一种液晶显示屏检测系统的制作方法

本发明涉及液晶显示屏质量检测与控制技术领域，特别涉及一种液晶显示屏检测系统。

背景技术：

近年来，液晶显示屏技术发展得越来越快，应用场合也越来越多，比如电视、手机、平板电脑、智能车载设备等各种电子设备的显示屏多数都采用了液晶显示屏。随着人们生活品质的提高，人们对液晶显示屏性能的要求也越来越高。为此，生产厂家也在逐步提高生产工艺和检测技术，来检测各类可能出现的液晶显示屏缺陷，如辉点、黑点、辉黑反转、异物、划伤、mura、色偏等等。

目前，在液晶显示屏的检测技术中，检测方法逐渐由传统的人眼观察转变为机器视觉检测。在具体检测时，对于一些微观类的缺陷，即在放大镜下可以观察到的缺陷，如辉点、黑点等，一般来讲都可以用高分辨率工业相机及镜头组合，从正上方拍摄，进而利用图像处理技术检测出来。而对于一些宏观类的缺陷，比如mura，色偏等，在放大镜下局部观察不易发现，而且经常是带有角度性，只有在某一角度观察，才能被发现。因此，如图1所示，相关技术中，通过在多个视角分别安装工业相机11和镜头12的方式获取液晶显示屏13在多个视角下的图像，以实现检测液晶显示屏13的mura、色偏等宏观缺陷。

由于相关技术的技术方案在检测液晶显示屏的mura、色偏等宏观缺陷时，需要配备多个工业相机和镜头。为避免多个工业相机和镜头之间出现相互遮挡，需为多个工业相机和镜头提供足够的安装空间，所以相关技术的技术方案需为检测系统提供安装空间较大。另外，配备多个工业相机和镜头也增加了液晶显示屏的检测成本。

技术实现要素：

本发明实施例中提供了一种液晶显示屏检测系统，以减少检测液晶显示屏宏观缺陷时的系统安装空间和检测成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明实施例提供一种液晶显示屏检测系统，所述系统包括显示屏工装、反射镜、反射镜控制工装、工业控制计算机、第一工业相机和第一光学镜头；所述工业控制计算机分别与所述反射镜控制工装和所述第一工业相机相连接，所述反射镜控制工装还与所述反射镜相连接，所述第一工业相机、所述第一光学镜头和待检测液晶显示屏均位于所述反射镜反光的一侧；其中，所述待检测液晶显示屏承载在所述显示屏工装上，并在所述反射镜中成像；所述反射镜控制工装在所述工业控制计算机的控制下控制所述反射镜依次调整至多个角度，所述多个角度与所述待检测液晶显示屏的所有待检测角度一一对应；所述第一工业相机在所述工业控制计算机的控制下配合所述第一光学镜头采集所述反射镜在每个角度时所述待检测液晶显示屏在所述反射镜中像的图像，并将所述图像发送给所述工业控制计算机；所述工业控制计算机在接收到所述图像时，根据所述图像检测所述待检测液晶显示屏是否有宏观缺陷。

可选地，所述反射镜控制工装包括反射镜固定工装和反射镜运动工装，所述反射镜固定工装用于固定所述反射镜，所述反射镜运动工装用于在所述工业控制计算机的控制下控制所述反射镜随所述反射镜固定工装一起运动，以使所述反射镜依次调整至所述多个角度。

可选地，当所述系统上电时，所述工业控制计算机向所述反射镜控制工装初始化指令，以使所述反射镜控制工装初始化，初始化后所述反射镜所处角度与所述待检测液晶显示屏的待检测角度的最小角度或最大角度对应。

可选地，所述工业控制计算机向所述反射镜控制工装发送控制信号，以使所述反射镜控制工装控制所述反射镜从一个角度调整至相邻的另一个角度；在所述反射镜完成一次角度调整时，所述工业控制计算机向所述第一工业相机发送图像采集指令，以使所述第一工业相机在接收到所述图像采集指令时配合所述第一光学镜头采集所述反射镜中像的图像，并将所采集到的所述反射镜中像的图像发送给所述工业控制计算机；所述工业控制计算机根据所接收到的所述第一工业相机发送的图像检测所述待检测液晶显示屏在对应待检测角度上是否有宏观缺陷；当所述工业控制计算机确定所述待检测液晶显示屏在对应待检测角度上没有宏观缺陷时，所述工业控制计算机再次向所述反射镜控制工装发送控制信号，以完成下一待检测角度上的宏观缺陷检测，当完成所有待检测角度的检测后均没有发现宏观缺陷时，确定所述待检测液晶显示屏合格。

