述驱动电机输出轴的末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮的侧壁设有螺纹杆，所述滑槽内设有两个滑块，所述螺纹杆依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块，所述螺纹杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在滑槽的内壁上。本发明结构设计合理，操作简单，可有效的将画布拉直，便于绘画机器人进行绘画操作。

技术研发人员：杨掣;刘怿欣;杨登甲
受保护的技术使用者：重庆小兔黑科技有限公司
技术研发日：2017.08.17
技术公布日：2017.12.12