自动洗笔装置的制作方法

本实用新型涉及一种清洗装置，尤其是一种自动洗笔装置。

背景技术：

众所周知的：在采用自动化设备生产绘画作品的时候，画笔在进行绘画后需要进行清洗、干燥并且需要进行塑型，然后才能进行重复使用。然而现有的绘画用笔的洗笔器一般采用油画洗笔器。油画洗笔器，操作复杂，一般只适用于人工对画笔进行清洗；无法实现画笔的自动清洗、干燥、塑型。因此传统的洗笔器材无法满足自动化生产的需求。

同时洗笔器的洗笔液在使用一段时间后需要更换或者进行添加，现有的洗笔器，一般都是通过人工进行更换和添加，因此操作麻烦，同时不易判断对洗笔液是否还能继续用于清洗；如果洗笔液还能进行清洗时，进行换液，那么会造成洗笔液的浪费。洗笔液无法在对画笔进行清洗时，还未进行换液则会使得画笔无法清洗干净。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够配合自动绘画装置，完成画笔的清洗和塑型，同时能够对洗笔液进行实时监控，在准确时间对洗笔液进行自动更换或补给的洗笔工具的自动洗笔装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动洗笔装置，包括清洗主体，还包括洗笔液容器、控制器、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述清洗主体上设置有筛网槽、滚筒槽以及塑型槽；

所述洗笔液容器设置在清洗主体的一侧，所述洗笔液容器上设置有向筛网槽以及滚筒槽供给洗笔液的导管，所述导管上均设置有电磁阀；所述筛网槽以及滚筒槽内均设置有液面检测器和洗笔液浓度检测器；所述清洗主体上设置的连通筛网槽的第一出液口和连通滚筒槽的第二出液口；所述第一出液口和第二出液口均设置有电磁阀；所述电磁阀、液面检测器、洗笔液浓度检测器均与控制器电连接；

所述筛网槽内设置有筛网，所述滚筒槽内设置有滚筒，所述滚筒绕滚筒的轴线转动安装在滚筒槽内，通过第一驱动装置驱动转动；所述塑型槽内设置有干燥画笔的塑型滚筒；所述塑型滚筒绕塑型滚筒的轴线转动安装在塑型槽内，通过第二驱动装置驱动转动；所述塑型滚筒上设置有画笔笔头塑型沟槽。

进一步的，所述滚筒槽内设置有与滚筒外圆周面相切的刮片；所述刮片一端固定在滚筒槽内，另一端与滚筒外圆周面相切。

进一步的，所述滚筒上设置有毛刷套；所述毛刷套套装在滚筒的外圆周面上。

进一步的，所述第一驱动装置与滚筒之间设置调速装置，所述滚筒通过调速装置与第一驱动装置传动连接；

所述第二驱动装置与塑型滚筒之间设置有调速装置，所述塑型滚筒通过调速装置与第二驱动装置传动连接。

进一步的，所述的自动洗笔装置，还包括滚筒框架；所述滚筒框架与滚筒槽匹配；所述滚筒框架安装在滚筒槽内；所述滚筒框一端设置有传动安装板；所述滚筒转动安装在滚筒框架内，所述滚筒一端的转轴穿过传动安装板，且设置有传动齿轮；所述安装板上设置有过渡齿轮，所述第一驱动装置上设置主动齿轮；所述过渡齿轮的转轴与主动齿轮的转轴平行，且过渡齿轮转轴的水平高度不低于主动齿轮转轴的水平高度；所传动齿轮与通过过渡齿轮与主动齿轮传动连接。

进一步的，所述主动齿轮与第一驱动装置之间设置有调速装置。

进一步的，所述塑型滚筒采用与滚筒安装在滚筒槽内相同的方式安装在塑型槽内。

进一步的，所述筛网槽的底部与滚筒槽的底部之间设置有连通通道，所述连通通道的一端设置有阀门；所述阀门采用电磁阀，所述阀门与控制器电连接。

进一步的，所述塑型槽的底部设置有加热装置，所述加热装置采用电阻加热装置，所述加热装置与控制器电连接。

进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均采用电机，且均与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的自动洗笔装置画能够在一套清洗装置上一次性完成画笔的清洗、干燥和塑型；同时操作简单，因此减少了画笔的清洗时间，极大的提高了洗笔效率。同时便于配合自动绘画装置，完成画笔的清洗和塑形，便于绘画工作的自动化进行。其次适用于人工绘画，为画师提供一组轻松快捷的洗笔工具。

