图像形成装置的制作方法

专利名称：图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过将多种颜色的色调剂图像彼此层叠而获得彩色色调剂图像的图像形成装置。
背景技术：
已知通过将多种颜色的色调剂图像彼此层叠而获得彩色色调剂图像的图像形成装置。在许多情况下，这种图像形成装置对色调剂图像形成单元形成各颜色色调剂图像的色调剂图像形成位置进行调节，以便高精度地层叠色调剂图像。当为了调节而检测当前色调剂图像形成位置的偏移时，使用包括由各颜色的色调剂图像形成单元形成的一组色调剂图案在内的定位标记的方法常常被采用。借助这个方法，通过检测形成在诸如中间转印带等转印部件上的定位标记的位置来获得色调剂图像形成位置的偏移，并且基于检测结果计算该偏移量。已提出这样的技术在彩色色调剂图案的内部位置形成相对于所发射的光具有低漫反射作用的诸如黑色(K)等颜色的色调剂图案作为这种定位标记中所包括的色调剂图案(例如参见H本专利No. 4497223)。

发明内容
本发明的目的是提供一种如下的图像形成装置即使多种颜色的色调剂图像形成单元的当前色调剂图像形成位置的位置偏移大，该图像形成装置也能够使多种颜色的色调剂图像以闻的精度彼此层置。根据本发明的第一方面，提供一种图像形成装置，包括多个色调剂图像形成单元，所述多个色调剂图像形成单元分别使用多种颜色的色调剂并形成不同颜色的多个色调剂图像；受转印部件，其沿着所述多个色调剂图像形成单元移动，并接受由所述多个色调剂图像形成单元形成的多个色调剂图像的转印；转印部件，其将被转印到所述受转印部件上的多种颜色的色调剂图像进一步转印到记录介质上；定影单元，其将被转印到所述记录介质上的多种颜色的色调剂图像定影到所述记录介质上；标记形成控制器，其使所述多个色调剂图像形成单元在所述受转印部件上形成定位标记，所述定位标记包括用于检测所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移的一组色调剂图案；标记传感器，其检测形成于所述转印部件上的定位标记中所包括的所述色调剂图案的位置；形成位置偏移计算器，其基于所述标记传感器的检测结果计算所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移；标记判断单元，其基于所述标记传感器的检测结果判断由所述标记传感器检测到的定位标记对计算所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移来说是否是具有足够精度的正常标记；形成位置调节器，其基于所述形成位置偏移计算器的计算结果调节所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置；以及，调节顺序控制器。所述调节顺序控制器使第一调节处理以下述方式执行形成第一定位标记和第二定位标记当中的所述第二定位标记，基于对所述第二定位标记的检测结果判断所述第二定位标记是否是正常标记；如果判断出所述第二定位标记是正常标记，则基于对所述第二定位标记的检测结果计算所述色调剂图像形成位置的偏移；并基于所述计算结果调节所述色调剂图像形成位置，所述第一定位标记包括一组第一色调剂图案，所述第二定位标记包括具有第二色调剂图案的一组色调剂图案，所述第二色调剂图案是用于检测至少一个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移的色调剂图案，所述第二色调剂图案由所述至少一个色调剂图像形成单元所使用的第一色调剂和除所述至少一个色调剂图像形成单元以外的另一个色调剂图像形成单元所使用的第二色调剂组合形成，使得与利用所述第一色调剂图案计算所述色调剂图像形成位置的偏移的计算误差相比，利用所述第二色调剂图案计算所述色调剂图像形成位置的偏移的计算误差减小。所述调节顺序控制器使第二调节处理以下述方式执行如果判断出所述第二定位标记不是正常标记，则形成所述第一定位标记；基于对所述第一定位标记的检测结果判断所述第一定位标记是否是正常标记；如果判断出所述第一定位标记是正常标记，则基于对所述第一定位标记的检测结果计算所述色调剂图像形成位置的偏移；并基于所述计算结果调节所述色调剂图像形成位置。然后，所述调节顺序控制器使第三调节处理以下述方式执行形成所述第二定位标记；基于对所述第二定位标记的检测结果判断所述第二定位标记是否是正常标记；如果判断出所述第二定位标记是正常标记，则基于对所述第二定位标记的检测结果计算所述色调剂图像形成位置的偏移；并基于所述计算结果调节所述色调剂图像形成位置。根据本发明的第二方面，基于根据本发明的第一方面的图像形成装置，所述图像形成装置还可以包括装置状态判断单元，其判断所述图像形成装置是否处于预定的预期精度状态，所述预期精度状态预期为如果假设形成了所述第二定位标记，则判断出所述第二定位标记是正常标记的可能性大。在所述调节顺序控制器使所述第一调节处理得到执行之前，所述调节顺序控制器可以使所述装置状态判断单元判断所述图像形成装置是否处于所述预期精度状态，并且如果判断出所述图像形成装置不处于所述预期精度状态，则所述调节顺序控制器可以使得所述第一调节处理的执行被忽略，并且使所述第二调节处理和所述第三调节处理得到执行。根据本发明的第三方面，在根据本发明的第一方面或第二方面的图像形成装置中，所述色调剂图像形成单元可以形成这样的第一定位标记，所述第一定位标记包括所述第一色调剂图像，所述第一色调剂图像具有用于检测所述至少一个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移的色调剂图案，所述色调剂图案由所述至少一个色调剂图像形成单元所使用的第一色调剂和由除了所述至少一个色调剂图像形成单元之外的另一个色调剂图像形成单元所使用的第二色调剂组合形成，同时所述第一色调剂图案与所述第二色调剂图案相比，允许所述色调剂图案的计算误差增大。所述标记判断单元可以通过下述方式判断所述定位标记是否是正常标记基于所述标记传感器的检测结果，生成线宽和从所述定位标记中所包括的所述色调剂图案的基准位置起的偏移量当中的至少一个值，基于所述检测结果获取所述色调剂图案的数量的计数值，以及判断所述至少一个值和所述计数值是否都是正常值。根据本发明的第四方面，在根据本发明的第三方面的图像形成装置中，当基于所述标记传感器的检测结果获取从所述色调剂图案的基准位置起的偏移量时，所述标记判断单元可以通过下述方式判断所述定位标记是否是正常标记相互比较用于判断所述第一定位标记是否是正常标记的第一判断基准和用于判断所述第二定位标记是否是正常标记的第二判断基准，以及使用所述第一判断基准和所述第二判断基准当中判断出正常标记的可能性相对较大的一个判断基准。根据本发明的第五方面，在根据本发明的第一方面或第二方面的图像形成装置中，所述色调剂图像形成单元可以形成这样的第一定位标记，所述第一定位标记包括用于检测所述色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移的一组色调剂图案，所述色调剂图案分别仅由所述色调剂图像形成单元所使用的色调剂形成。对于所述第一定位标记，所述标记判断单元可以通过基于所述标记传感器的检测结果获取所述色调剂图案的数量的计数值并判断所述计数值是否是正常值来判断所述第一定位标记是否是正常标记，而对于所述第二定位标记，所述标记判断单元可以通过如下的方式来判断所述第二定位标记是否是正常标记基于所述标记传感器的检测结果生成线宽和从所述第二定位标记中所包括的色调剂图案的基准位置起的偏移量中的至少一个值，获取所述色调剂图案的数量的计数值，以及判断所述至少一个值和所述计数值是否都是正常值。在采用根据本发明的第一方面的图像形成装置的情况下，即使多种颜色的色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的位置偏移大，也能够将多种颜色的色调剂图像以高的精度彼此层置。在采用根据本发明的第二方面的图像形成装置的情况下，与在根据第一方面的图像形成装置中始终执行第一调节处理的情况相比，减少了废色调剂消耗。在采用根据本发明的第三方面的图像形成装置的情况下，与在根据本发明的第一方面或第二方面的图像形成装置中第一定位标记的色调剂图案分别仅由色调剂图像形成单元的色调剂形成的情况相比，提高了第二调节处理中的调节精度。在采用根据本发明的第四方面的图像形成装置的情况下，与第一判断基准与第二判断基准相同的情况相比，减少了判断出第一定位标记不是正常标记的频率。在采用根据本发明的第五方面的图像形成装置的情况下，与在根据本发明的第一方面或第二方面的图像形成装置中第一定位标记的色调剂图案包括两种类型的色调剂的组合的情况相比，减少了色调剂消耗。


下面将参考附图对本发明的示例性实施例进行详细说明，其中图1是作为根据本发明示例性实施例图像形成装置的复印机的外观透视图；图2是在图1中示出其外观的复印机的内部构造图；图3A和图3B是示出两种类型的定位标记的示意图；图4是示出图3A所示的多色定位标记中所包括的色调剂图案的图案结构的示意图；图5A至图5C是示出当检测到定位标记中所包括的色调剂图案的位置时光学传感器的光接收部分的输出信号的示意图；图6是示出由YMCK色的色调剂形成的色调剂图像的光谱反射率的曲线图；图7是示出针对图3B所示的单色定位标记获取的来自光接收部分的输出信号的曲线图8是示出针对图3A所示的多色定位标记获取的来自光接收部分的输出信号的波形的曲线图；图9是对生成用于定位处理的调节值的处理进行说明的流程图；图1OA至图1OD是分别示出对于多色定位标记中所包括的YMCK各色的色调剂图案来说使得内侧图案位于外侧图案内的范围的示意图；图1lA和图1lB是示出内侧图案位于外侧图案内的色调剂图案、以及内侧图案从外侧图案突出的色调剂图案的示意图；图12是示出根据第二实施例在判断出初始形成的多色定位标记不是正常标记的情况下形成细线多色定位标记的示意图；图13A至图13D是分别示出对于细线多色定位标记中所包括的YMCK各色的色调剂图案来说使得内侧图案位于外侧图案内的范围的示意图；以及图14是对根据第三示例性实施例的生成用于定位处理的调节值的处理进行说明的流程图。