可选地，当所述工业控制计算机确定所述待检测液晶显示屏在对应待检测角度上有宏观缺陷时，停止对所述待检测液晶显示屏的检测。

可选地，所述工业控制计算机向所述反射镜控制工装发送控制信号，以使所述反射镜控制工装控制所述反射镜每隔预设时间进行一次角度调整；所述工业控制计算机向所述第一工业相机发送图像采集指令，以使所述第一工业相机在接收到所述图像采集指令时配合所述第一光学镜头采集所述反射镜在每个角度时所述待检测液晶显示屏在所述反射镜中像的图像，并将所采集到的所述反射镜中像的图像发送给所述工业控制计算机；所述工业控制计算机根据所接收到的所述第一工业相机发送的图像检测所述待检测液晶显示屏在各个待检测角度上是否有宏观缺陷。

可选地，所述工业控制计算机在接收到所述图像时，提取所述图像中的亮度信息和色彩均匀性信息，根据所述图像中的亮度信息和色彩均匀性信息检测所述待检测液晶显示屏是否有宏观缺陷。

可选地，所述显示屏工装包括显示屏承载工装和背光光源，所述显示屏承载工装用于承载所述待检测液晶显示屏，所述背光光源位于所述待检测显示屏的正下方，用于为所述显示屏承载工装上的所述待检测液晶显示屏提供背光。

可选地，所述系统还包括第二工业相机和第二光学镜头，所述第二工业相机和所述工业控制计算机相连接，所述第二工业相机和所述第二光学镜头位于所述显示屏工装的正上方，所述第二工业相机在所述工业控制计算机的控制下配合所述第二光学镜头采集所述待检测液晶显示屏的图像，并将所采集到的所述待检测液晶显示屏的图像发送给所述工业控制计算机，以使所述工业控制计算机根据所述待检测液晶显示屏的图像检测所述待检测液晶显示屏是否有微观缺陷。

可选地，所述第一工业相机和所述第二工业相机的主光轴相互平行。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的一种液晶显示屏检测系统，所述系统包括显示屏工装、反射镜、反射镜控制工装、工业控制计算机、第一工业相机和第一光学镜头；所述工业控制计算机分别与所述反射镜控制工装和所述第一工业相机相连接，所述反射镜控制工装还与所述反射镜相连接；其中，待检测液晶显示屏承载在所述显示屏工装上，并在所述反射镜中成像；所述反射镜控制工装在所述工业控制计算机的控制下控制所述反射镜依次调整至多个角度，所述多个角度与所述待检测液晶显示屏的所有待检测角度一一对应；所述第一工业相机在所述工业控制计算机的控制下配合所述第一光学镜头采集所述反射镜在每个角度时所述待检测液晶显示屏在所述反射镜中像的图像，并将所述图像发送给所述工业控制计算机；所述工业控制计算机在接收到所述图像时，根据所述图像检测所述待检测液晶显示屏是否有宏观缺陷。

