1.一种光纤自动定位与放置装置，包括PC机、多轴精密驱动板、四维电动调整台、光纤旋转器、保偏光纤、铌酸锂基片、光源、显微摄像头、显微物镜、镜筒、CCD相机、一维电动位移台、CMOS相机；
保偏光纤固定在光纤旋转器上，光源照射剥除涂覆层的保偏光纤，保偏光纤与显微物镜同轴，铌酸锂基片固定在四维电动调整台上，保偏光纤位于铌酸锂基片内；
CCD相机通过镜筒与显微物镜相连，显微摄像头连接CMOS相机，显微摄像头位于保偏光纤上方，CCD相机、CMOS相机连接PC机，镜筒固定在一维电动位移台上，多轴精密驱动板控制一维电动位移台沿镜筒轴向移动；
多轴精密驱动电路板与PC机连接，多轴精密驱动电路板接受PC机发送的指令，分别驱动四维电动调整台、一维电动位移台、光纤旋转器，实现保偏光纤的自动放置、自动对焦与自动定轴。
2.根据权利要求1所述的一种光纤自动定位与放置装置，所述的PC机内开发基于MFC对话框的保偏光纤全自动定轴装置人机交互界面，由鼠标点击相应的按钮实现相应的功能。
3.根据权利要求1所述的一种光纤自动定位与放置装置，所述的光源以45°斜向前照射剥除涂覆层的保偏光纤。
4.一种光纤自动定位与放置方法，包括以下几个步骤：
步骤一：光纤放入凹槽前
铌酸锂基片放置在四维电动调整台上，光纤由光纤旋转器夹持，放置在四维电动调整台左侧，高度与铌酸锂基片齐平，光纤不在铌酸锂基片凹槽中，且与铌酸锂基片凹槽边线不平行，将光纤放置到铌酸锂基片凹槽中，具体包括：
1)打开显微摄像头、CMOS相机，将铌酸锂基片与光纤图像调整在视场中间；
2)采集光纤与铌酸锂基片相对位置与姿态图像进行采集，上传至PC机；
3)对铌酸锂基片与光纤的位置姿态信息进行图像处理，具体包括：
A、进行图像预处理，对采集到的图像进行高斯滤波；
B、高斯滤波后用canny边缘检测对图像进行边缘检测，找出光纤与铌酸锂基片的两条凹槽线；
C、用最小二乘法对光纤与铌酸锂基片的两条凹槽线进行直线拟合，并计算光纤与铌酸锂基片凹槽线夹角的角度；
D、根据检测结果实时控制命令驱动四维调整台，实时调整铌酸锂基片X方向的偏摆，当光纤与铌酸锂基片凹槽线夹角角度小于设定阈值时，停止调整；
E、判断光纤是否在凹槽中间，若在，则整个调整过程结束；若不在，驱动四维调整台实现铌酸锂基片Y方向的平移；
F、重复步骤C至步骤F，直至光纤在铌酸锂基片凹槽中间且与之边线夹角小于设定阈值；
步骤二：光纤放入凹槽后
光纤成功放置在铌酸锂基片凹槽后，在四维调整台右侧放置由显微物镜、镜筒、CCD相机，调整显微物镜高度与铌酸锂基片以及光纤端面齐平，调整一维电动位移台将光纤端面调整在焦平面，光源产生非相干平行光，在光纤上侧照射光纤，光耦合进光纤，通过显微物镜以及CCD相机采集图像，上传图像至PC机显示与处理，具体包括：
(1)首先是打开微显微物镜、镜筒以及CCD相机，将光纤端面图像调整在视场中间；
(2)通过CCD相机对光纤端面图像进行采集，上传至PC机；
(3)对光纤端面信息进行图像处理，具体包括：
A、进行图像预处理，对采集到的图像进行高斯滤波；
B、高斯滤波自后用canny边缘检测对图像进行边缘检测，找出光纤端面轮廓曲线；
C、用最小二乘和迭代的方法对光纤端面轮廓进行椭圆拟合，计算光纤端面轮廓曲线的椭圆度；
D、如果光纤端面轮廓曲线的椭圆度小于设定阈值△，则调整完成，反之根据检测结果发送实时控制命令驱动四维调整台，实时调整铌酸锂基片Y方向的偏摆，直到光纤端面轮廓曲线的椭圆度小于设定阈值△，停止调整，完成光纤自动放置。