具体实施例方式下面将参考附图对根据本发明的特定示例性实施例的图像形成装置进行说明。首先，对第一示例性实施例进行说明。图1是作为根据本发明示例性实施例图像形成装置的复印机的外观透视图。复印机I包括文档读取部分IA和图像形成部分1B。文档读取部分IA包括文档馈送托盘11，文档以堆叠的形式放置在文档馈送托盘11上。逐页地馈送放置在文档馈送托盘11上的文档，读取记录在文档上的字符或图像，然后将文档排出到文档排出托盘12上。文档读取部分IA具有位于远侧的沿水平方向延伸的枢轴。文档馈送托盘11和文档排出托盘12可以绕枢轴一起抬升。在文档馈送托盘11和文档排出托盘12的下方延展有由透明玻璃制成的文档读取板13(参见图2)。利用文档读取部分IA的读取方法包括将单个文档以待复印的表面朝向下的方式放置在文档读取板13上而不是将文档放置在文档馈送托盘11上，并且从文档读取板13上的文档读取字符或图像。在文档读取板13的前侧设置有显示操作单元14。显示操作单元14向用户显示各种消息，并且显示各种操作按钮，以便从用户接收诸如读取图像的指示和形成图像的指示等操作。文档读取部分IA整体地被支撑架15支撑。图像形成部分IB包括纸张排出托盘21。上表面上形成有图像的片材(纸张)被排出到纸张排出托盘21上。在图像形成部分IB的前表面上设置有前盖22。当替换诸如色调剂容器等部件时或者当移除传送期间出现的卡纸时，将前盖22打开。另外，在前盖22的下方容纳有三个抽屉型送纸托盘23_1、23_2和23_3。图像形成之前的纸张以堆叠的形式容纳在送纸托盘23_1、23_2和23_3中。在图像形成部分IB的左表面上设置有侧盖24。在移除传送期间出现的卡纸时，将侧盖24打开。此外，在图像形成部分IB的底面上安装有使图像形成部分IB移动的轮子251。
图2是在图1中示出其外观的复印机的内部构造图。在由透明玻璃制成的文档读取板13的下方设置有文档读取光学系统30。文档读取光学系统30包括第一单兀体31、第二单兀体32和光电传感器33。第一单兀体31具有灯311和反射镜312。第二单元体32包括两个反射镜321和322。光电传感器33读取表示图像的光并生成图像信号。第一单元体31和第二单元体32以可以沿文档读取板13朝箭头A-A'表示的方向移动的方式安装在文档读取部分IA上。在初始状态下，第一单元体31和第二单元体32位于图2所示的左侧位置。放置在文档馈送托盘11上的文档S被逐页地馈送，并且传送辊16沿着与文档读取板13接触的传送路径17传送上述文档S。当文档S在与文档读取板13接触的同时被传送时，灯311用光照射每个文档S。来自文档S的反射光被反射镜312、321和322反射。光电传感器33读取反射光。光电传感器33生成表示记录在文档S上的字符或图像的图像信号。受灯311照射之后的文档S被进一步传送到文档排出托盘12上。当将文档放置在文档读取板13上时，第一单元体31和第二单元体32朝箭头A表示的方向移动，使得文档读取板13上的文档的读取位置与光电传感器33之间的光学距离保持恒定。在移动期间，灯311用光照射文档，光电传感器33读取文档上的字符或图像，并将该字符或图像转换为图像信号。由光电传感器33获取的图像信号被输入至图像处理器34。由光电传感器33获取的图像信号为表示包括红色(R)、绿色(G)和蓝色⑶在内的各种颜色的图像信号。图像处理器34将RGB图像信号转换为包括黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(青色)(C)和黑色(K)在内的四种颜色的图像数据，并临时地存储该图像数据。在为形成潜像而进行曝光的定时(将在后面进行说明)，将YMCK图像数据发送至曝光控制器41。图像形成部分IB包括曝光单元42。在形成潜像时，将YMCK的图像数据从曝光控制器41发送至曝光单元42。曝光单元42发射分别根据YMCK的图像数据调制的曝光光束421Y、421M、421C和 421K。另外，参考图2，在与曝光控制器41相邻的位置处设置有主控制器40。主控制器40包括微型计算机和由该微型计算机执行的程序。主控制器40与曝光控制器41、显示操作单元14(见图1)、图像处理器34以及其他电源电路和驱动电路(未示出)连接，并且主控制器40提供对整台复印机I的控制。主控制器40还包括存储上述程序和用于执行程序的各种参数等的存储器40a。上述三个送纸托盘23_1、23_2和23_3容纳在图像形成部分IB的下部，并且被左、右导轨24_1、24_2和24_3支撑。纸张P以堆叠的方式容纳在各个送纸托盘23_1、23_2和23_3中。送纸托盘23_1、23_2和23_3可以在被导轨24_1、24_2和24_3引导时拉出以供应纸张P。拾取辊25从由显示操作单元14(见图1)的操作等在三个送纸托盘23j、23_2和23_3之中指定的送纸托盘馈送纸张P (在此，例如从送纸托盘23_1馈送纸张P)。纸张P被分离辊26逐页地分离，并且分离后的单页纸张P被传送辊27向上传送。保持辊28调节沿位于保持辊28下游的路径传送纸张P的定时。然后，纸张P被继续向上传送。下面将沿位于保持辊28下游的路径传送纸张P的步骤进行说明。
在图像形成部分IB的中部从图中的右侧起顺序地设置有四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K，该四个图像形成单元利用YMCK各颜色的色调剂形成色调剂图像。四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K与多个色调剂图像形成单元的实例对应。四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K除了所使用的色调剂的颜色彼此不同之外具有相同的构造。因此，这里以Y色图像形成单元50Y的构造为例进行说明。图像形成单元50Y包括朝图2中箭头B所示的方向旋转的感光体51。围绕感光体51布置有充电装置52、显影装置53和清洁器55。另外，转印部件54设置在使中间转印带61 (将在后面进行说明)位于该转印部件54与感光体51之间的位置处。感光体51具有辊状形状，通过充电保持电荷，通过曝光放出电荷，并且将静电潜像保持在感光体51的表面上。充电装置52用具有预定充电电势的电荷对感光体51的表面进行充电。图像形成部分IB还包括上述曝光单元42。曝光单元42接收从曝光控制器41输入的图像信号，并输出根据输入的图像信号而调制的曝光光束421Y、421M、421C和421K。感光体51被充电器52充电，然后受到来自曝光单元42的曝光光束42IY的照射。于是，在感光体51的表面上形成了静电潜像。在因曝光光束421Y的照射而在感光体51的表面上形成静电潜像之后，显影装置53对该静电潜像进行显影，并且在感光体51的表面上形成色调剂图像(在本图像形成单元50Y中，为用黄色(Y)色调剂形成的色调剂图像)。显影装置53包括壳体531，其容纳有由色调剂和载体形成的显影剂；两个螺旋推运器532_1和532_2，其搅动显影剂；以及显影辊533，其将显影剂运送至显影辊533与感光体51相对置的位置。螺旋推运器532_1和532_2以及显影辊533设置在壳体531内。当对形成在感光体51上的静电潜像进行显影时，将偏压施加在显影辊533上。显影剂中的色调剂通过偏压的作用附着到形成在感光体51上的静电潜像上，从而形成了色调剂图像。经由显影单元53显影而形成在感光体51上的色调剂图像通过转印部件54的作用转印至中间转印带61。清洁器55移除转印之后残留在感光体51上的色调剂。中间转印带61是缠绕在多个辊62上的环带。中间转印带61沿着四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K的布置朝着箭头C所示的方向循环。中间转印带61与受转印部件的实例对应。使用各颜色的色调剂形成在图像形成单元50Y、50M、50C和50K上的色调剂图像被转印到中间转印带61上，使得色调剂图像按Y、M、C、K的顺序依次地彼此层叠，并且将色调剂图像传送至设置有转印部件63的二次转印位置。与此同步地，将已传送至保持辊28的纸张P传送至二次转印位置。通过转印部件63的作用，将中间转印带61上的色调剂图像转印到所传送的纸张P上。进一步传送转印有色调剂图像的纸张P，并且定影装置64的加压和加热将纸张P上的色调剂图像定影在纸张P上。排出辊65进一步传送具有由已定影的色调剂图像形成的图像的纸张P，并将该纸张P排出到纸张排出托盘21上。转印部件63与转印单元的实例对应。定影装置64与定影单元的实例对应。中间转印带61在转印部件63将色调剂图像转印到纸张P上之后继续循环。清洁器66移除残留在中间转印带61的表面上的色调剂。
此外，在图像形成部分IB中的中间转印带61上方设置有容器安装部分29Y、29M、29C和29K。容纳有YMCK色的色调剂的色调剂容器67Y、67M、67C和67K安装在这些容器安装部分29Y、29M、29C和29K上。容纳在色调剂容器67Y、67M、67C和67K中的各颜色的色调剂根据显影装置53的色调剂消耗情况供应至显影装置53。在图像形成部分IB中，由于例如在操作期间的振动或温度变化，或者由于在替换图像形成单元时图像形成单元的安装位置的偏移，各颜色的色调剂图像在中间转印带61上的转印位置可能发生偏移。因此，在图像形成部分IB中，主控制器40执行如下所述的定位处理。该定位处理是通过基于输入至曝光控制器41的图像数据来调节用曝光光束照射感光体51的定时而调节静电潜像在图像形成单元的感光体51上的形成位置的处理。色调剂图像在中间转印带61上的位置是与静电潜像在感光体51上的形成位置对应的位置。在下文中，静电潜像在感光体51上的形成位置被称为色调剂图像形成位置。利用定位处理，对色调剂图像形成位置仅调节如下的量各颜色的色调剂图像的位置偏移。主控制器40执行该定位处理的功能与形成位置调节器的实例对应。定位处理使用用于对曝光光束的照射定时进行调节的调节值。当各种现象发生时，例如当为预定数量的纸张执行图像形成时，当温度湿度环境变化时，以及当替换部件时，生成该调节值。为了生成该调节值，使用定位标记。定位标记包括具有预定形状的用于YMCK色的色调剂图案。在生成调节值时，将定位标记转印到中间转印带61上。光电地检测定位标记中所包括的色调剂图案。基于检测结果计算在各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K之中当前色调剂图像形成位置的偏移。进而，生成用于以与计算结果对应的量调节色调剂图像形成位置的调节值。在图像形成部分IB中设置有光学传感器70。光学传感器70用光照射在中间转印带61的移动方向上位于K色图像形成单元50K的下游且位于转印部件63的上游的位置，接收反射光，并输出与反射光的强度对应的信号。光学传感器70包括光发射部分71，其发射波长为940nm的光；以及光接收部分72，其接收反射光。光接收部分72位于这样的位置光接收部分72在该位置接收从光发射部分71发射并经中间转印带61发生镜面反射而被反射的光。光学传感器70的输出信号被发送至主控制器40。在第一示例性实施例中，光学传感器70光电地检测形成在中间转印带61上的定位标记中所包括的色调剂图案的位置。光学传感器70与标记传感器的实例对应。当检测到色调剂图案时，主控制器40基于从光学传感器70输出的信号测量色调剂图案的相对位置，计算各颜色的当前色调剂图像形成位置的位置偏移量，并生成调节值。用于计算色调剂图像形成位置的位置偏移量的主控制器40的功能与形成位置偏移计算器的实例对应。如果发生需要生成用于定位处理的调节值的现象，则偶尔需要将执行调节值生成的步骤保持在这样的定时例如，执行打印操作期间。因此，在第一示例性实施例中，如果发生需要生成调节值的现象，则设置调节值生成请求标志。然后，在诸如打印操作等处理结束的定时参考该标志。在设置标志时，主控制器40使YMCK色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K生成定位标记并将定位标记转印到中间转印带61上。主控制器40还与标记形成控制器对应。