而且，本实用新型所述的自动洗笔装置能够对洗笔液进行实时的监控，始终使得洗笔液保持在对画笔的最佳清洗状态。从而能够避免洗笔液的浪费和画笔出现洗不干净的情况。其次避免了人工对洗笔液进行检测，从而能够提高效率，降低换液的时间成本；有利于实现自动化、智能化。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动洗笔装置的立体图；

图2是本实用新型实施例中自动洗笔装置的主视图；

图3是本实用新型实施例中自动洗笔装置的俯视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本实用新型实施例中滚筒安装结构的立体示意图；

图6是本实用新型实施例中滚筒安装结构的主视图；

图7是本实用新型实施例中滚筒安装结构的主视图；

图中标示：1-清洗主体，11-筛网槽，12-滚筒槽，13-塑型槽，131-加热装置，14-腹板，15-第一出液口，16-第二出液口，17-连通通道，18-阀门，2-筛网，3-滚筒，4-塑型滚筒，41-干燥端，42-画笔笔头塑型沟槽，5-第一驱动装置，51-主动齿轮，6-第二驱动装置，8-滚筒框架，9-传动安装板，10-控制器，21-第一电磁阀，22-第二电磁阀，23-第一液面检测器，24-第二液面检测器，25-第一洗笔液浓度检测器，26-第二洗笔液浓度检测器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图7所示，本实用新型所述的自动洗笔装置，包括清洗主体1、洗笔液容器7、控制器10、第一驱动装置5以及第二驱动装置6；所述清洗主体1上设置有筛网槽11、滚筒槽12以及塑型槽13；

所述洗笔液容器7设置在清洗主体1的一侧，所述洗笔液容器7上设置有向筛网槽11以及滚筒槽12供给洗笔液的导管，所述导管上均设置有电磁阀；所述筛网槽11以及滚筒槽12内均设置有液面检测器和洗笔液浓度检测器；所述清洗主体1上设置的连通筛网槽11的第一出液口15和连通滚筒槽12的第二出液口16；所述第一出液口15和第二出液口16均设置有电磁阀；所述电磁阀、液面检测器、洗笔液浓度检测器均与控制器10电连接；

所述筛网槽11内设置有筛网2，所述滚筒槽12内设置有滚筒3，所述滚筒3绕滚筒3的轴线转动安装在滚筒槽12内，通过第一驱动装置5驱动转动；所述塑型槽13内设置有干燥画笔的塑型滚筒4；所述塑型滚筒4绕塑型滚筒4的轴线转动安装在塑型槽13内，通过第二驱动装置6驱动转动；所述塑型滚筒4上设置有画笔笔头塑型沟槽42。

所述滚筒槽12内设置的滚筒3可以为一个也可以为多个，所述滚筒3可以横向布置，也可以竖向布置；使用者可以根据自身使用情况进行调整。

同理，所述塑型槽13内的塑型滚筒4可以为一个也可以为多个，所述塑型滚筒4可以横向布置，也可以竖向布置；使用者可以根据自身使用情况进行调整。

具体的一个实施例中如图1和图3所示，所述滚筒3和塑型滚筒4均具有三个，所述滚筒3竖向布置，所述塑型滚筒4横向布置。

所述塑型槽13内设置有干燥画笔的塑型滚筒4；是指所述塑型滚筒4能够吸收画笔笔尖上的水分，或者能够使得画笔笔尖上的水分快速蒸发。当塑型滚筒4能够吸收画笔笔尖上的水分时，塑型滚筒4可以采用吸收性较好的材质制造，如海绵。当塑型滚筒4能够使得画笔笔尖上的水分快速蒸发时，塑型滚筒4内可以设置加热装置，同时塑形滚筒4采用导热性好的耐温材料制造。

