专利名称：密封胶涂布机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将密封胶涂布到玻璃面板上的密封胶涂布机。
背景技术：
总的来说，平板显示器(FPD)是比具有布劳恩管(Braim tube)的电视机或显示器更薄且更轻的图像显示器。液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、场致发射显示器 (FED)以及有机发光二极管(OLED)是已研制出并使用的平板显示器的代表性实例。这些FPD的IXD是以将基于图像信息的数据信号独立地供应到排列成矩阵形状的液晶单元、并因此控制液晶单元的透光性的方式来显示期望图像的图像显示器。LCD是薄且轻的，并也具有包括低功耗和低操作电压等很多其它优点，因此被广泛使用。下面将详细解释用在这种IXD中的液晶面板的典型制造方法。首先，在上玻璃面板上形成彩色滤光片和共用电极。其后，在与上玻璃面板相对应的下玻璃面板上形成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。之后，将配向膜分别施加到上玻璃面板和下玻璃面板。其后，摩擦配向膜以便为将要在这些配向膜之间形成的液晶层中的液晶分子提供预倾角和配向方位。其后，通过将密封胶施加到玻璃面板中的至少一个来形成密封胶图案，以保持玻璃面板之间的间隙、防止液晶泄漏、以及密封玻璃面板之间的空隙。之后，在玻璃面板之间形成液晶层，因此完成液晶面板。当制造液晶面板时，使用密封胶涂布机在玻璃面板上形成密封胶图案。密封胶涂布机包括托台、涂布头单元以及涂布头单元支撑框架，托台放置在框架上使得玻璃面板放置在托台上，涂布头单元配备有容纳密封胶的注射器和与注射器连通的喷嘴，涂布头单元支撑框架支撑涂布头单元。在喷嘴位置相对于玻璃面板变化的同时，密封胶涂布机在玻璃面板上形成密封胶图案。在玻璃面板上形成密封胶图案之后，实施测量密封胶图案的截面积的过程，以测量密封胶图案是否形成期望的形状。为了测量密封胶图案的截面积，在涂布头单元中提供截面积传感器。对密封胶图案的截面积的测量可针对密封胶图案的整个截面实施，或替代地针对密封胶图案的部分截面实施。然而，如果在测量密封胶图案的截面积的部分之中玻璃面板或截面积传感器的位置改变，则测量密封胶图案的截面积时会产生错误。为了精确地测量密封胶图案的截面积，在密封胶图案的截面积的测量部分必须固定玻璃面板的位置和截面积传感器的位置。因此，需要能在截面积的测量部分中防止玻璃面板的位置和截面积传感器的位置改变的最优设计。
发明内容
因此，本发明针对现有技术中存在的上述问题，且本发明的目的是提供一种密封胶涂布机，其在测量密封胶图案的截面积的部分中防止玻璃面板的位置和截面积传感器的位置改变，因此防止测量密封胶图案的截面积时出现错误。
为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种密封胶涂布机，包括托台，玻璃面板放置在所述托台上；设置在所述托台上方的涂布头单元支撑框架；由所述涂布头单元支撑框架支撑的涂布头单元，所述涂布头单元具有喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；头移动单元， 用于移动所述涂布头单元；以及控制单元，其控制所述头移动单元的增益值，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时所述头移动单元的增益值比当移动所述涂布头单元时所述头移动单元的增益值小。在另一方面，本发明提供一种密封胶涂布机，包括托台，玻璃面板放置在所述托台上；设置在所述托台上方的涂布头单元支撑框架；由所述涂布头单元支撑框架支撑的涂布头单元，所述涂布头单元包括喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；头移动单元，用于移动所述涂布头单元；以及控制单元，其控制施加到所述头移动单元的电力，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时施加到所述头移动单元的电力比当移动所述涂布头单元时施加到所述头移动单元的电力小。在又一方面，本发明提供一种密封胶涂布机，包括托台，玻璃面板放置在所述托台上；涂布头单元，其具有喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；托台移动单元，用于移动所述托台；以及控制单元，其控制所述托台移动单元的增益值，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时所述托台移动单元的增益值比当移动所述涂布头单元时所述托台移动单元的增益值小。