两个转动块，每个转动块下方对应设置一个料槽，每个料槽的后侧对应设置一个加工台。本实施例中加工台是具有吸附性能的加工台，能够主动吸住板材，方便下料，而且便于加工板材时起到固定板材的效果。本实施例中取放部23采用吸盘组件。
[0026]为了实现更好的上下料效果，保证产品质量，本实施例中转动块22在上下两侧安装有雾化喷头24，在上下料装置安装到加工机床上时，雾化喷头24可以接受加工机床的控制，在吸盘组件吸附板材时，向外喷出水雾，以保证板材具有更好的加工质量。当然转动块也可以只在上下两侧之一安装雾化喷头，此亦属于本实用新型技术方案。
[0027]由于本实施例中的上下料速度会比较快，为了能够在上下料完成后，快速的更换料槽，本实施例中作出进一步改进，还包括用于固定料槽I的活动托架11及承接台12，料槽是能够从活动托架中取出的，如果有多个料槽，则多个料槽排列整齐放入到该活动托架内，承接台12设置有沿板材排列方向的托架导杆13，活动托架11可在该托架导杆13上带动料槽I滑动。当然，为了防止活动托架11自动滑出，本实施例在承接台12上设置了锁合装置，该锁合装置包括旋转安装在承接台处的旋转杆，旋转杆前端设置回弯部14，回弯部14勾住该活动托架11。
[0028]可以理解的是，本实施例中的板材上下料装置可以适合各种板材加工且需要上下料装置的加工机床，尤其是手机玻璃加工中心，能够帮助加工机床大幅提升加工效率。
[0029]实施例2:
[0030]本实施例中提供一种手机玻璃加工中心，如图2所示，包括上述实施例1中的板材上下料装置100，还包括位于加工台3上方的加工机头4，及用于承载加工机头4相对于加工台3在X、Y、Z轴方向上运动的第二驱动机构。本实施例中实际上加工机头和第二驱动机构共同构成一个加工机床，如此是将取放板材的机器人手臂与加工机床相结合，获得一个更加高效的加工设备，当然，这并不是简单的结合，而是将加工机床与板材上下料装置各部件相对应的结合。
[0031]其中定义的Χ、Υ、Ζ轴为笛卡尔坐标系，参考图2，Χ轴与横向相对应，Y轴与纵向相对应，Z轴与竖向相对应。
[0032]由于前述实施例1中上下料装置的改进结构，其应用在手机玻璃加工中心时，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块下方对应一个料槽，每个料槽前方设有一个加工台，每个加工台上对应一个加工机头。转动块的上部固定在转动杆上，使得转动杆作为偏心旋转轴，以便于更加有效的操控。
[0033]对于加工机头4，可以是雕铣机头、雕刻机头、磨铣机头或是切削机头，根据加工需要选择，本实施例中以手机玻璃的磨铣为例，该加工机头选择磨铣机头。对于驱动加工机头的驱动机构可以采用现有的机器人手臂，实现加工机头在x、Y、z轴上的运动，而加工台(加工台)保持固定，但是这种驱动机构在空间占用上会较大，而且一旦加工台保持固定，对上下料的效率以及清洁加工台(加工台)都不方便，针对此种情形，本实施例对第二驱动机构做出改进。
[0034]本实施例中第二驱动机构包括基座5，固定在基座5上的X轴向导轨51、Υ轴向导轨52，X轴向导轨51上设有X轴向滑台53及X轴向驱动电机54，X轴向滑台53受到X轴向驱动电机54的驱动在X轴向导轨51上滑动，加工台(加工台)3设置在Y轴向导轨52上并受到一 Y轴向驱动电机(图中未示出)驱动在该Y轴向导轨52上滑动，X轴向滑台53上设有Z轴向导轨(图中未示出)及Z轴向驱动电机55，加工机头4通过机头固定座41安装在该Z轴向导轨上，机头固定座41受到Z轴向驱动电机55的驱动在Z轴向导轨上滑动。可见，本实施例中加工台并非固定式的，而是由第二驱动机构的一个Y轴向驱动电机驱动着在Y轴上运动，使得加工头不需要在Y轴上运动即能够实现完整的磨铣动作，同时避免了与上下料装置的转动块在纵向上发生干扰。
[0035]为了进一步达到板材放置于加工台上时的快速定位效果，本实施例中加工台为方形加工台，在方形加工台远离料槽的一侧的一角设有沿直角边向上凸起的直角定位块6，该直角定位块的直角设计与板材的直角相吻合，实现板材的快速定位，本实施例中所说的板材即为手机玻璃。
[0036]为了提升加工质量，第二驱动机构通过机头固定座41固定该加工机头4，且加工机头4在板材排列方向上安装在机构固定座41靠近加工台3 —侧的侧壁上，即加工机头4安装在机头固定座41的前侧壁上，在机头固定座41的下部设有开口朝向加工台3的清洁吹气杆7。进一步地，该清洁吹气杆7横向设置，且在前侧壁上开设一个一字长孔，使得吹气宽度与加工台宽度相匹配，具有更好的清洁效果。加工台在取得板材前，由清洁吹气杆吹气，清洁该加工台的台面，此时加工台可以配合的向后移动，以接近该清洁吹气杆的开口，获得进一步的清洁效果，此处也可以看出，加工台相对加工机头独立运动所获得的附加效果O
[0037]本实施例中基座5和板材上下料装置均固定在机床床身9上，作为一个整体设备，便于一体搬运和安装。