本实用新型所述的自动洗笔装置中的清洗主体1具有定位的特点，可以准确方便的安装在自动化设备上。

所述筛网槽11，在对画笔进行清洗的过程中槽内容纳洗笔液，并设置有一个低于洗笔液面的筛网2。使用时，使得画笔在筛网2上移动，从而可去除大部分附着在笔上颜料。

所述滚筒槽12，在对画笔进行清洗的过程中槽内容纳有洗笔液，并设置有由第一驱动装置5驱动转动的毛刷或其他材质的滚筒3。使用时，令画笔接触滚筒3，滚筒3与笔产生持续的相对运动，洗走画笔上残余的颜料。

所述塑型槽13，在对画笔进行清洗的过程中槽内设置有毛刷滚筒或其他材质的塑型滚筒4，所述塑型滚筒4上开出对应笔头形状的画笔笔头塑型沟槽42，由第二驱动装置6驱动转动。使用时，令画笔与塑型滚筒4接触，即可对笔刷进行干燥，令画笔与塑型滚筒4上的画笔笔头塑型沟槽42接触，即可对画笔进行塑型。

在使用本实用新型所述的自动洗笔装置对画笔进行清洗的过程中：

首先通过将画笔放置在筛网槽11、内清洗掉画笔上大部分的颜料；然后再将画笔放入到滚筒槽12通过滚筒12对画笔上残留的颜料进行进一步的和完全的清洗，清洗完成后，将画笔放入到塑型槽13，通过塑型槽13内的塑型滚筒4对画笔进行干燥和塑型，从而实现画笔的清洗、干燥和塑型。在自动化设备上使用该装置时，只需控制自动化设备将画笔依次通过筛网槽11、滚筒槽12以及塑型槽13实现上述操作即可。

当自动洗笔装置工作一段时间后，洗笔液可能因工作而变得混浊，或者因排放、工作、挥发等原因损耗。此时，由于所述洗笔液容器7设置在清洗主体1的一侧，所述洗笔液容器7上设置有向筛网槽11以及滚筒槽12供给洗笔液的导管，所述导管上均设置有电磁阀；所述筛网槽11以及滚筒槽12内均设置有液面检测器和洗笔液浓度检测器；所述清洗主体1上设置的连通筛网槽11的第一出液口15和连通滚筒槽12的第二出液口16；所述第一出液口15和第二出液口16均设置有电磁阀；所述电磁阀、液面检测器、洗笔液浓度检测器均与控制器10电连接。

因此，在自动洗笔装置在工作的过程中，可以通过所述筛网槽11以及滚筒槽12内设置的液面检测器检测筛网槽11以及滚筒槽12内的液面，然后将液面的信息反馈到控制器10，控制器10根据设置的最低液面值判断，筛网槽11以及滚筒槽12内的洗笔液的液面是否下降到无法对画笔进行清洗，如果液面下降到无法对画笔清洗时，控制器10控制筛网槽11和滚筒槽12对应供给洗笔液导管上的电磁阀开启，从而实现对筛网槽11或滚筒槽12的补液。如果筛网槽11液面下降到最低液面值以下则控制器10控制筛网槽11供给洗笔液导管上的电磁阀开启对筛网槽11补液；如果滚筒槽12液面下降到最低液面值以下则控制器10控制滚筒槽12供给洗笔液导管上的电磁阀开启对滚筒槽12补液。

具体的，如图1和图4所示，筛网槽11内设置有第一液面检测器23，滚筒槽12内设置有第二液面检测器24，筛网槽11供给洗笔液导管上设置有第一电磁阀21，滚筒槽12供给洗笔液导管上设置有第二电磁阀22；

通过第一液面检测器23检测筛网槽11内的液面，当液面太低时，控制器10控制第一电磁阀21打开对筛网槽11进行补液，直到第一液面检测器23检测液面达到设定值。

通过第二液面检测器24检测滚筒槽12内的液面，当液面太低时，控制器10控制第二电磁阀22打开对滚筒槽12进行补液，直到第二液面检测器24检测液面达到设定值。

其次，可以通过所述筛网槽11以及滚筒槽12内设置的洗笔液浓度检测器，检测筛网槽11以及滚筒槽12内的洗笔液是否浑浊，如果浑浊则需要进行换液。具体的，洗笔液浓度检测器将检测到的数据反馈到控制器10，控制器10根据设定的浓度值判断筛网槽11以及滚筒槽12内的洗笔液是否能够进行正常清洗，当控制器10认为洗笔液浑浊时，则对筛网槽11和滚筒槽12内的洗笔液进行换液。