在又另一方面，本发明提供一种密封胶涂布机，包括托台，玻璃面板放置在所述托台上；涂布头单元，其具有喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；托台移动单元，用于移动所述托台；以及控制单元，其控制施加到所述托台移动单元的电力，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时施加到所述托台移动单元的电力比当移动所述涂布头单元时施加到所述托台移动单元的电力小。在还另一方面，本发明提供一种密封胶涂布机，包括托台，玻璃面板放置在所述托台上；涂布头单元，其具有喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；Z轴驱动单元，其设置在所述涂布头单元上，所述Z轴驱动单元将所述截面积传感器移离或移至所述玻璃面板；以及控制单元，其控制所述Z轴驱动单元的增益值，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时所述Z轴驱动单元的增益值比当移动所述截面积传感器时所述Z轴驱动单元的增益值小。在还又一方面，本发明提供一种密封胶涂布机，包括托台，玻璃面板放置在所述托台上；涂布头单元，其具有喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；Z轴驱动单元，其设置在所述涂布头单元上，所述Z轴驱动单元将所述截面积传感器移离或移至所述玻璃面板；以及控制单元，其控制施加到所述Z轴驱动单元的电力，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时施加到所述Z轴驱动单元的电力比当移动所述
5截面积传感器时被施加到所述Z轴驱动单元的电力小。如上所述，根据本发明的密封胶涂布机被控制为使得与托台、涂布头单元或截面积传感器移动时相比，当在测量密封胶图案的截面积的部分必须固定截面积传感器的位置时，减小托台移动单元、头移动单元或Z轴驱动单元的增益值或者减小施加到托台移动单元、头移动单元或Z轴驱动单元的电力。由此，防止托台、涂布头单元或截面积传感器位置改变的振动现象。因此，可有效地解决在测量密封胶图案的截面积时出现错误的问题。
从结合附图的以下详述中将更清楚理解本发明的上述以及其它目的、特性和优
；^^，I .图1是示出根据本发明的密封胶涂布机的立体图；图2是示出图1的密封胶涂布机的涂布头单元的立体图；图3是图1的密封胶涂布机的控制框图；图4的曲线图示出在图1的密封胶涂布机中托台移动单元、头移动单元或Z轴驱动单元的增益值相对于测量密封胶图案截面积的部分的变化；以及图5的曲线图示出在图1的密封胶涂布机中施加到托台移动单元、头移动单元或 Z轴驱动单元的电力相对于测量密封胶图案截面积的部分的变化。
具体实施例方式下文，将参照附图详述根据本发明的密封胶涂布机的一优选实施方式。如图1所示，根据本发明实施方式的密封胶涂布机包括框架10、托台20、涂布头单元支撑框架30、涂布头单元40、托台移动单元50、头移动单元60、以及控制单元70 (图3示出)。托台20安装在框架10上。玻璃面板S放置在托台20上。涂布头单元支撑框架30 设置在托台20上方，并沿X轴方向延伸预定长度。涂布头单元40由涂布头单元支撑框架 30以可移动的方式支撑。托台移动单元50设置在框架10上，并水平地移动托台20。头移动单元60水平地移动涂布头单元40。控制单元70控制这些部件的操作以将密封胶涂布到玻璃面板S上。如图2所示，涂布头单元40包括注射器42，其容纳密封胶；喷嘴43，其与注射器 42连通以排放密封胶；距离传感器44，其邻近喷嘴43，并测量喷嘴43和玻璃面板S之间的距离；Y轴驱动单元45，其沿Y轴方向移动喷嘴43和距离传感器44 ；Z轴驱动单元46，其沿 Z轴方向移动喷嘴43和距离传感器44 ；以及截面积传感器47，其测量形成在玻璃面板S上的密封胶图案P的截面积。距离传感器44包括发光部件441和受光部件442，发光部件441发射激光光束， 受光部件442与发光部件441间隔开预定距离，并接收从玻璃面板S反射的激光光束。距离传感器44将对应于从发光部件441发射出并由玻璃面板S反射的激光光束在受光部件 442上形成图像的图像信息位置的电信号输出到控制单元70，以测量玻璃面板S和喷嘴43 之间的距离。截面积传感器47连续地发射激光光束到玻璃面板S以扫描密封胶图案P，因此测量密封胶图案P的截面积。与截面积传感器47测得的密封胶图案P的截面积有关的数据用于确定密封胶图案P是否有缺陷。Z轴驱动单元46可包括伺服马达，伺服马达包括动子和定子，并通过定子和动子之间的相互电磁作用而操作。Z轴驱动单元46作用为沿Z轴方向将喷嘴43、距离传感器44 以及截面积传感器47移离或移至玻璃面板S。这样，喷嘴43、距离传感器44和截面积传感器47可通过Z轴驱动单元46的操作而沿Z轴方向移动。由此，喷嘴43可邻近玻璃面板S 定位以将密封胶涂布到玻璃面板S上。而且，截面积传感器47也可邻近形成在玻璃面板S 上的密封胶图案P定位，以测量密封胶图案P的截面积。