在形成定位标记之后，光学传感器70接收反射光并且主控制器40生成调节值。生成的调节值被存储在主控制器40所包括的存储器40a中。在形成图像时将该调节值用于定位处理，直到下一个新的调节值生成为止。在第一示例性实施例中，在流程图(将在后面进行说明)中说明的生成用于定位处理的调节值的处理中形成了下述两种类型的定位标记。图3A和图3B是示出这两种类型的定位标记的示意图。图3A示出了多色定位标记100，其中每个色调剂图案由两种颜色的色调剂的组合形成。图3B示出了单色定位标记200，其中每个色调剂图案由单种颜色的色调剂形成。在第一示例性实施例中，在生成用于定位处理的调节值时，使用图3A中的多色定位标记100和图3B中的单色定位标记200。下面将对根据第一示例性实施例生成调节值的方法进行详细说明。图3A中的定位标记100包括用于YMCK色的色调剂图案101Y、101M、IOlC和101K。Y色色调剂图案IOlY是用于检测图2所示的Y色图像形成单元50Y的色调剂图像形成位置相对于K色图像形成单元50K的色调剂图像形成位置的位置偏移的色调剂图案。M色色调剂图案IOlM是用于检测M色图像形成单元50M的色调剂图像形成位置相对于K色图像形成单元50K的色调剂图像形成位置的位置偏移的色调剂图案。C色色调剂图案IOlC是用于检测C色图像形成单元50C的色调剂图像形成位置相对于K色图像形成单元50K的色调剂图像形成位置的位置偏移的色调剂图案。此外，K色色调剂图案IOlK是用于提供K色图像形成单元50K的色调剂图像形成位置作为基准位置的色调剂图案。用于YMCK色的色调剂图案101Y、101M、101C和IOlK具有相同的形状。具体地说，每个色调剂图案具有这样的形状其中，向右下方倾斜的臂与向右上方倾斜的臂在图的左侧彼此连接成突箭头的形式。另外，多色定位标记100的用于YMCK色的色调剂图案101Y、101M、101C和IOlK中
的每一个均具有下述的图案构造。图4是示出图3A所示的多色定位标记中所包括的色调剂图案的图案结构的示意图。图4示意性地示出具有箭头状形状的多色定位标记100中所包括的色调剂图案101的两个臂当中的臂101_1。多色定位标记100中所包括的用于YMCK色的色调剂图案具有相同的图案结构。图4示出不存在颜色差别的色调剂图案101。如图4所示，臂101_1相对于图中的左右方向倾斜27°，该左右方向与由还在图2中示出的箭头C所示的中间转印带61的移动方向垂直。臂101_1在移动方向上具有40点(dot) (I 点=42 u m)的览度。包括臂101_1的色调剂图案101在色调剂图案101的沿中间转印带61的移动方向的上表面上具有宽度为12点的内侧图案102。色调剂图案101还具有外侧图案103。外侧图案103设计为在箭头C所示的中间转印带61的移动方向(见图2)上位于内侧图案102的两侧并且外侧图案103与内侧图案102之间没有间隙。再次参考图3A，对多色定位标记100进行说明。图3A所示的多色定位标记100的用于YMC三种颜色的色调剂图案101Y、IOlM和IOlC在以箭头C所示的中间转印带61的移动方向上从上游侧到下游侧以Y、M、C的顺序排成直线。K色色调剂图案IOlK和用于YMC色的色调剂图案101YU01M和IOlC交替地布置。从而，K色色调剂图案IOlK在箭头C所示的移动方向上设置在每个用于YMC色的色调剂图案 IOIYUOIM^P IOlC 的两侧。在图3A中，为了简化说明，示出了用于YMC色的单个色调剂图案101Y、单个色调剂图案IOlM和单个色调剂图案101C。根据第一示例性实施例的定位标记100包括用于YMC色的多个色调剂图案101Y、多个色调剂图案IOlM和多个色调剂图案101C。每个Y色色调剂图案IOlY位于K色色调剂图案IOlK之间。同样，每个M色色调剂图案IOlM位于K色色调剂图案IOlK之间。此外，每个C色色调剂图案IOlC位于K色色调剂图案IOlK之间。K色色调剂图案IOlK包括由C色色调剂形成的内侧图案102C和由K色色调剂形成的外侧图案103K。也就是说，K色色调剂图案IOlK由K色图像形成单元50K所使用的K色色调剂和 与K色图像形成单元50K不同的C色图像形成单元50C所使用的C色色调剂的组合形成。C色内侧图案102C设计为分布C色色调剂使得在箭头C所示的移动方向上无间隙。K色外侧图案103K设计为在箭头C所示的移动方向上与C色内侧图案102C无间隙地设置于C色内侧图案102C的两侧。同样，Y色色调剂图案IOlY包括由K色色调剂形成的内侧图案102K和由Y色色调剂形成的外侧图案103Y。Y色色调剂图案IOlY由Y色图像形成单元50Y所使用的Y色色调剂和与Y色图像形成单元50Y不同的K色图像形成单元50K所使用的K色色调剂的组合形成。K色内侧图案102K设计为分布K色色调剂使得在箭头C所示的移动方向上无间隙。Y色外侧图案103Y设计为在箭头C所示的移动方向上与K色内侧图案102K无间隙地设置于K色内侧图案102K的两侧。同样，M色色调剂图案IOlM包括由K色色调剂形成的内侧图案102K和由M色色调剂形成的外侧图案103M。M色色调剂图案IOlM由M色图像形成单元50M所使用的M色色调剂和与M色图像形成单元50M不同的K色图像形成单元50K所使用的K色色调剂的组合形成。M色外侧图案103M设计为在箭头C所示的移动方向上与K色内侧图案102K无间隙地设置于K色内侧图案102K的两侧。同样，C色色调剂图案IOlC包括由K色色调剂形成的内侧图案102K和由C色色调剂形成的外侧图案103C。C色色调剂图案IOlC由C色图像形成单元50M所使用的C色色调剂和与C色图像形成单元50C不同的K色图像形成单元50K所使用的K色色调剂的组合形成。C色外侧图案103C设计为在箭头C所示的移动方向上与K色内侧图案102K无间隙地设置于K色内侧图案102K的两侧。在第一示例性实施例中，多色定位标记100中所包括的用于YMCK色的色调剂图案101Y、101M、101C和IOlK全部具有内侧图案。作为选择，多色定位标记不限于此。可以是仅仅K色色调剂图案具有内侧图案，而用于其它YMC色的色调剂图案分别可以仅由用于YMC色的色调剂形成。
另外，在第一示例性实施例中，多色定位标记100中的K色色调剂图案IOlK具有C色内侧图案102C。作为选择，K色色调剂图案可以具有Y色内侧图案。仍作为选择，K色色调剂图案可以具有M色内侧图案。图3B中的单色定位标记200包括用于YMCK色的色调剂图案201Y、201M、201C和201K。色调剂图案201Y、201M、201C和201K的轮廓与上述多色定位标记中所包括的用于各颜色的色调剂图案101Y、101M、101C和IOlK的轮廓相同。另外，单色定位标记200中所包括的用于各种颜色的色调剂图案201Y、201M、201C和201K的布置与上述多色定位标记中所包括的用于各种颜色的色调剂图案101YU01M、IOlC和IOlK的布置相同。
然而，单色定位标记200中所包括的用于YMCK色的色调剂图案201Y、201M、201C和201K分别仅由YMCK色的色调剂形成。在第一示例性实施例中，在多色定位标记100和单色定位标记200中的任意一个标记中，用于YMC色的色调剂图案和K色色调剂图案交替地布置。作为选择，定位标记可以采用这样的布置其中，用于YMCK色的色调剂图案简单地顺序布置成组，并且设置多个这样的组。在第一示例性实施例中，在生成定位处理所需的调节值时，通过后述流程图所说明的处理在中间转印带61上形成图3A和图3B所示的两种类型的定位标记。当中间转印带61朝箭头C所示的移动方向移动时，从图2所示的光学传感器70的光发射部分71发射的光的光斑SP横越过中间转印带61上的色调剂图案。然后，光接收部分72接收经中间转印带61的表面和色调剂图案发生反射的反射光。在第一示例性实施例中，在中间转印带61的表面上发生镜面反射的反射率高于在形成于中间转印带61的表面上的色调剂图像上发生镜面反射的反射率。因此，如果光斑SP横越过色调剂图案，则光接收部分72接收到的反射光的强度降低。在第一示例性实施例中，通过检测反射光的强度的降低来检测定位标记中所包括的色调剂图案的位置。基于色调剂图案的位置的检测结果生成定位处理所需的调节值。图3A所示的多色定位标记100和图3B所示的单色定位标记200之间生成调节值的方法是共同的。在下述说明中，以针对图3A所示的多色定位标记100生成调节值的方法为例进行说明。图5A至图5C是示出当检测定位标记中所包括的色调剂图案的位置时光学传感器的光接收部分的输出信号的示意图。图5A示出多色定位标记100。图2所示的光接收部分72从响应于主控制器40的指示而开始接收反射光起输出如下的信号该信号表示接收到的反射光的强度水平相对于中间转印带61上的光斑SP的移动距离产生的变化。图5B以第一线LI的形式示意性地示出根据色调剂图案的形状，因光接收部分72接收反射光而从光接收部分72输出的信号电平相对于光斑SP的移动距离产生的变化。在图5B中，信号电平朝图的右侧降低。在本示例性实施例中，光斑SP的移动距离以点(I点=42 μ m)为单位来处置。如上所述，每个色调剂图案具有箭头状形状，并且具有两个臂，两臂之间的间距朝向图的右侧增大。如第一线L I所示，当光斑SP横越过色调剂图案的每个臂上方的位置时，光接收部分72的输出信号的信号电平降低。将该输出信号输入到图2所示的主控制器40中，并且通过与下述阈值TH进行比较来二值化。