板材上下料装置及手机玻璃加工中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手机玻璃加工技术领域，具体涉及一种板材上下料装置及手机玻璃加工中心。
【背景技术】
[0002]取放料(亦称上下料)一直是加工机床的重要组成工序，为了实现加工机床的高效率工作，取放料装置一直是本领域技术人员研宄的重点，特别是几何特征较为稳定的板式加工对象。例如，在公开号为CN202357767U的中国实用新型专利文献中公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，采用了翻转块与移动加工台(加工台)相结合的方式来实现提高上下料效率的效果，然而这种装置加工机头和上下料机构固定在同一个结构部件中，不可避免的是上下料与加工是分步进行的，无法同时进行上下料和加工步骤，而且料槽也分为上料框和下料框，占用了加工台(加工台)的较大空间，数控机床的整体加工效率未见太大改善。
[0003]对于手机玻璃加工中心来说，也必须要用到上下料装置，目前的智能手机盖板玻璃的成型加工，采用数控磨铣机床磨削精密加工。市场上普遍使用的是单工位或双工位数控磨铣(或雕铣、雕刻)机床，加工中料件的取放，一般都采用人工手动的方法，也有采用自动取换料。单工位或双工位磨铣机床，生产效率较低，批量加工时需要采购大批量机床。人工手动取换料，单件生产周期较短，需要大量的人工，生产率低，容易产生工伤，劳动强度和劳动危害较大。目前市场的自动换料方法，需要机床中止加工来进行取换料，需要较长的取换料辅助时间，一般料架都固定在移动加工台(加工台)上，占用机床内部较大的工作空间，更换料架比较麻烦。后续进行自动化改造也受限，此外，加工成品与毛坯料件分放在不同的料架里，占用较多的料架及空间，加工件的尺寸范围也受限，取放料时间较长。因此，市场急需一种多工位自动化高效能手机玻璃数控加工中心。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种板材上下料装置及手机玻璃加工中心，以解决上述问题。
[0005]本实用新型实施例提供的一种板材上下料装置，包括:用于将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，具有转动杆的转动机构，用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构，及安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，转动机构安装在第一驱动机构上且转动块位于料槽上方，位于板材排列方向上设有用于对板材做进一步处理的加工台。
[0006]优选地，所述取放部为吸盘组件。
[0007]优选地，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块下方对应设置一个料槽，每个料槽在板材排列方向对应设置一个加工台。
[0008]本实用新型实施例还提供了一种手机玻璃加工中心，包括上述的板材上下料装置，还包括位于加工台上方的加工机头，及用于承载加工机头相对于加工台在X、Y、Z轴方向上运动的第二驱动机构。
[0009]优选地，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块下方对应一个料槽，每个料槽前方设有加工台，加工台上设置有两个以上的加工台，每个加工台上对应一个加工机头。
[0010]优选地，第一驱动机构包括位于料槽左侧或右侧且沿板材排列方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滑台在第一导轨上滑动，第一滑台上固定有沿上下方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二滑台在第二导轨上滑动，第二滑台上安装该转动机构，转动机构的转动杆向料槽的另一侧延伸。
[0011 ] 优选地，转动块在上下两侧安装有雾化喷头。
[0012]优选地，还包括用于固定料槽的活动托架及承接台，承接台设置有沿板材排列方向的托架导杆，活动托架可在该托架导杆上带动料槽滑动。
[0013]优选地，加工台为方形加工台，在方形加工台远离料槽的一侧的一角设有沿直角边向上凸起的直角定位块。
[0014]优选地，第二驱动机构通过一机头固定座固定该加工机头，且加工机头在板材排列方向上安装在机构固定座靠近加工台一侧的侧壁上，在机头固定座的下部设有开口朝向加工台的清洁吹气杆。