进一步地，涂布头单元40设置有摄像单元48，摄像单元48以面对玻璃面板S的方式邻近喷嘴43安装。摄像单元48用于测量喷嘴43的当前位置。托台移动单元50包括X轴工作台51和Y轴工作台52，X轴工作台51沿X轴方向移动托台20，Y轴工作台52沿Y轴方向移动托台20。当然，托台移动单元50可包括X轴工作台51或Y轴工作台52中的任一个。在这种情况下，托台20可仅沿X轴方向或Y轴方向移动。托台移动单元50可包括线性伺服马达，线性伺服马达包括具有成行设置的永磁体的定子和具有电磁体的动子，并通过定子和动子之间的相互电磁作用而操作。头移动单元60包括用于沿X轴方向移动涂布头单元40的构造、以及用于沿Y轴方向移动涂布头单元40的构造。为了沿X轴方向移动涂布头单元40，头移动单元60包括头移动导引件61和头移动部件62。头移动导引件61沿X轴方向放置在涂布头单元支撑框架30上。各个头移动部件62设置在相应的涂布头单元40上，并连接到头移动导引件61。 多个永磁体在头移动导引件61上沿X轴方向成行放置，头移动部件62设置有电磁体。各个涂布头单元40通过头移动导引件61和头移动部件62之间的相互电磁作用而沿涂布头单元支撑框架30的纵向(X轴方向)移动。为了沿Y轴方向移动涂布头单元40，头移动单元60包括一对导轨63和支撑框架移动部件64，所述一对导轨63设置在托台20的相对侧并沿Y轴方向延伸，支撑框架移动部件64分别设置在涂布头单元支撑框架30的相对端部并连接到对应的导轨63。各个导轨63上沿Y轴方向成行放置永磁体，支撑框架移动部件64 设置有电磁体。因此，涂布头单元支撑框架30可通过导轨63和支撑框架移动部件64之间的相互电磁作用而沿Y轴方向移动。涂布头单元40可通过涂布头单元支撑框架30的Y轴运动而沿Y轴方向移动。由于头移动单元60的这种操作，涂布头单元40可在X轴和Y轴所限定的XY装置坐标系统上沿X轴方向和/或Y轴方向移动。头移动单元60可包括线性伺服马达。在从喷嘴43排出密封胶以在玻璃面板S上形成密封胶图案P的过程中，设置有喷嘴43的涂布头单元40可通过头移动单元60的操作而沿X轴方向和Y轴方向在玻璃面板 S上方移动，同时托台20静止，换句话说玻璃面板S的位置固定。替代地，当涂布头单元40 静止时，换句话说当喷嘴43的位置固定时，托台20可沿X轴方向和Y轴方向移动。此外， 托台20可仅沿X轴方向或Y轴方向移动，且涂布头单元40也可仅沿X轴方向或Y轴方向移动。进一步替代地，托台20可沿X轴方向或Y轴方向移动，同时涂布头单元40可沿托台 20移动方向的反向(即，负X轴方向或负Y轴方向)移动。这样，在通过托台20和/或涂布头单元40的运动而在玻璃面板S上形成密封胶图案P之后，实施利用截面积传感器47测量密封胶图案P的截面积的过程。为了测量密封胶图案P的截面积，截面积传感器47以面对作为待测物体的密封胶图案P的方式定位。为此，当托台20处于静止状态时，换言之当玻璃面板S的位置固定时，设置有截面积传感器 47的涂布头单元40可移至玻璃面板S上的密封胶图案P。替代地，当涂布头单元40处于静止状态时，换言之当截面积传感器47的位置固定时，托台20可移动，使得位于玻璃面板 S上的密封胶图案P对应截面积传感器47。这样，可利用托台移动单元50和/或头移动单元60来测量玻璃面板S上的密封胶图案P的截面积。此外，截面积传感器47可通过Z轴驱动单元46的操作而沿Z轴方向移动，使得它邻近玻璃面板S上的密封胶图案P。另外，当截面积传感器47邻近待测的密封胶图案P定位时，托台20、涂布头单元 40以及截面积传感器47必须维持在静止状态以利用截面积传感器47精确地测量密封胶图案P的截面积。为此，必须中断托台移动单元50、头移动单元60以及Z轴驱动单元46的操作。然而，在托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46包括伺服马达的情况下， 由于伺服马达的特性，要实施反馈控制以在输入位置维持静止状态。换言之，为了伺服控制托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46，控制单元70包括位置控制单元、速度控制单元以及电力控制单元，并执行它们之间的反馈控制。因为这种反馈控制，伺服马达的操作未完全停止。因此，托台20、涂布头单元40或截面积传感器47的位置可微小地改变。 结果，由于玻璃面板S和/或截面积传感器47的位置变化，在测量密封胶图案P的截面积时可能出现错误。为了防止玻璃面板S和/或截面积传感器47的位置改变，可使用一种方法，其中当测量密封胶图案P的截面积时，中断施加到托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46的电力。