在本示例性实施例中，阈值TH采用基准电平BL与信号电平降低的底部之间的中间电平，基准电平BL与中间转印带61的表面上的反射光的强度对应，信号电平降低的底部是信号电平的降低量达到最大的位置。通过二值化处理，将光接收部分72的输出信号转换为以图5C中的第二线L2表示的脉冲信号。在图5C中，信号电平朝图的右侧降低。脉冲信号中出现的每个脉冲与各色调剂图案的两个臂中的各个臂对应。应注意的是，形成各颜色的色调剂图像的原点位于各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K的感光体51上。理想地，将下述两个点对准YMC色的图像形成单元50Y、50M和50C的感光体51上的原点在该点处被绘制到中间转印带61上；以及K色图像形成单元50K的感光体51上的原点在该点处被绘制到中间转印带61上。每个感光体51的原点被绘制到中间转印带61上处的点在下文中被称为用于各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K的色调剂图像形成位置的原点。例如，如果在各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K中出现了感光体51的安装错误，则本应彼此对准的原点可能会彼此偏移。原点的偏移导致各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K之中色调剂图像形成位置发生位置偏移。在下文中，将色调剂图像形成位置的原点的位置偏移简称为色调剂图像形成位置的位置偏移。在第一示例性实施例中，主控制器40基于上述脉冲信号，参考K色图像形成单元50K的色调剂图像形成位置的原点来计算图2所示的YMC色的图像形成单元50Y、50M和50C的色调剂图像形成位置的位置偏移量。与之对比，对于K色图像形成单元50K来说，K色图像形成单元50K的色调剂图像形成位置的原点用作位置偏移的基准。也就是说，假设K色图像形成单元50K的位置偏移量通常为“O”。然后，主控制器40基于针对YMC色的图像形成单元50Y、50M和50C计算的位置偏移量生成用于定位处理的调节值。与之对比，由于假设K色图像形成单元50K的位置偏移量通常为“0”，因此K色图像形成单元50K的调节值也通常为“O”。在第一示例性实施例中，在如上所述地将K色图像形成单元50K的色调剂图像形成位置的原点用作基准的情况下生成调节值。作为选择，可以在将除K色以外的颜色的图像形成单元的色调剂图像形成位置的原点用作基准的情况下生成调节值。仍作为选择，可以通过分别为YMCK色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K进行设计来提供基准位置。在这种情况下，分别计算用于YMCK色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K的色调剂图像形成位置的原点相对于基准位置的位置偏移量。然后，基于位置偏移量生成调节值。还作为选择，调节值可以不是相对于基准位置的位置偏移量而生成的，并且可以计算相邻图像形成单元之间色调剂图像形成位置的位置偏移量。根据第一示例性实施例生成调节值的方法对YMC色来说是共同的。因此，例如对Y色调节值的生成进行说明。
为了生成Y色调节值，使用下述五个脉冲间隔。第一脉冲间隔Tl是与在箭头C所示的中间转印带61的移动方向上设置在Y色色调剂图案101Y的下游的K色色调剂图案IOlK对应的两个脉冲之间的脉冲间隔。第二脉冲间隔T2是下述两个脉冲之间的脉冲间隔在对应于Y色色调剂图案IOlY的脉冲之中与在移动方向上位于下游的臂对应的脉冲；以及在对应于设置在Y色色调剂图案IOlY的下游的K色色调剂图案IOlK的脉冲之中与位于上游的臂对应的脉冲。第三脉冲间隔T3是与Y色色调剂图案IOlY对应的两个脉冲之间的脉冲间隔。第四脉冲间隔T4是下述两个脉冲之间的脉冲间隔在对应于Y色色调剂图案IOlY的脉冲之中与在移动方向上位于上游的臂对应的脉冲；以及在对应于设置在Y色色调剂图案IOlY的上游的K色色调剂图案IOlK的脉冲之中与位于下游的臂对应的脉冲。第五脉冲间隔T5是与设置在Y色色调剂图案IOlY的上游的K色色调剂图案IOlK对应的两个脉冲之间的脉冲间隔。Y色色调剂图像形成位置的位置偏移包括在沿感光体51 (参见图2)的旋转轴线的主扫描方向上的位置偏移和在沿感光体51的旋转方向的副扫描方向上的位置偏移。如果Y色色调剂图像形成位置沿主扫描方向从上述基准位置偏移，则Y色色调剂图案IOlY沿与中间转印带61的移动方向(图5A中箭头C所示的方向)垂直的方向从K色色调剂图像IOlK偏移。色调剂图案之间的这种位置偏移呈现为第三脉冲间隔T3与第一脉冲间隔Tl之间的差异或者第三脉冲间隔T3与第五脉冲间隔T5之间的差异。因此，在第一示例性实施例中，利用以上述具有27°角(图案角)的两个臂的色调剂图案获取的脉冲间隔，通过表达式(I)计算色调剂图像形成位置在主扫描方向上的位置偏移量L = (Τ1+Τ5)/2-Τ3· · · (I)当形成用于计算主扫描方向上的位置偏移量L的定位标记100时，采用使用当前存储在主控制40的存储器40a中的调节值的定位处理。用表达式(I)所生成的值L表示的位置偏移量是因即使利用定位处理也没有完全调节偏移而产生的主扫描方向上的位置偏移量。另外，如上所述,在本示例性实施例中，定位标记100包括多个Y色色调剂图案101Y。将利用表达式(I)为多个Y色色调剂图案IOlY分别生成的值L的平均值作为主扫描方向上的位置偏移量。在下述说明中，将字母“L”应用于最终获取的主扫描方向上的位
置偏移量。当计算出主扫描方向上的位置偏移量L时，图2所示的主控制器40校正主扫描方向上的当前调节值，使色调剂图像形成位置朝与位置偏移的方向相反的方向偏移以值L表示的量，并由此生成主扫描方向上的新的调节值。如果Y色色调剂图像形成位置沿副扫描方向偏移，则Y色色调剂图案IOlY沿中间转印带61的移动方向(图5A中箭头C所示的方向)接近一个K色色调剂图案101K。在这种情况下，Y色色调剂图像IOlY与图中设置在Y色色调剂图案IOlY上方的K色色调剂图案IOlK之间的间隔不同于Y色色调剂图案IOlY与图中设置在Y色色调剂图案IOlY下方的K色色调剂图案IOlK之间的间隔。在第一示例性实施例中，采用(T1/2+T2+T3/2)作为表示Y色色调剂图案IOlY与图中设置在Y色色调剂图案IOlY上方的K色色调剂图案IOlK之间的间隔的值。另外，采用(T5/2+T4+T3/2)作为表示Y色色调剂图案IOlY与图中设置在Y色色调剂图案IOlY下方的K色色调剂图案IOlK之间的间隔的值。然后，使用下述表达式(2)计算副扫描方向上的色调剂图像形成位置的位置偏移量P P = (T1/2+T2) /2- (T5/2+T4) /2. · · (2)在本示例性实施例中，将利用表达式(2)为多个Y色色调剂图案IOlY分别生成的值P的平均值作为副扫描方向上的位置偏移量。在下述说明中，将字母“P”应用于最终获取的副扫描方向上的位置偏移量。当计算出副扫描方向上的位置偏移量P时，图2所示的主控制器40校正副扫描方向上的当前调节值，使色调剂图像形成位置朝与位置偏移的方向相反的方向偏移以值P表示的量，并由此生成副扫描方向上的新的调节值。以与Y色的生成方法相同的生成方法生成用于MC色的新的调节值。用新生成的调节值更新主控制器40的存储器40a中的调节值。将新的调节值用于定位处理，直到生成下一个新的调节值为止。在第一示例性实施例中，使用与设置在用于YMC色的每个色调剂图案的两侧的两个K色色调剂图案相关的脉冲间隔来计算用于YMC色的调节值。作为选择，可以使用与用于YMC色的每个色调剂图案相邻的单个K色色调剂图案相关的脉冲间隔来计算用于YMC色的每个调节值。一般来说，由YMCK色的色调剂形成的色调剂图像具有如下的光谱反射率。图6是示出由YMCK色的色调剂形成的色调剂图像的光谱反射率的曲线图。在图6所示的曲线图Gl中，横轴标绘光的波长而纵轴标绘光谱反射率。曲线图Gl的各条曲线表示对于YMCK各色的色调剂形成的色调剂图像而言光谱反射率相对于光的波长的变化。在第一不例性实施例中，如上所述从图2所不的光学传感器70的光发射部分71发射的光的波长是940nm。从图6所示的曲线图Gl中看出，对波长为940nm的光来说，YMC三种颜色的色调剂图像的光谱反射率比K色色调剂图像的光谱反射率高。图3A所示的多色定位标记100中的K色色调剂图案IOlK具有这样的结构具有相对较低光谱反射率的K色外侧图案103K在箭头C所示的移动方向上设置在具有相对较高光谱反射率的C色内侧图案102C的两侧。多色定位标记100中的Y色色调剂图案IOlY具有这样的结构具有相对较高光谱反射率的Y色外侧图案103Y在箭头C所示的移动方向上设置在具有相对较低光谱反射率的K色内侧图案102K的两侧。多色定位标记100中的M色色调剂图案IOlM具有这样的结构具有相对较高光谱反射率的M色外侧图案103M在箭头C所示的移动方向上设置在具有相对较低光谱反射率的K色内侧图案102K的两侧。多色定位标记100中的C色色调剂图案IOlC具有这样的结构具有相对较高光谱反射率的C色外侧图案103C在箭头C所示的移动方向上设置在具有相对较低光谱反射率的K色内侧图案102K的两侧。对于第一示例性实施例中使用的多色定位标记100和单色定位标记200来说，图2所示的光学传感器70的光接收部分72的输出信号的波形不相同。首先，对针对单色定位标记200获取的输出信号的波形进行说明。图7是示出针对图3B所示的单色定位标记获取的来自光接收部分的输出信号的曲线图。在图7的曲线图G2中，纵轴标绘光接收部分72的输出信号的电平(电压)，而横轴标绘时间。横轴上的时间通过如下方式获得将从光接收部分72响应于主控制器40的指示开始接收反射光起光斑SP在中间转印带61上的移动距离转换为从开始接收光起逝去的时间。曲线图G2示出了表示针对C色色调剂图案获取的输出信号的第三线L3和表示针对K色色调剂图案获取的输出图案的输出信号的第四线L4。在曲线图G2中，第三线L3的时间轴被偏移为使得信号电平降低的位置与第四线L4中信号电平降低的位置几乎对准。如从曲线图G2中看出，针对K色色调剂图案获取的输出信号的波形与针对C色色调剂图案获取的输出信号的波形不对准。更具体地说，针对K色色调剂图案获取的输出信号的电平的降低量大于针对C色色调剂图案获取的输出信号的电平的降低量。一般来说，被色调剂图像反射的反射光除了包括在色调剂图像的表面上通过镜面反射而反射的反射光(镜面反射光)以外，还包括在反射的同时在色调剂的表面发生散射并向周围扩散的光(漫反射光)。