控制器10控制第一出液口15和第二出液口16设置的电磁阀开启，首先将筛网槽11以及滚筒槽12内的洗笔液排出，然后关闭第一出液口15和第二出液口16设置的电磁阀；开启筛网槽11和滚筒槽12对应供给洗笔液导管上的电磁阀，直到筛网槽11和滚筒槽12内的液面达到能够对画笔进行清洗的设定值时，控制器10控制筛网槽11和滚筒槽12对应供给洗笔液导管上的电磁阀关闭；从而实现换液。

具体的，如图1和图4所示，筛网槽11内设置有第一洗笔液浓度检测器25，滚筒槽12内设置有第二洗笔液浓度检测器26，筛网槽11供给洗笔液导管上设置有第一电磁阀21，滚筒槽12供给洗笔液导管上设置有第二电磁阀22；

当第一洗笔液浓度检测器25检测到筛网槽11内的洗笔液浑浊时，控制器10打开第一出液口15上的电磁阀，将筛网槽11内的洗笔液完全排干；然后关闭第一出液口15上的电磁阀，打开第一电磁阀21向筛网槽11补充新的洗笔液；直到第一液面检测器23检测液面达到设定值，关闭第一电磁阀21完成换液。

当第二洗笔液浓度检测器26检测到滚筒槽12内的洗笔液浑浊时，控制器10打开第一出液口15上的电磁阀，将滚筒槽12内的洗笔液完全排干；然后关闭第二出液口16上的电磁阀，打开第二电磁阀22向滚筒槽12补充新的洗笔液。直到第二液面检测器24检测液面达到设定值，关闭第二电磁阀22完成换液。

本实用新型所述洗笔液容器7上设置有向筛网槽11以及滚筒槽12供给洗笔液的导管，其中供给洗笔液的导管可以通过多种方式实现对筛网槽11以及滚筒槽12供给洗笔液。比如设置液压泵体，通过液压泵将洗笔液容器7内的洗笔液抽出并供给到筛网槽11或者滚筒槽12中。或者使得洗笔液容器7底部位于筛网槽11以及滚筒槽12的上方，然后将供给洗笔液的导管从洗笔液容器7底部引出，通过洗笔液自身的重力势能实现供液。

综上所述，本实用新型所述的自动洗笔装置不仅能够在一套清洗装置上一次性完成画笔的清洗、干燥和塑型；同时操作简单，因此减少了画笔的清洗时间，极大的提高了洗笔效率。同时，便于配合自动绘画装置，完成画笔的清洗和塑形，便于绘画工作的自动化进行；其次适用于人工绘画，为画师提供一组轻松快捷的洗笔工具。

而且，本实用新型所述的自动洗笔装置能够对洗笔液进行实时的监控，始终使得洗笔液保持在对画笔的最佳清洗状态。从而能够避免洗笔液的浪费和画笔出现洗不干净的情况。其次避免了人工对洗笔液进行检测，从而能够提高效率，降低换液的时间成本。

为了延长滚筒3的使用寿命，防止滚筒3上画笔颜料的堆积，造成清洗效果下降。在一个实施例中，进一步的，所述滚筒槽12内设置有与滚筒3外圆周面相切的刮片；所述刮片一端固定在滚筒槽12内，另一端与滚筒3外圆周面相切。通过在滚筒槽12内设置刮片，通过刮片将滚筒3上附着的颜料刮下，从而保证滚筒的清洗能力和效果。

在另一个实施例中为了提高滚筒3的清洗效果，同时延长滚筒的使用寿命，进一步的所述滚筒3上设置有毛刷套31；所述毛刷套31套装在滚筒3的外圆周面上。在滚筒3的外圆周面上设置毛刷套31，通过毛刷套31上的毛刷对画笔进行清洗，能够提高清洗效果，同时清洗一段时间后只需更换毛刷套31即可，无需更换滚筒3，从而能够极大限度的延长滚筒3的使用寿命。

所述滚筒3以及塑型滚筒4的转速可以通过调节第一驱动装置5和第二驱动装置6的转速进行调节。为了便于调节，在一个实施例中进一步的，所述第一驱动装置5与滚筒3之间设置调速装置，所述滚筒3通过调速装置与第一驱动装置5传动连接；