然而，在这种方法中，在中断施加到托台移动单元50、头移动单元60或Z 轴驱动单元46的电力之后，当再次将电力施加到托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46以移动玻璃面板S和/或截面积传感器47时，必须以与初始安装过程相同的方式，在托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46操作之前再次确定玻璃面板S 和/或截面积传感器47的当前位置。该过程要求预定量的时间。因此，测量密封胶图案P 的截面积所耗费的时间量增加。具体地，当中断施加到托台移动单元50、头移动单元60或 Z轴驱动单元46的电力、或再次向它们施加电力时，可能会改变玻璃面板S和/或截面积传感器47的位置。在这种情况下，进一步增加了玻璃面板S和/或截面积传感器47的位置错误。因此，可使用下述方法防止由于托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元 46的伺服控制而使托台20、涂布头单元40或截面积传感器47的位置微小地改变。(1) 一种当由截面积传感器47测量密封胶图案P的截面积时控制伺服马达的增益值的方法。伺服马达的增益值是指输入与输出之比上的增益，换言之，它表示伺服马达对于输入信号的响应特性。该增益值可如下列公式表达增益值=输出功率变化/输入功率变化当伺服马达的增益值大时，伺服马达的响应特性增加，使得伺服马达与控制单元 70的位置控制单元、速度控制单元和电力控制单元之间的反馈特性被激活。由此，托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46使托台20、涂布头单元40或截面积传感器47 正确定位在期望位置的操作被激活。另一方面，当伺服马达的增益值相对较小时，伺服马达的响应特性减小，使得伺服马达与控制单元70的位置控制单元、速度控制单元和电力控制单元之间的反馈特性不被激活。由此，托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46 使托台20、涂布头单元40或截面积传感器47正确定位在期望位置的操作不被激活。因此， 为了在由截面积传感器47测量密封胶图案P的截面积的部分维持截面积传感器47处于静止状态，优选地减小伺服马达的增益值。如图4所示，在根据本发明的密封胶涂布机中，控制单元70对部件进行控制以使当由截面积传感器47测量玻璃面板S上的密封胶图案P的截面积时，托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46的增益值比当托台20、涂布头单元40或截面积传感器47移动时托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46 的增益值小。因此，在测量密封胶图案P的截面积的过程期间，当截面积传感器47在测量位置静止时，可缓慢地实施托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46响应于反馈控制的操作，因此减少托台20、涂布头单元40或截面积传感器47的位置变化。由此，可解决因玻璃面板S和/或截面积传感器47的位置改变而引起在测量密封胶图案P的截面积时出现错误的问题。( 一种当由截面积传感器47测量密封胶图案P的截面积时减小施加到伺服马达的电力的方法如图5所示，在根据本发明的密封胶涂布机中，控制单元70对部件进行控制以使当在截面积测量部分由截面积传感器47测量玻璃面板S上的密封胶图案P的截面积时，施加到托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46的电力比当托台20、涂布头单元 40或截面积传感器47移动时施加到托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46 的电力小。因此，在测量密封胶图案P的截面积的过程期间，当截面积传感器47在测量位置静止时，可缓慢地实施托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46响应于反馈控制的操作，因此防止托台20、涂布头单元40或截面积传感器47的位置过度或过分改变的振动现象(hunting phenomenon)。由此，可解决因玻璃面板S和/或截面积传感器47的位置改变而引起在测量密封胶图案P的截面积时出现错误的问题。如上所述，根据本发明的密封胶涂布机被控制为使得与托台20、涂布头单元40或截面积传感器47移动时相比，当在测量密封胶图案P的截面积的部分必须固定截面积传感器47的位置时，减小托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46的增益值或者减小施加到托台移动单元50、头移动单元60或Z轴驱动单元46的电力。由此，防止托台20、 涂布头单元40或截面积传感器47的位置改变的振动现象。因此，可有效地解决测量密封胶图案P的截面积时出现错误的问题。本发明的实施方式的技术主旨可独立地实施或彼此结合。