当应用本发明实施例的方案时，利用反射镜的成像原理将反射镜调整至与待检测液晶显示屏的所有待检测角度一一对应的多个角度，只需利用一个工业相机和一个光学镜头采集反射镜在每个角度时反射镜中待检测液晶显示屏像的图像，即可实现待检测液晶显示屏的宏观缺陷检测。与相关技术相比，由于反射镜控制工装和反射镜的成本要远低于多个工业相机和多个光学镜头的成本，所以本发明的技术方案能够减少液晶显示屏检测宏观缺陷的检测成本。另外，由于本发明的技术方案中仅利用一个工业相机和一个光学镜头实现液晶显示屏检测的宏观缺陷检测，所以不需要考虑多个工业相机和多个光学镜头相互遮挡的问题，能够减少液晶显示屏检测宏观缺陷时的系统安装空间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种液晶显示屏检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种液晶显示屏检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种液晶显示屏检测方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例中提供了一种液晶显示屏检测系统，以减少检测液晶显示屏宏观缺陷时的系统安装空间和检测成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种液晶显示屏检测系统的结构示意图，所述液晶显示屏检测系统包括显示屏工装(图中未画出)、反射镜21、反射镜控制工装(图中未画出)、工业控制计算机(图中未画出)、第一工业相机22和第一光学镜头23；所述工业控制计算机分别与所述反射镜控制工装和所述第一工业相机22相连接，所述反射镜控制工装还与所述反射镜21相连接，所述第一工业相机22、所述第一光学镜头23和待检测液晶显示屏24均位于所述反射镜21反光的一侧。

其中，在利用所述液晶显示屏检测系统检测液晶显示屏时，所述待检测液晶显示屏24承载在所述显示屏工装上，并在所述反射镜21中成像。所述反射镜控制工装在所述工业控制计算机的控制下控制所述反射镜21依次调整至多个角度，所述多个角度与所述待检测液晶显示屏24的所有待检测角度一一对应；所述第一工业相机22在所述工业控制计算机的控制下配合所述第一光学镜头23采集所述反射镜21在每个角度时所述待检测液晶显示屏24在所述反射镜中像25的图像，并将所述图像发送给所述工业控制计算机；所述工业控制计算机在接收到所述图像时，根据所述图像检测所述待检测液晶显示屏24是否有宏观缺陷。这里的反射镜21可以为前表面反射镜，也可以后表面反射镜，优选前表面反射镜。这里的待检测角度可根据实际检测需求确定。例如，多个待检测角度为20度、40度、60度时，对应的反射镜调整角度为10度、20度和30度。又例如，多个待检测角度可以为30度、45度、60度和75度时，对应的反射镜调整角度为15度、22.5度、30度和37.5度(由图1所示示意图中的光路可知：待检测角度α等于第一工业相机22的主光轴与反射镜21之间的调整角度β的2倍)。

具体地，在本发明实施例具体实施的过程中，所述显示屏工装在承载所述待检测液晶显示屏24时，所述待检测液晶显示屏24可直接放置在所述显示屏工装的特定位置。例如，在所述显示屏工装上设置与所述待检测液晶显示屏24大小匹配的凹槽，用于放置所述待检测液晶显示屏24。另外，所述显示屏工装上也可以设置固定所述待检测液晶显示屏24的固定机构。例如，可在所述显示屏工装上设置夹持所述待检测液晶显示屏24的夹持装置，将所述待检测液晶显示屏24夹持在所述夹持装置上。

所述反射镜控制工装可以通过转轴直接与所述反射镜21连接，在所述反射镜控制工装接收到所述工业控制计算机发送的控制信号时，驱动所述转轴旋转，进而带动所述反射镜21实现多个角度之间的调整。其中，在本发明实施例具体实现时，所述反射镜控制工装可以每接收到一次所述工业控制计算机发送的控制信号，调整一次所述反射镜21的角度。此时，所述工业控制计算机可以每隔第一特定时长(如5s、10s等)向所述反射镜控制工装发送一次控制信号，也可以是所述反射镜控制工装每完成一次角度调整时，向所述工业控制计算机发送调整完成指令，所述工业控制计算机在接收到所述调整完成指令时向所述反射镜控制工装发送一次控制信号。所述反射镜控制工装也可以在接收到一次所述工业控制计算机发送的控制信号后，每隔第二特定时长(如5s、8s等)调整一次所述反射镜21的角度，依次实现所述反射镜21多个角度之间的调整。所述第一特定时长和第二特定时长根据实际检测需要确定，确定原则为能够使所述第一工业相机22配合所述第一光学镜头23采集到所述反射镜21处于所调整的每个角度时，所述待检测液晶显示屏24在所述反射镜中所呈像25的图像。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述反射镜控制工装也可包括反射镜固定工装和反射镜运动工装，所述反射镜固定工装用于固定所述反射镜21，所述反射镜运动工装用于在所述工业控制计算机的控制下控制所述反射镜21随所述反射镜固定工装一起运动，以使所述反射镜21依次调整至所述多个角度。例如，所述反射镜运动工装通过联动机构和所述反射镜固定工装连接，通过控制所述反射镜固定工装转动，实现所述反射镜21在多个角度之间的调整。该实施方式，由于所述反射镜21是固定在所述反射镜固定工装上的，所以该实施方式可减少所述反射镜21由于调整角度被损坏的概率。