[0015]优选地，第二驱动机构包括基座，固定在基座上的X轴向导轨、Y轴向导轨，X轴向导轨上设有X轴向滑台及X轴向驱动电机，X轴向滑台受到X轴向驱动电机的驱动在X轴向导轨上滑动，加工台设置在Y轴向导轨上并受到一 Y轴向驱动电机驱动在该Y轴向导轨上滑动，X轴向滑台上设有Z轴向导轨及Z轴向驱动电机，加工机头通过机头固定座安装在该Z轴向导轨上，机头固定座受到Z轴向驱动电机的驱动在Z轴向导轨上滑动。
[0016]上述技术方案可以看出，由于本实用新型采用在转动块两面设置取放部，且转动机构能够驱动转动块做360°的转动，上下料方式更加灵活，尤其是待加工板材和已加工板材在加工台上只需要一次180°的旋转即可实现换料，待加工板材和已加工板材在同一个料槽上共用，转动块放下已加工板材后，只需稍微向待加工板材放置区靠近即可实现第二次取料，取放料效率大幅提升。将该上下料装置应用到手机玻璃加工中心后，由于料槽和加工台相互独立，使得加工台的操作空间更大，加工效率获得提升，由于采用转动杆上固定转动块的方式，因此将第一驱动机构设置在料槽两侧之一的位置并与加工机构分离能够得以实现，转动杆向另一侧延伸形成龙门吊式结构，使得转动杆上可以无限扩充转动块，并能够相应增加加工台和料槽，使得一床机台上可以最大限度的增加多个工位，大幅提升加工效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本实用新型实施例1中板材上下料装置的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例2中手机玻璃加工中心的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]实施例1:
[0022]本实用新型实施例提供一种板材上下料装置，如图1所示，包括:用于将板材竖立排列放置且待加工板材101与已加工板材102共用的料槽I，具有转动杆21的转动机构2，用于承载转动机构2在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构，及安装在所述转动杆21上的转动块22，转动块22的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部23，转动机构2安装在第一驱动机构上且转动块22位于料槽I上方，位于板材排列方向上设有用于对板材做进一步处理的加工台3。
[0023]本实施例中为了便于对技术方案的理解，参考附图，定义了板材排列方向为纵向，转动杆的延伸方向为横向，板材竖立的方向为竖向，即竖向与横向和纵向构成的平面垂直。料槽远离加工台的一侧为前侧，料槽靠近加工台的一侧为后侧。可以理解的是，此种方向上的定义，仅用于方便读者理解技术方案，在其他环境中若使用其他方向定义，并不能够理解成对本技术方案保护范围的限制。
[0024]另外，本实施例中第一驱动机构、转动机构及转动机构上的转动杆、转动块和取放部共同构成了一个用于取放板材的机器人手臂，在图1中对机器人手臂做了坐标定义也是为了便于理解，U轴与纵向对应，V轴与竖向对应，而旋转机构的转动杆转动方向与W旋转轴相对应。转动机构的驱动源可以采用伺服电机、直驱伺服或气动马达，在驱动源与转动杆之间可以加设减速器以增加转矩，使得作为执行部分的转动杆能够带动更多的转动块转动。
[0025]本实施例中第一驱动机构包括位于料槽I右侧且沿板材排列方向设置的第一导轨31，第一导轨31上设有第一滑台32和第一驱动电机33，第一驱动电机33驱动第一滑台32在第一导轨31上滑动，第一滑台32上固定有沿上下方向设置的第二导轨34，第二导轨34上设有第二滑台35和第二驱动电机36，第二驱动电机36驱动第二滑台35在第二导轨34上滑动，第二滑台35上安装该转动机构2，转动机构2的转动杆21向料槽I的另一侧(即左侧)延伸。当然，第一导轨也可以设置在料槽I的左侧，并不会影响到工作效果。本实施例中转动机构2的驱动源采用伺服电机。对于驱动电机驱动滑台在滑轨上滑动的结构方式是本领域技术人员通过现有技术即可获知的，此处不再赘述。可见，通过第一驱动机构，转动块22上的取放部23可以轻松的实现纵向移动和上下移动，能够轻松实现上下取料后向加工台移动，第一驱动机构与加工机头加工台之间均能够相互独立工作，以提升加工效率。由于第一导轨设置在料槽的两侧之一(即左侧或右侧)，便于整个上下料装置与加工机床的加工部相结合，在空间利用上，能够减小加工部的空间占用，同时，转动杆21由料槽的一侧延伸向另一侧，形成了龙门吊式的运作结构，只要转动杆的长度和转动机构的功率满足要求，转动杆上可以最大限度的扩充转动块，转动块的数量与加工台的数量相对应一致，大幅的提升了工作效率，突破了现有技术中的加工机床，在空间结构的限制下，一般只能扩展两个加工台。本实施例中转动杆上至少安装