对于K色色调剂图案来说，由于其光谱反射率小，因此漫反射光的量非常小，并且当从光发射部分71发射的光的光斑SP横越过色调剂图案时镜面反射光的减少基本上直接地表现为光接收部分72的输出信号的电平的降低。与之对比，C色色调剂图案的光谱反射率比K色色调剂图案的光谱反射率高。归因于此，即使当光的光斑SP横越过色调剂图案时镜面反射光减少，也会有一定量的漫反射光被光接收部分72接收，因而光接收部分72的输出信号的电平的降低量小于在K色色调剂图案的情况下光接收部分72的输出信号的电平的降低量。另外，对于Y色色调剂图案和M色色调剂图案中任一种图案来说，与C色色调剂图案的情况类似地，由于漫反射光的作用，光接收部分72的输出信号的电平的降低量变得小于在K色色调剂图案的情况下光接收部分72的输出信号的电平的降低量。如上文所述，使用表达式(I)和表达式(2)生成用于定位处理的调节值。这些表达式使用图5C所示的脉冲信号中的通过对光接收部分72的输出信号进行二值化而获得的脉冲间隔Tl至T5。如果K色输出信号的波形与YMC色输出信号的每个波形对准，则用这些表达式计算出的主扫描方向上的位置偏移量L和副扫描方向上的位置偏移量P为“0”，因此各颜色的色调剂图像形成位置没有彼此偏移。在这种情况下，将当前存储在主控制器40的存储器40a中的调节值连续地用于下一定位处理。如图7中的曲线图G2所示，在使用单色定位标记200的情况下，用于K色输出信号的波形不与用于YMC色的输出信号的各个波形彼此对准。因此，在第一脉冲间隔Tl、第三脉冲间隔T3和第五脉冲间隔T5之间很可能发生会对准不良现象，然而在各颜色的色调剂图像形成位置之中没有发生偏移的情况下上述脉冲间隔本应彼此对准。类似地，在第二脉冲间隔T2和第四脉冲间隔T4之间也很可能发生对准不良。即使各颜色的色调剂图像形成位置彼此之间没有偏移，这种脉冲间隔Tl至T5之间的对准不良可能将一定值(偏移值)赋予主扫描方向上的位置偏移量L和副扫描方向上的位置偏移量P。该偏移值可能会增大主扫描方向上的位置偏移量L和副扫描方向上的位置偏移量P的计算误差。下面对针对图3A所示的多色定位标记100获取的图2所示的光学传感器70的光接收部分72的输出信号的波形进行说明。图8是示出针对图3A所示的多色定位标记获取的来自光接收部分的输出信号的波形的曲线图。在图8的曲线图G3中，纵轴标绘光接收部分72的输出信号的电平(电压)，而横轴标绘时间。曲线图G3中横轴上的时间以如下的方式来获得将从光接收部分72开始接收反射光起光斑SP在中间转印带61上的移动距离转换为从开始接收光起逝去的时间。曲线图G3示出了表示针对C色色调剂图案获取的输出信号的第五线L5和表示针对K色色调剂图案获取的输出图案的输出信号的第六线L6。在曲线图G3中，与图7的上述曲线图G2的情况类似地，第五线L5的时间轴被偏移为使得信号电平降低的位置与第六线L6中信号电平降低的位置几乎对准。如从曲线图G3中看出，在多色定位标记100中，针对K色色调剂图案获取的输出信号的波形与针对C色色调剂图案获取的输出信号的波形之间的差异小于单色定位标记200的情况下的波形差异。对于K色色调剂图案来说，当从光发射部分71发射的光的光斑SP跨过色调剂图案时，光接收部分72的输出信号的电平的降低受到来自C色内侧图案的漫反射光的限制。因此，与使用单色定位标记200的情况相比，在使用多色定位标记100的情况下，针对K色色调剂图案获取的输出信号的波形与针对用于YMC色的各色调剂图案获取的输出信号的波形更接近。另外，在使用多色定位标记100的情况下，对于C色色调剂图案来说，漫反射光受到K色内侧图案的限制。结果，当从光发射部分71发射的光的光斑SP横越过色调剂图案时，促进了光接收部分72的输出信号的电平降低。因此，与使用单色定位标记200的情况相比，在使用多色定位标记100的情况下，针对C色色调剂图案获取的输出信号的波形与针对K色色调剂图案获取的输出信号的波形更接近。另外，对于Y色色调剂图案和M色色调剂图案来说，与C色色调剂图案的情况类似地，漫反射光因K色内侧图案而受到限制，并且促进了光接收部分72的输出信号的电平降低。因此，与使用单色定位标记200的情况相比，在使用多色定位标记100的情况下，针对用于YMC色的各色调剂图案获取的输出信号的波形与针对K色色调剂图案获取的输出信号的波形更接近。如上文所述，在使用多色定位标记100的情况下，针对K色色调剂图案获取的输出信号的波形与针对用于YMC色的各色调剂图案获取的输出信号的波形之间的差异小于单色定位标记200的情况下的差异。因此，在使用多色定位标记100的情况下，上述脉冲间隔T I至T5之间的对准不良度小于使用单色定位标记200的情况下的对准不良度。同样，多色定位标记100的上述偏移值小于单色定位标记200的偏移值。也就是说，在使用多色定位标记100的情况下，主扫描方向上的位置偏移量L的计算误差和副扫描方向上的位置偏移量P的计算误差减小。此外，在使用多色定位标记100的情况下，用于K色的输出信号的波形与用于YMC色的输出信号的各个波形几乎对准，使得在与参考图5A至图5C所说明的二值化期间的阈值TH进行比较的信号电平部分中，波形的差异几乎可以忽略。从而，在使用多色定位标记100的情况下，假设偏移值基本为“O”。相应地，在使用多色定位标记100的情况下，假设主扫描方向上的位置偏移量L的计算误差和副扫描方向上的位置偏移量P的计算误差基本为“O”。在使用多色定位标记100的情况下，只要多色定位标记100是内侧图案位于外侧图案内的正常标记，就将位置偏移量的计算误差假设为几乎为“O”。如果多色定位标记100的形成失败并且内侧图案从外侧图案突出，则用于K色的输出信号的波形与用于YMC色的输出信号的各个波形之间的差异变大，并且位置偏移量的计算误差因此而增大。换句话说，基于多色定位标记100，高精度地计算的计算误差基本为“O”的位置偏移量是在下述范围以内的位置偏移量避免多色定位标记100的形成失败，并且使内侧图案位于外侧图案内。与之对比，在使用单色定位标记200的情况下，计算误差与使用正常的多色定位标记100的情况相比是大的。然而，在使用单色定位标记200的情况下，即使位置偏移量大到一定的程度，只要能够区分各个色调剂图案，就可以计算出位置偏移量而不会增大计算误差。区分各个色调剂图案表示相邻的色调剂图案不发生层叠或者仅仅层叠为使色调剂图案能被彼此区分，并且从光发射部分71发射的光的光斑SP横越过每个色调剂图案的两个臂。也就是说，在使用单色定位标记200的情况下，假设如果各个色调剂图案能够被彼此区分则各个色调剂图案的形成成功，基于上述假设来计算位置偏移量。如上文所述，在使用单色定位标记200的情况下，位置偏移量的避免形成失败的范围大于在使用多色定位标记100的情况下的该范围。在第一示例性实施例中，在下面将说明的流程图所说明的处理中，形成具有不同的位置偏移量计算误差和不同的避免形成失败的位置偏移量范围的多色定位标记100和单色定位标记200。单色定位标记200与第一定位标记的实例对应。另外，多色定位标记100与第二定位标记的实例对应。下面对使用多色定位标记100和单色定位标记200生成用于定位处理的调节值的处理进行说明。图9是对生成用于定位处理的调节值的处理进行说明的流程图。在发生诸如预定数量纸张的图像形成等各种现象中的任意现象之后，如果在诸如打印操作等处理结束的定时设定了调节值生成请求标志，则由主控制器40启动流程图中所说明的处理。当处理开始时，主控制器40首先使四个图像形成单元50Y、50M、50C和50K在中间转印带61上形成图3A所示的多色定位标记100 (步骤S101)。多色定位标记100是利用使用调节值的定位处理而形成的，该调节值是形成多色定位标记100时存储在存储器40a中的调节值。此外，在步骤SlOl中，主控制器40使图2所示的光学传感器70的光发射部分71发射光，并使光接收部分72接收反射光并输出输出信号。来自光接收部分72的输出信号被输入到主控制器40中。主控制器40将输出信号二值化并获得如参考图5A至图5C所说明的脉冲信号。然后，主控制器40基于脉冲信号使用表达式⑴和表达式⑵针对YMC色计算主扫描方向上的位置偏移量和副扫描方向上的位置偏移量。然后，主控制器40基于脉冲信号判断在步骤SlOl中形成的多色定位标记100是 否是正常标记(步骤S102)。主控制器40首先判断所计算得到的主扫描方向和副扫描方向上的位置偏移量是否是处于下述范围以内的位置偏移量使得多色定位标记100中内侧图案位于外侧图案内。图1OA至图1OD是分别示出对于多色定位标记中所包括的YMCK各色的色调剂图案来说内侧图案位于外侧图案内的范围的示意图。图1OA是K色色调剂图案IOlK的两个臂中的臂101K_1的俯视图。图1OB是沿图1OA中的线XB-XB截取的臂101Κ_1的剖视图。图1OC是用于YMC色的各色调剂图案101Υ、IOlM和IOlC的两个臂中的臂101Υ_1、101Μ_1和101C_1中任一者的俯视图。图1OD是沿图1OC中的线XD-XD截取的臂101Y_1、101Μ_1和101C_1中任一者的剖视图。如参考图2的上文所述，由图像形成单元50Y、50M、50C和50K利用各颜色的色调剂形成的色调剂图像被转印到中间转印带61上，使得色调剂图像以Y、M、C、K的顺序依次地彼此层叠。因此，如图1OB所示，K色色调剂图案IOlK形成为使得K色外侧图案103K层叠在C色内侧图案102C上。在K色色调剂图案IOlK中，K色外侧图案103K是宽度为40点且间隙103Ka为12点的图案，C色内侧图案102C从间隙103Ka露出。C色内侧图案102C的宽度为26点，该宽度包括被K色外侧图案103K隐藏的部分。在K色色调剂图案IOlK中，如果在图中箭头C所示的中间转印带61的移动方向上的位置偏移量小于7点，则C色内侧图案102C位于K色外侧图案103K内。与之对比，用于YMC色的色调剂图案101Y、101M和IOlC具有如下的结构K色内侧图案102Κ层叠在YMC色的外侧图案103Υ、103Μ和103C上。在用于YMC色的色调剂图案101YU01M和IOlC中，用于YMC色的外侧图案103YU03M和103C是分别具有40点的宽度并且无间隙地填充有色调剂的图案。每个K色内侧图案102Κ均具有12点的宽度。在用于YMC色的色调剂图案101Υ、101Μ和IOlC中，如果YMC色的外侧图案103Υ、103Μ和103C中的每一个的位置偏移量均小于14点，则K色内侧图案102Κ位于相应外侧图案内。