[0038]以上对本实用新型实施例所提供的一种板材上下料装置及手机玻璃加工中心进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.板材上下料装置，其特征在于，包括:用于将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，具有转动杆的转动机构，用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构，及安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，转动机构安装在第一驱动机构上且转动块位于料槽上方，位于板材排列方向上设有用于对板材做进一步处理的加工台。2.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，所述取放部为吸盘组件。3.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块下方对应设置一个料槽，每个料槽在板材排列方向对应设置一个加工台。4.手机玻璃加工中心，其特征在于，包括上述权利要求1中所述的板材上下料装置，还包括位于加工台上方的加工机头，及用于承载加工机头相对于加工台在X、Y、Z轴方向上运动的第二驱动机构。5.如权利要求4所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，所述取放部为吸盘组件。6.如权利要求4所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块下方对应一个料槽，每个料槽前方设有一个加工台，每个加工台上对应一个加工机头。7.如权利要求4所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，第一驱动机构包括位于料槽左侧或右侧且沿板材排列方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滑台在第一导轨上滑动，第一滑台上固定有沿上下方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二滑台在第二导轨上滑动，第二滑台上安装该转动机构，转动机构的转动杆向料槽的另一侧延伸。8.如权利要求4所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，转动块在上下两侧安装有雾化喂'头。9.如权利要求4所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，还包括用于固定料槽的活动托架及承接台，承接台设置有沿板材排列方向的托架导杆，活动托架可在该托架导杆上带动料槽滑动。10.如权利要求4所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，加工台为方形加工台，在方形加工台远离料槽的一侧的一角设有沿直角边向上凸起的直角定位块。11.如权利要求4所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，第二驱动机构通过一机头固定座固定该加工机头，且加工机头在板材排列方向上安装在机构固定座靠近加工台一侧的侧壁上，在机头固定座的下部设有开口朝向加工台的清洁吹气杆。12.如权利要求4所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，第二驱动机构包括基座，固定在基座上的X轴向导轨、Y轴向导轨，X轴向导轨上设有X轴向滑台及X轴向驱动电机，X轴向滑台受到X轴向驱动电机的驱动在X轴向导轨上滑动，加工台设置在Y轴向导轨上并受到一 Y轴向驱动电机驱动在该Y轴向导轨上滑动，X轴向滑台上设有Z轴向导轨及Z轴向驱动电机，加工机头通过机头固定座安装在该Z轴向导轨上，机头固定座受到Z轴向驱动电机的驱动在Z轴向导轨上滑动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种板材上下料装置及手机玻璃加工中心，装置包括：料槽，具有转动杆的转动机构，第一驱动机构，及安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有取放部，转动机构安装在第一驱动机构上且转动块位于料槽上方。本实用新型采用在转动块两面设置取放部，且转动机构能够驱动转动块做360°的转动，上下料方式更加灵活，取放料效率大幅提升。应用到手机玻璃加工中心后，采用转动杆上固定转动块的方式，转动杆向另一侧延伸形成龙门吊式结构，使得转动杆上可以无限扩充转动块，并能够相应增加加工台和料槽，使得一床机台上可以最大限度的增加多个工位，大幅提升加工效率。
【IPC分类】C03B33/03, B44B3/06, B24B41/00, B44B1/06
【公开号】CN204712762
【申请号】CN201520396790
【发明人】肖衍盛
【申请人】肖衍盛, 陈昌永, 陈国勇
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月10日