所述工业控制计算机在接收到所述第一工业相机22发送的图像时，可提取图像的亮度信息、色彩均匀性信息等信息，并根据所提取的亮度信息和色彩均匀性信息等信息检测所述待检测液晶显示屏24是否有mura、色偏等宏观缺陷。

本发明实施例提供的一种液晶显示屏检测系统，所述系统包括显示屏工装、反射镜、反射镜控制工装、工业控制计算机、第一工业相机和第一光学镜头；所述工业控制计算机分别与所述反射镜控制工装和所述第一工业相机相连接，所述反射镜控制工装还与所述反射镜相连接；其中，待检测液晶显示屏承载在所述显示屏工装上，并在所述反射镜中成像；所述反射镜控制工装在所述工业控制计算机的控制下控制所述反射镜依次调整至多个角度，所述多个角度与所述待检测液晶显示屏的所有待检测角度一一对应；所述第一工业相机在所述工业控制计算机的控制下配合所述第一光学镜头采集所述反射镜在每个角度时所述待检测液晶显示屏在所述反射镜中像的图像，并将所述图像发送给所述工业控制计算机；所述工业控制计算机在接收到所述图像时，根据所述图像检测所述待检测液晶显示屏是否有宏观缺陷。

当应用本发明实施例的方案时，利用反射镜的成像原理将反射镜调整至与待检测液晶显示屏的所有待检测角度一一对应的多个角度，只需利用一个工业相机和一个光学镜头采集反射镜在每个角度时反射镜中待检测液晶显示屏像的图像，即可实现待检测液晶显示屏的宏观缺陷检测。与相关技术相比，由于反射镜控制工装和反射镜的成本要远低于多个工业相机和多个光学镜头的成本，所以本发明的技术方案能够减少液晶显示屏检测宏观缺陷的检测成本。另外，由于本发明的技术方案中仅利用一个工业相机和一个光学镜头实现液晶显示屏检测的宏观缺陷检测，所以不需要考虑多个工业相机和多个光学镜头相互遮挡的问题，能够减少液晶显示屏检测宏观缺陷时的系统安装空间。

在图1所示液晶显示屏检测系统实际使用时，可能由于一批液晶显示屏检测完成、或者停电等原因，所述液晶显示屏检测系统会出现断电的情况。此时，当所述系统上电时，所述工业控制计算机向所述反射镜控制工装发送初始化指令，以使所述反射镜控制工装初始化，初始化后所述反射镜21所处角度与所述待检测液晶显示屏24的待检测角度的最小角度或最大角度对应。其中，初始化后所述反射镜21所处角度具体与待检测角度的最小角度还是最大角度对应可根据实际情况确定。例如，每次检测是从待检测角度的最小角度开始的，则初始化时所述反射镜21所处角度对应的就是待检测角度的最小角度，反之，初始化时所述反射镜21所处角度对应的是待检测角度的最大角度。

在利用图1所示液晶显示屏检测系统对液晶显示屏进行实际检测的过程中，有些液晶显示屏自带背光(如LED显示屏)，此时在检测时无需为检测液晶显示屏提供光源。而对于没有自带背光的液晶显示屏来说，在检测时需为其提供背光的背光光源。为此，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述显示屏工装可以包括显示屏承载工装和背光光源，所述显示屏承载工装用于承载所述待检测液晶显示屏24，所述背光光源位于所述待检测显示屏的正下方，用于为所述显示屏承载工装上的所述待检测液晶显示屏24提供背光。该具体实施方式能实现对没有自带背光的液晶显示屏的检测。