如上文所述，每个色调剂图像形成位置的位置偏移包括在与中间转印带61的移动方向垂直的主扫描方向上的位置偏移和在与移动方向平行的副扫描方向上的位置偏移。在该第一示例性实施例中，如上文所述，多色定位标记100中的每个色调剂图案的臂相对于与中间转印带61的移动方向垂直的主扫描方向倾斜27°。因此,主扫描方向上的位置偏移导致色调剂图案中的内侧图案在中间转印带61的移动方向上产生位置偏移，并且根据27°的倾斜角，该位置偏移的量与主扫描方向上的位置偏移量的1/2对应。也就是说，内侧图案在中间转印带61的移动方向上的位置偏移量是对应于主扫描方向上的位置偏移量的1/2的值和对应于副扫描方向上的位置偏移量的值两者之和。在图9的步骤S102中，使用表达式⑶判断针对C色计算得到的主扫描方向上的位置偏移量Lc和副扫描方向上的位置偏移量Pc是否是处于如下范围内的位置偏移量在该范围内，C色内侧图案102C位于K色外侧图案103K内Lc/2| + |Pc| <7... (3)另外，使用表达式(4)和表达式(5)判断针对YM色计算得到的主扫描方向上的位置偏移量Ly、Lm和副扫描方向上的位置偏移量Py、Pm是否是处于如下范围内的位置偏移量在该范围内，K色内侧图案102K位于外侧图案103Y和103M内Ly/2| + |Py| <14... (4)Lm/2| + |Pm| < 14. . . (5)在图9的步骤S102中，基于这些表达式针对YMC色中的每种颜色作出判断。在第一示例性实施例中，使用表达式对位置偏移量作出判断，其中用于C色的使内侧图案位于外侧图案内的范围与用于YM色中每种颜色的使内侧图案位于外侧图案内的范围不同。然而，可以使用用于C色的判断表达式(3)针对YM色作出位置偏移量的判断，该用于C色的判断表达式中使内侧图案位于外侧图案内的范围是最小的。另外，在第一示例性实施例中，通过判断计算出的位置偏移量是否是落入表达式
(3)至表达式(5)所表示的范围内的位置偏移量来判断内侧图案是否位于外侧图案内。然而，对内侧图案是否位于外侧图案内的判断不限于此。例如，如将在后面进行说明的，可以对色调剂图案的宽度是否超过基准值进行判断。图1lA和图1lB是示出内侧图案位于外侧图案内的色调剂图案、以及内侧图案从外侧图案突出的色调剂图案的示意图。图1lA示出当C色内侧图案102C位于K色外侧图案103K内时的K色色调剂图案101K。图1lA示出在C色内侧图案102C位于K色外侧图案103K内的情况下获取的脉冲信号。另外，图1lB示出因朝与图中箭头C所示的中间转印带61的移动方向相反的方向的C色位置偏移而造成的C色内侧图案102C从K色外侧图案103K突出的状态。图1lB示出在C色内侧图案102C从K色外侧图案103K突出的情况下获取的脉冲信号。如图1lA和图1lB所示，K色色调剂图案IOlK的宽度等价于针对K色色调剂图案IOlK获取的脉冲信号中的脉冲宽度Wl和脉冲宽度W2。当C色内侧图案102C从K色外侧图案103K突出时获取的脉冲宽度W2大于当C色内侧图案102C位于K色外侧图案103K内时获取的脉冲宽度W1。对于用于YM色的色调剂图案IOlK的宽度，可能会类似地发生这种情况。在第一示例性实施例中，如图4和图1OA至图1OD所示，当内侧图案位于所述外侧图案内时，所获取的设计宽度为40点。从而，如果使用与40点的设计宽度对应的脉冲宽度作为基准值，则可以判断内侧图案是否位于外侧图案内。也就是说，判断针对用于每种颜色的色调剂图案获取的脉冲信号中的每个脉冲的脉冲宽度是否超过该基准值。在这种情况下，在工厂中将与40点对应的脉冲宽度作为基准值存储到图2所示的主控制器40的存储器40a中。另外，在第一示例性实施例中，如后文所述地形成图3B中的单色定位标记200。单色定位标记200的色调剂图案的宽度与在内侧图案位于外侧图案内时多色定位标记100中的色调剂图案的宽度相同。因此，可以使用针对单色定位标记200中的色调剂图案获取的脉冲信号中的每个脉冲的脉冲宽度作为判断的基准值。在这种情况下，当形成单色定位标记200时，色调剂图案的脉冲宽度由图2所示的主控制器40生成，并被存储在存储器40a中作为基准值。结束对参考图1lA和图1lB的判断内侧图案是否位于外侧图案内的方法的与第一示例性实施例的实例不同的另一个实例的说明。下面，将返回说明图9中的流程图。在第一示例性实施例中，如上文所述，在步骤S 102中，通过判断计算出的位置偏移量是否是在表达式(3)至表达式(5)所表示的范围内的位置偏移量来判断内侧图案是否位于外侧图案内。此外，在步骤S102中，主控制器40判断针对多色定位标记100获取的脉冲信号中的脉冲数量是否是多色定位标记100中所包括的色调剂图案数量的两倍。如从图5A至图5C看出，在正常的多色定位标记100中，与每个色调剂图案的两个臂中的每一个对应地获取单个脉冲。也就是说，在正常的多色定位标记100中，所获取的脉冲的数量是多色定位标记100中所包括的色调剂图案数量的两倍。同样，在正常的单色定位标记200的情况下，从每个色调剂图案的每一个臂获取单个脉冲。与之对比，例如，如果相邻的色调剂图案彼此层叠到不能区分色调剂图案的程度，或者如果任一个色调剂图案偏移到相对于光发射部分71所发射的光的光斑SP的横越线偏离的位置，则脉冲数量会与图案数量的两倍不同。在第一示例性实施例中，多色定位标记100中的色调剂图案数量等于单色定位标记200中的色调剂图案数量。将色调剂图案中的图案数量存储在主控制器40的存储器40a中。在图9的步骤S102中，主控制器40判断脉冲信号中的脉冲数量是否与存储在存储器40a中的图案数量的两倍对应。在步骤S102中，如果计算出的位置偏移量处于上述范围内并且脉冲数量与图案数量的两倍对应，则主控制器40判断多色定位标记100是正常标记。如果判断出多色定位标记100是正常标记(在步骤S102中判断结果为成功)，则处理转入步骤S103。在步骤S103中，主控制器40校正存储器40a中的当前调节值，并且生成新的调节值，使得色调剂图像形成位置朝与位置偏移的方向相反的方向偏移步骤S102中计算出的位置偏移量。主控制器40将存储器40a中的当前调节值更新为新的调节值。如果判断出多色定位标记100不是正常标记(在步骤S102中判断结果为失败)，则处理转入步骤S104。在步骤S104中，主控制器40使图3B所示的单色定位标记200形成。单色定位标记200是在步骤S104中通过使用调节值的定位处理来形成的，该调节值是形成多色定位标记200时存储在存储器40a中的调节值。如上文所述，在第一示例性实施例中，在判断出多色定位标记100不是正常标记时所形成的定位标记是单色定位标记200，单色定位标记包括分别仅由YMCK色的色调剂形成的色调剂图案。同时，在该情况下形成的定位标记可以是将在下文中进行说明的根据第二示例性实施例的多色定位标记。在第一示例性实施例中，与形成两种类型的多色定位标记的情况相比，限制了形成定位标记时的色调剂消耗。此外，在步骤S104中，主控制器40使图2所示的光学传感器70的光发射部分71发射光，并且使光接收部分72接收反射光并输出输出信号。来自光接收部分72的输出信号被输入到主控制器40中。主控制器40将输出信号二值化并获得如参考图5A至图5C所说明的脉冲信号。主控制器40基于脉冲信号判断单色定位标记200是否是正常标记(步骤S105)。步骤S105中的判断与步骤S102中的上述判断不同。仅判断脉冲信号中的脉冲数量是否与存储在存储器40a中的图案数量的两倍对应。如果判断出单色定位标记200不是正常标记(在步骤S105中判断结果为失败)，则这表示如下情况。即使是两种类型的定位标记中避免形成失败的可能性相对较大的单色定位标记200也没有正常形成。在这种情况下，图像形成单元50Y、50M、50C或50K中的一部分或者光学传感器70可能损坏，并且可能无法对位置偏移进行调节。在这种情况下，在第一示例性实施例中，主控制器40在图1所示的显示操作单元14上显示消息以通知发生错误(步骤S106)。与之对比，如果判断出单色定位标记200是正常标记(在步骤S105中判断结果为成功)，则从在步骤S104中获取的脉冲信号生成用于定位处理的调节值(步骤S107)。在步骤S107中，主控制器40使用表达式⑴和表达式⑵针对YMC色中的每种颜色计算主扫描方向上的位置偏移量L和副扫描方向上的位置偏移量P。然后，主控制器40获取用于YMC色的调节值以校正计算出的YMC色的位置偏移量，并且将存储在存储器40a中的调节值更新为所获取的调节值。当用于定位处理的调节值的生成结束时，主控制器40使图3A所示的多色定位标记100形成(步骤S108)。在步骤S108中通过使用调节值的定位处理来形成多色定位标记100，该调节值是当时存储在存储器40a中的调节值。应注意的是，在执行步骤S108时存储在存储器40a中的调节值是在步骤S107中生成的调节值。此外，在步骤S108中，主控制器40使光发射部分71发射光，使光接收部分72接收反射光并输出输出信号，将输出信号二值化，从而获取了脉冲信号。此外，主控制器40基于脉冲信号使用表达式(I)和表达式(2)针对YMC色计算主扫描方向上的位置偏移量L和副扫描方向上的位置偏移量P。然后，主控制器40利用与步骤S102中的判断类似的判断，对在步骤S108中形成的多色定位标记100是否是正常标记进行判断(步骤S109)。如果判断出多色定位标记100不是正常标记(在步骤S109中判断结果为失败)，这表示如下的情况。即使执行了使用基于单色定位标记200的调节值的定位处理，也没有形成正常的多色定位标记100。在这种情况下，图像形成单元50Y、50M、50C或50K中的一部分或者光学传感器70可能损坏，并且可能无法对位置偏移进行调节。在这种情况下，在第一示例性实施例中，处理转入步骤S106,主控制器40在图1所示的显示操作单元14上显示消息以通知发生错误。与之对比，如果判断出多色定位标记100是正常标记(在步骤S109中判断结果为成功)，则主控制器40通过与步骤S103中的处理类似的处理为定位处理生成各颜色的调节值(步骤S110)。然后，主控制器40将存储在存储器40a中的调节值更新为所获取的调节值。如上文所述，在第一示例性实施例中，如果色调剂图像形成位置的当前位置偏移足够大以至于正常的多色定位标记100的形成失败，则首先使用单色定位标记200来生成调节值。然后，通过使用借助单色定位标记200得到的调节值的定位处理形成多色定位标记100，使用该多色定位标记100生成调节值。从而，即使当前色调剂图像形成位置的位置偏移大，也能利用使用最终获得的调节值的定位处理将具有多种颜色的色调剂图像以高精度彼此层叠。