所述第二驱动装置6与塑型滚筒4之间设置有调速装置，所述塑型滚筒4通过调速装置与第二驱动装置6传动连接。

所述滚筒3可以通过多种方式转动安装在滚筒槽12内，为了便于滚筒3的拆卸和更换。其中一个实施例中，优选的，所述的自动洗笔装置，还包括滚筒框架8；所述滚筒框架8与滚筒槽12匹配；所述滚筒框架8安装在滚筒槽12内；所述滚筒框7一端设置有传动安装板9；所述滚筒3转动安装在滚筒框架8内，所述滚筒3一端的转轴穿过传动安装板9，且设置有传动齿轮32；所述安装板8上设置有过渡齿轮33，所述第一驱动装置5上设置主动齿轮51；所述过渡齿轮33的转轴与主动齿轮51的转轴平行，且过渡齿轮33转轴的水平高度不低于主动齿轮51转轴的水平高度；所传动齿轮32与通过过渡齿轮33与主动齿轮51传动连接。

通过将滚筒3安装在滚筒框架8内，然后将滚筒框架8整体安装在滚筒槽12内，从而使得在需要对滚筒3进行更换时，可以整体的将滚筒框架8和滚筒3一起从滚筒槽12内提起。从而便于滚筒3的拆卸和更换。由于所述安装板8上设置有过渡齿轮33，所述第一驱动装置5上设置主动齿轮51；所述过渡齿轮33的转轴与主动齿轮51的转轴平行，且过渡齿轮33转轴的水平高度不低于主动齿轮51转轴的水平高度；从而使得滚筒3和滚筒框架8整体进行拆卸时，不会受到传动系统的干涉，在对滚筒3进行更换时无需对其他部件进行拆卸。为了便于调节滚筒3的速度，进一步的，所述主动齿轮51与第一驱动装置5之间设置有调速装置。所述调速装置的主要作用是调节转速，可以采用多种方式，比如变速箱或者电阻变速器。

同理，为了便于塑型滚筒4的拆卸和更换，在另一个实施例中，优选的，所述塑型滚筒4采用与滚筒3安装在滚筒槽12内相同的方式安装在塑型槽13内。

筛网槽11内洗笔液使用一段时间后将会由清洗主体1上设置的连通筛网槽11的第一出液口15排出；滚筒槽12内洗笔液使用一段时间后将会由清洗主体1上设置的连通滚筒槽12的第二出液口16排出。由于在对画笔进行清洗的过程中，主要的颜料在筛网槽11内进行清洗，筛网槽11内的洗笔剂溶解了画笔上的大部分颜料。在滚筒槽12内对画笔上残留的颜料进行清洗，因此滚筒槽12内的洗笔液溶解的颜料较少。因此当滚筒槽12内的洗笔液无法完全清洗画笔残留颜料时，其洗笔液还可以对画笔进行初洗。因此，为了节约洗笔液，能够对滚筒槽12内的洗笔液进行充分利用，在一个实施例中，进一步的，所述筛网槽11的底部与滚筒槽12的底部之间设置有连通通道17，所述连通通道17的一端设置有阀门18。当将筛网槽11内的洗笔液排放后可以通过打开阀门18将滚筒槽12内的洗笔液在压力的作用下部分放入到筛网槽11内，然后关闭阀门18；再分别向滚筒槽12和筛网槽11内添加新的洗笔液。并且通过将所述阀门18采用电磁阀，所述阀门18与控制器10电连接；从而能够实现自动化控制。

为了提高画笔在塑型槽13内的干燥效率，在一个实施例中，进一步的，所述塑型槽13的底部设置有加热装置131。通过设置加热装置131能够提高塑型槽13内的温度加快画笔上水分和洗笔液的挥发，从而加快干燥速度。进一步的，所述加热装置131采用电阻加热装置，所述加热装置131与控制器10电连接；从而便于实现温度的自动调节。

所述第一驱动装置5和第二驱动装置6的主要作用是提供转动驱动力，可以采用多种装置，比如液压马达，为了便于控制，同时降低成本，优选的，所述第一驱动装置5和第二驱动装置6均采用电机；并且通过与控制器10电连接，从而便于实现自动化控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。