权利要求
1.一种密封胶涂布机，包括 托台，玻璃面板放置在所述托台上；设置在所述托台上方的涂布头单元支撑框架；由所述涂布头单元支撑框架支撑的涂布头单元，所述涂布头单元包括喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；头移动单元，用于移动所述涂布头单元；以及控制单元，所述控制单元控制所述头移动单元的增益值，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时所述头移动单元的增益值比当移动所述涂布头单元时所述头移动单元的增益值小。
2.一种密封胶涂布机，包括 托台，玻璃面板放置在所述托台上；设置在所述托台上方的涂布头单元支撑框架；由所述涂布头单元支撑框架支撑的涂布头单元，所述涂布头单元包括喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；头移动单元，用于移动所述涂布头单元；以及控制单元，所述控制单元控制施加到所述头移动单元的电力，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时施加到所述头移动单元的电力比当移动所述涂布头单元时施加到所述头移动单元的电力小。
3.如权利要求1或2所述的密封胶涂布机，其中，所述头移动单元包括 头移动导引件，所述头移动导引件设置在所述涂布头单元支撑框架上；以及头移动部件，所述头移动部件设置在所述涂布头单元上，所述头移动部件连接到所述头移动导引件。
4.如权利要求1或2所述的密封胶涂布机，其中，所述头移动单元包括 一对导轨，所述一对导轨设置在所述托台的相对侧；以及支撑框架移动部件，所述支撑框架移动部件设置在所述涂布头单元支撑框架的相应相对端部上，所述支撑框架移动部件连接到相应的所述导轨。
5.一种密封胶涂布机，包括 托台，玻璃面板放置在所述托台上；涂布头单元，所述涂布头单元包括喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积； 托台移动单元，用于移动所述托台；以及控制单元，所述控制单元控制所述托台移动单元的增益值，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时所述托台移动单元的增益值比当移动所述涂布头单元时所述托台移动单元的增益值小。
6.一种密封胶涂布机，包括 托台，玻璃面板放置在所述托台上；涂布头单元，所述涂布头单元包括喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积； 托台移动单元，用于移动所述托台；以及控制单元，所述控制单元控制施加到所述托台移动单元的电力，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时施加到所述托台移动单元的电力比当移动所述涂布头单元时施加到所述托台移动单元的电力小。
7.一种密封胶涂布机，包括 托台，玻璃面板放置在所述托台上；涂布头单元，所述涂布头单元包括喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元设置在所述涂布头单元上，所述Z轴驱动单元将所述截面积传感器移离或移至所述玻璃面板；以及控制单元，所述控制单元控制所述Z轴驱动单元的增益值，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时所述Z轴驱动单元的增益值比当移动所述截面积传感器时所述Z轴驱动单元的增益值小。
8.一种密封胶涂布机，包括 托台，玻璃面板放置在所述托台上；涂布头单元，所述涂布头单元包括喷嘴和截面积传感器，密封胶通过所述喷嘴排出，所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积；Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元设置在所述涂布头单元上，所述Z轴驱动单元将所述截面积传感器移离或移至所述玻璃面板；以及控制单元，所述控制单元控制施加到所述Z轴驱动单元的电力，使得当由所述截面积传感器测量形成在所述玻璃面板上的密封胶图案的截面积时施加到所述Z轴驱动单元的电力比当移动所述截面积传感器时施加到所述Z轴驱动单元的电力小。
全文摘要
本文公开一种密封胶涂布机，其能在测量密封胶的截面积的部分防止玻璃面板的位置和截面积传感器的位置微小地改变，因此防止在测量密封胶图案的截面积时出现错误。
文档编号G02F1/1339GK102566149SQ20111042014
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月15日 优先权日2010年12月20日
发明者徐容珪, 方圭龙, 金贤正, 金锺相 申请人:塔工程有限公司