在步骤S103或步骤SllO中更新调节值，并且在步骤S106中显示消息以通知发生错误。然后，结束图9的流程图所示的生成用于定位处理的调节值的处理。图9的流程图中的从步骤SlOl到步骤S103的处理与第一调节处理的实例对应。图9的流程图中的从步骤S104到步骤S107的处理与第二调节处理的实例对应。图9的流程图中的从步骤S108到步骤SllO的处理与第三调节处理的实例对应。另外，用于执行图9的流程图中的步骤S102、S105和S109中的处理的主控制器40的功能与标记判断单元的实例对应。用于执行图9的流程图中所说明的处理的主控制器40的功能与调节顺序控制器的实例对应。接下来，对第二示例性实施例进行说明。第二示例性实施例与第一示例性实施例的区别在于如果判断出初始形成的多色定位标记100不是正常标记，则以与前述多色定位标记100的形式不同的形式形成多色定位标记。然而，应用第二示例性实施例的复印机以及生成用于定位处理的调节值的处理的基本流程与第一示例性实施例中的复印机及基本流程类似。在下述说明中，对第二示例性实施例与第一示例性实施例的区别点进行说明，并且不再重复说明共同点。在第二示例性实施例中，如果判断出初始形成的多色定位标记不是正常标记，BP,在与图9所示的流程图中的步骤S104对应的处理中，形成下述细线多色定位标记。图12是示出根据第二实施例的如果判断出初始形成的多色定位标记不是正常标记则形成细线多色定位标记的示意图。图12中的细线多色定位标记300包括用于YMCK色的色调剂图案301Y、301M、301C和 301K。用于YMCK色的色调剂图案301Y、301M、301C和301K中的每一个均包括内侧图案302C或302K，其采用C色或K色；以及外侧图案303Y、303M、303C或303K，其采用YMCK色中的任一颜色。色调剂图案301Y、301M、301C和301K的图案结构与上述多色定位标记100中所包括的色调剂图案101Y、101M、101C和IOlK的图案结构基本相同。然而，在细线多色定位标记300中，在色调剂图案的上表面上，每个内侧图案302C和302K具有4点的宽度。该宽度小于多色定位标记100中每个内侧图案102C和102K的宽度(12点)。在图12中，细线多色定位标记300中的用于各颜色的全部色调剂图案均具有内侧图案。然而，细线多色定位标记不限于此。可以是仅仅K色色调剂图案具有内侧图案，并且用于其它YMC色的色调剂图案可以分别仅由YMC色的色调剂形成。另外，在图12中，细线多色定位标记300的K色色调剂图案301K具有C色内侧图案302C。作为选择，K色色调剂图案可以具有Y色内侧图案。仍作为选择，K色色调剂图案可以具有M色内侧图案。在使用细线多色定位标记300的情况下，利用CK色的内侧图案302C和302K的作
用来减小位置偏移量的计算误差。 然而，在细线多色定位标记300中，各内侧图案302C和302K的线宽小于多色定位标记100中的各内侧图案102C和102K的线宽。因此，在使用细线多色定位标记300的情况下，位置偏移量的计算误差与使用多色定位标记100的情况相比得到增大。同时，在使用细线多色定位标记300的情况下，避免细线多色定位标记300的形成失败并使得内侧图案位于外侧图案内的位置偏移量的范围大于在使用多色定位标记100的情况下的位置偏移量的范围。与根据第一示例性实施例的单色定位标记200类似地，如上文所述，与使用多色定位标记100的情况相比，对细线多色定位标记300来说，位置偏移量的计算误差增大并且避免形成失败的范围是大的。然而，针对细线多色定位标记300计算的位置偏移量的计算误差小于针对图3B所示的单色定位标记200计算的位置偏移量的计算误差。因此，在第二示例性实施例中，通过形成细线多色定位标记300而生成的调节值的精度高于通过形成单色定位标记200而生成的调节值的精度。在第二示例性实施例中，在形成细线多色定位标记300之后，在与图9所示的流程图中的步骤S105对应的处理中，判断细线多色定位标记300是否是正常标记。该判断是通过与图9的流程图中的步骤S102和S109中的判断类似的处理而作出的。具体地说，通过该判断，判断针对细线多色定位标记300计算的位置偏移量是否是处于使内侧图案位于外侧图案内的范围内的位置偏移量。此外，判断针对细线多色定位标记300获取的脉冲信号中的脉冲数量是否是细线多色定位标记300的图案数量的两倍。然而，对细线多色定位标记300来说，使得内侧图案位于外侧图案内的位置偏移量的范围大于上文所述的多色定位标记100的情况下的位置偏移量的范围。图13A至图13D是分别示出对于细线多色定位标记中所包括的YMCK各色的色调剂图案来说使得内侧图案位于外侧图案内的范围的示意图。图13A是K色色调剂图案301K的两个臂中的臂301K_1的俯视图。图13Β是沿图13Α中的线ΧΙΙΙΒ-ΧΙΙΙΒ截取的臂301Κ_1的剖视图。图13C是用于YMC色的各色调剂图案301Υ、301Μ和301C的两个臂中的任一个臂301Υ_1、301Μ_1和301C_1的俯视图。图13D是沿图13C中的线XIIID-XIIID截取的任一个臂 301Y_1、301M_1 和 301C_1 的剖视图。
如图13B所示，K色色调剂图案301K形成为使得K色外侧图案303K层叠在C色内侧图案302C上。在K色色调剂图案301K中，K色外侧图案303K是宽度为40点且间隙为4点的图案，C色内侧图案302C经由该间隙露出。C色内侧图案302C具有12点的宽度，该宽度包括被K色外侧图案303K隐藏的部分。在K色色调剂图案301K中，如果在图中箭头C所示的中间转印带61的移动方向上的位置偏移小于14点，则C色内侧图案302C位于K色外侧图案303K内。与之对比，用于YMC色的色调剂图案301Y、301M和301C具有如下的结构K色内侧图案302Κ层叠在用于YMC色的外侧图案303Υ、303Μ和303C上。在用于YMC色的色调剂图案301Υ、301Μ和301C中，用于YMC色的外侧图案303Υ、303Μ和303C均是具有40点的宽度并且无间隙地填充有色调剂的图案。K色内侧图案302Κ具有4点的宽度。·在用于YMC色的色调剂图案301Υ、301Μ和301C中，如果YMC色的外侧图案303Υ、303Μ和303C的位置偏移均小于18点，则K色内侧图案302Κ位于相应的外侧图案内。在第二示例性实施例中，使用表达式(6)判断针对C色而计算的主扫描方向上的位置偏移量Lc和副扫描方向上的位置偏移量Pc是否是处于使内侧图案302C位于K色外侧图案303Κ内的范围内的位置偏移量Lc/2| + |Pc| < 14. . . (6)另外，使用表达式(7)和表达式(8)判断主扫描方向上的位置偏移量Ly、Lm和副扫描方向上的位置偏移量Py、Pm是否是处于使K色内侧图案302K位于外侧图案303Y和303M内的范围内的位置偏移量Ly/2| + |Py| <18... (7)Lm/2| + |Pm| < 18. . . (8)在第二示例性实施例中，基于这些表达式对针对图12所示的细线多色定位标记300计算的YMC颜色的位置偏移量作出判断。如上所述，与用于多色定位标记100的判断基准相比，对细线多色定位标记300来说，判断该标记是否是正常标记的判断基准更可能判断出标记是正常标记。因此，在第二示例性实施例中，与用于细线多色定位标记300的判断基准和用于多色定位标记100的判断基准相同的情况相比，减少了判断出细线多色定位标记300不是正常标记的频率。接下来，对第三示例性实施例进行说明。除了生成用于定位处理的调节值的处理之外，第三示例性实施例与第一示例性实施例类似。在下述说明中，对第三示例性实施例与第一示例性实施例的区别点进行说明，并且不再重复说明共同点。图14是根据第三示例性实施例的对生成用于定位处理的调节值的处理进行说明的流程图。在图14的流程图中，处理的一部分与根据第一示例性实施例的对生成用于定位处理的调节值的处理进行说明的图9的流程图中的处理的一部分相同。在图14中，将与图9中的附图标记相同的附图标记应用于上述相同的处理。在下述说明中，对相同的处理不再重复说明。在诸如预定数量纸张的图像形成等各种现象中的任意现象发生之后，如果在诸如打印操作等处理结束的定时设定了调节值生成请求标志，则主控制器40启动图14的流程图中所说明的处理。当处理开始时，主控制器40首先判断是否满足下述第一条件至第三条件(步骤S301)。第一条件是这样的条件复印机I (见图1和图2)接通电源的当前次数是I。在复印机I中，通电次数被存储在主控制器40的存储器40a中。每当电源接通时，存储在存储器40a中的通电次数增加I。另外，当复印机I从工厂发货时，在存储器40a中存储“O”作为通电次数。也就是说，第一条件表示复印机I当前处于自复印机从工厂发货起第一次接通电源的状态。第二条件是这样的条件自生成用于前次定位处理的调节值之后，用新的图像形成单元替换用于YMCK色的当前图像形成单元50Y、50M、50C和50K中的任何一个。在复印机I中，用于各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K中的每一个的替换次数被存储在主控制器40的存储器40a中。当任何一个图像形成单元被替换时，存储在存储器40a中的图像形成单元的替换次数增加I。另外，每当生成用于定位处理的调节值时，在生成调节值的时刻将用于各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K的替换次数复制到存储器40a的另一区域里。更具体地说，第二条件是这样的条件存储在存储器40a中的用于各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K的当前替换次数包括这样的数量该数量不同于另一区域中的替换次数中所包括的相应数量。主控制器40判断出自产生了用于前次定位处理的调节值之后，该图像形成单元被新的图像形成单元替换。第三条件是这样的条件复印机I (见图1和图2)的当前装置内温度超过了预定的温度。在复印机I中，温度传感器(未示出)测量装置内温度。如果装置内温度达到预定高温，则用于各颜色的图像形成单元50Y、50M、50C和50K的色调剂图像形成位置可能发生变化。另外，当装置内温度升高时，该变化可能增大。在第三示例性实施例中，在上述多色定位标记100中，测量如下装置内温度产生的变化最不可能导致内侧图案从外侧图案突出的程度。测量出的该装置内温度被存储在主控制器40的存储器40a中作为第三条件的预定温度。如果上述三个条件中的任何一个条件都不满足，则复印机I处于下述的预期精度状态。该预期精度状态是如下的预定装置状态如果假设复印机I形成多色定位标记100，则判断出多色定位标记100是正常标记的可能性大。在第三示例性实施例中，当生成用于定位处理的调节值的处理开始时，主控制器40首先在步骤S301中判断复印机I是否处于预期精度状态。用于执行步骤S301中的处理的主控制器40的功能与装置状态确定器的实例对应。在第三示例性实施例中，上述三个条件是用作判断状态是否是预期精度状态的判断基础的条件的实例。然而，也可以基于三个条件之中的任意一个或两个作出状态是否是预期精度状态的判断。作为选择，可以基于除上述三种状态之外的状态来作出状态是否是预期精度状态的判断。例如，这种状态可以包括装置内湿度超过预定湿度的状态，以及因在前调节值的获取而流逝的时间超过预定时间的状态。仍作为选择，可以基于通过向上述三个条件添加与装置内湿度和/或流逝时间相关的其他条件而得的四个或更多个条件来作出状态是否是预期精度状态的判断。如果判断出复印机I处于预期精度状态(在步骤S301中判断结果为不满足)，则主控制器40执行与图9的流程图中的步骤SlOl至步骤S103中的处理相同的处理。也就是说，在这种情况下，主控制器40基于多色定位标记100的形成执行调节值的生成。与之对比，如果三个条件中的任何条件得到满足，也就是说，如果复印机I不处于预期精度状态(在步骤S301中判断结果为满足)，则主控制器40忽略基于多色定位标记100的形成的调节值的生成。因此，在第三示例性实施例中，与始终执行基于多色定位标记100的形成的调节值的生成的情况相比，限制了废色调剂消耗。另外，在这种情况下，主控制器40执行与图9的流程图中从步骤S104到步骤SllO的处理相同的处理。具体地说，在这种情况下，主控制器40首先基于单色定位标记200的形成执行调节值的生成，然后基于多色定位标记100执行调节值的生成。在第三示例性实施例中，单色定位标记200在与图9的流程图中的步骤S104对应的处理中形成。作为选择，该处理可以是图12所示的形成细线多色定位标记300的处理。在第一示例性实施例至第三示例性实施例中的任何一个示例性实施例中，以YMCK四种颜色的色调剂作为多种颜色的色调剂的实例。然而，多种颜色的色调剂可以是通过向四种颜色的色调剂中添加其它颜色的色调剂而得到的五种或更多种颜色的色调剂。 在第一示例性实施例至第三示例性实施例中的任何一个示例性实施例中，以彩色复印机I作为图像形成装置的实例。作为选择，图像形成装置例如可以是彩色打印机或者彩色传真机。 为了解释和说明起见，已提供了对于本发明的示例性实施例的前述说明。其本意并不是穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然，对于本技术领域的技术人员可以进行多种修改和变型。选择和说明这些实施例是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，因此使得本技术领域的其他技术人员能够理解本发明所适用的各种实施例并预见到适合于特定应用的各种修改。目的在于通过所附权利要求及其等同内容限定本发明的范围。
权利要求
1.一种图像形成装置，包括多个色调剂图像形成单元，其分别使用多种颜色的色调剂并形成不同颜色的多个色调剂图像；受转印部件，其沿着所述多个色调剂图像形成单元移动，并接受由所述多个色调剂图像形成单元形成的多个色调剂图像的转印；转印部件，其将被转印到所述受转印部件上的多种颜色的色调剂图像进一步转印到记录介质上；定影单元，其将被转印到所述记录介质上的多种颜色的色调剂图像定影到所述记录介质上；标记形成控制器，其使所述多个色调剂图像形成单元在所述受转印部件上形成定位标记，所述定位标记包括用于检测所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移的一组色调剂图案；标记传感器，其检测形成于所述转印部件上的定位标记中所包括的所述色调剂图案的位置；形成位置偏移计算器，其基于所述标记传感器的检测结果计算所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移；标记判断单元，其基于所述标记传感器的检测结果判断由所述标记传感器检测到的定位标记对计算所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移来说是否是具有足够精度的正常标记；形成位置调节器，其基于所述形成位置偏移计算器的计算结果调节所述多个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置；以及调节顺序控制器，其中，所述调节顺序控制器使第一调节处理以下述方式执行形成第一定位标记和第二定位标记当中的所述第二定位标记；基于对所述第二定位标记的检测结果判断所述第二定位标记是否是正常标记；如果判断出所述第二定位标记是正常标记，则基于对所述第二定位标记的检测结果计算所述色调剂图像形成位置的偏移；并基于所述计算结果调节所述色调剂图像形成位置，所述第一定位标记包括一组第一色调剂图案，所述第二定位标记包括具有第二色调剂图案的一组色调剂图案，所述第二色调剂图案是用于检测至少一个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移的色调剂图案，所述第二色调剂图案由所述至少一个色调剂图像形成单元所使用的第一色调剂和除所述至少一个色调剂图像形成单元以外的另一个色调剂图像形成单元所使用的第二色调剂组合形成，使得与利用所述第一色调剂图案计算所述色调剂图像形成位置的偏移的计算误差相比，利用所述第二色调剂图案计算所述色调剂图像形成位置的偏移的计算误差减小，所述调节顺序控制器使第二调节处理以下述方式执行如果判断出所述第二定位标记不是正常标记，则形成所述第一定位标记；基于对所述第一定位标记的检测结果判断所述第一定位标记是否是正常标记；如果判断出所述第一定位标记是正常标记，则基于对所述第一定位标记的检测结果计算所述色调剂图像形成位置的偏移；并基于所述计算结果调节所述色调剂图像形成位置，并且然后，所述调节顺序控制器使第三调节处理以下述方式执行形成所述第二定位标记；基于对所述第二定位标记的检测结果判断所述第二定位标记是否是正常标记；如果判断出所述第二定位标记是正常标记，则基于对所述第二定位标记的检测结果计算所述色调剂图像形成位置的偏移；并基于所述计算结果调节所述色调剂图像形成位置。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括 装置状态判断单元，其判断所述图像形成装置是否处于预定的预期精度状态，所述预期精度状态预期为如果假设形成了所述第二定位标记，则判断出所述第二定位标记是正常标记的可能性大， 其中，在所述调节顺序控制器使所述第一调节处理得到执行之前，所述调节顺序控制器使所述装置状态判断单元判断所述图像形成装置是否处于所述预期精度状态，并且如果判断出所述图像形成装置不处于所述预期精度状态，则所述调节顺序控制器使得所述第一调节处理的执行被忽略，并且使所述第二调节处理和所述第三调节处理得到执行。
3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其中， 所述色调剂图像形成单元形成这样的第一定位标记，所述第一定位标记包括所述第一色调剂图像，其具有用于检测所述至少一个色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移的色调剂图案，所述色调剂图案由所述至少一个色调剂图像形成单元所使用的第一色调剂和由除了所述至少一个色调剂图像形成单元之外的另一个色调剂图像形成单元所使用的第二色调剂组合形成，同时所述第一色调剂图案与所述第二色调剂图案相比，允许所述色调剂图案的计算误差增大，并且 所述标记判断单元通过下述方式判断所述定位标记是否是正常标记基于所述标记传感器的检测结果，生成线宽和从所述定位标记中所包括的所述色调剂图案的基准位置起的偏移量当中的至少一个值，基于所述检测结果获取所述色调剂图案的数量的计数值，以及判断所述至少一个值和所述计数值是否都是正常值。
4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中， 当基于所述标记传感器的检测结果获取从所述色调剂图案的基准位置起的偏移量时，所述标记判断单元通过下述方式判断所述定位标记是否是正常标记相互比较用于判断所述第一定位标记是否是正常标记的第一判断基准和用于判断所述第二定位标记是否是正常标记的第二判断基准，以及使用所述第一判断基准和所述第二判断基准当中被判断为正常标记的可能性相对较大的一个判断基准。
5.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其中， 所述色调剂图像形成单元形成这样的第一定位标记，所述第一定位标记包括用于检测所述色调剂图像形成单元的色调剂图像形成位置的偏移的一组色调剂图案，所述色调剂图案分别仅由所述色调剂图像形成单元所使用的色调剂形成，并且 对于所述第一定位标记，所述标记判断单元通过基于所述标记传感器的检测结果获取所述色调剂图案的数量的计数值并判断所述计数值是否是正常值来判断所述第一定位标记是否是正常标记，而对于所述第二定位标记，所述标记判断单元通过如下的方式来判断所述第二定位标记是否是正常标记基于所述标记传感器的检测结果生成线宽和从所述第二定位标记中所包括的色调剂图案的基准位置起的偏移量中的至少一个值，获取所述色调剂图案的数量的计数值，以及判断所述至少一个值和所述计数值是否都是正常值。
全文摘要
一种图像形成装置包括调节顺序控制器。调节顺序控制器执行如下处理形成第二定位标记，基于对第二定位标记的检测结果判断第二定位标记是否是正常标记，如果判断出是正常标记，则基于该检测结果计算色调剂图像形成位置的偏移，并以此调节上述位置；如果判断出不是正常标记，则形成第一定位标记，基于对第一定位标记的检测结果判断第一定位标记是否是正常标记，如果判断出第一定位标记是正常标记则基于该检测结果计算上述位置的偏移，并以此调节上述位置；以及然后形成第二定位标记，基于对第二定位标记的检测结果判断第二定位标记是否是正常标记，如果判断出第二定位标记是正常标记，则基于该检测结果计算上述位置的偏移，并以此调节上述位置。
文档编号G03G15/01GK103019067SQ20121006202
公开日2013年4月3日 申请日期2012年3月9日 优先权日2011年9月26日
发明者井上哲宏, 久保田浩介 申请人:富士施乐株式会社