在本发明实施例具体实施的过程中，为实现对待检测液晶显示屏24的宏观缺陷和微观缺陷的同时检测，图1所示的液晶显示屏检测系统还可以包括第二工业相机(图中未画出)和第二光学镜头(图中未画出)，所述第二工业相机和所述工业控制计算机相连接，所述第二工业相机和所述第二光学镜头位于所述显示屏工装的正上方，所述第二工业相机在所述工业控制计算机的控制下配合所述第二光学镜头采集所述待检测液晶显示屏24的图像，并将所采集到的所述待检测液晶显示屏24的图像发送给所述工业控制计算机，以使所述工业控制计算机根据所述待检测液晶显示屏24的图像检测所述待液晶显示屏24是否有微观缺陷。

具体地，所述工业控制计算机可向所述第二工业相机发送图像采集信号，以使所述第二工业相机配合所述第二光学镜头采集所述待检测液晶显示屏24的图像，并将所采集到的所述待检测液晶显示屏24的图像发送给所述工业控制计算机。其中，在本发明具体实施的过程中，所述第二工业相机的像素应该足够高，以使所述工业控制计算机根据所述第二工业相机采集到的图像能够检测出所述待检测液晶显示屏的辉点、黑点等微观缺陷。

优选地，为避免所述第一工业相机22和所述第二工业相机的视野相互干扰，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述第一工业相机22和所述第二工业相机的主光轴可相互平行。

另外，图1所示液晶显示屏检测系统在实际使用时，可存在多种对液晶显示屏的检测方法，下面举例进行说明：

如图3所示，为本发明实施例提供的一种液晶显示屏检测方法的流程图，该方法应用于图2所示的液晶显示屏检测系统，可包括以下步骤：

在步骤S310中，所述工业控制计算机向所述反射镜控制工装发送控制信号，以使所述反射镜控制工装控制所述反射镜21从一个角度调整至相邻的另一个角度。

在步骤S320中，在所述反射镜21完成一次角度调整时，所述工业控制计算机向所述第一工业相机22发送图像采集指令，以使所述第一工业相机22在接收到所述图像采集指令时配合所述第一光学镜头23采集所述反射镜21中像25的图像，并将所采集到的所述反射镜21中像25的图像发送给所述工业控制计算机。

具体地，当所述反射镜控制工装控制所述反射镜21完成一次角度调整时，可向所述工业控制计算机发送完成指令，所述第一控制计算机在接收到所述完成指令时，向所述第一工业相机22发送图像采集指令。

在步骤S330中，所述工业控制计算机根据所接收到的所述第一工业相机22发送的图像检测所述待检测液晶显示屏24在对应待检测角度上是否有宏观缺陷。

当所述工业控制计算机确定所述待检测液晶显示屏24在对应待检测角度上没有宏观缺陷时，在步骤S340中，所述工业控制计算机再次向所述反射镜控制工装发送控制信号，以完成下一待检测角度上的宏观缺陷检测，当完成所有待检测角度的检测后均没有发现宏观缺陷时，确定所述待检测液晶显示屏24合格。

具体地，只要所述工业控制计算机确定所述待检测液晶显示屏24在对应待检测角度上没有宏观缺陷，所述工业控制相机就再次向所述反射镜控制工装发送控制信号，重复执行与步骤S310步骤S330，如果当完成所有待检测角度的检测后均没有发现宏观缺陷时，确定所述待检测液晶显示屏24合格。

当所述工业控制计算机确定所述待检测液晶显示屏24在对应待检测角度上有宏观缺陷时，在步骤S350中，停止对所述待检测液晶显示屏24的检测。

具体地，当所述工业控制计算机确定所述待检测液晶显示屏24在对应待检测角度上有宏观缺陷时，停止向所述反射镜控制工装发送控制信号，以停止对所述待检测液晶显示屏24的检测。

图3所示的液晶显示屏检测方法，在实现对所述待检测液晶显示屏24检测的基础上，当所述工业控制计算机确定所述待检测液晶显示屏24在对应待检测角度上有宏观缺陷时，可停止随所述待检测液晶显示屏24的检测，节省有宏观缺陷的液晶显示屏的检测流程。

另外，图3所示液晶显示屏检测方法仅仅是基于图2所示液晶显示屏检测系统的一种检测方法，基于图2所示的液晶显示屏检测系统还可以有其他液晶显示屏检测方法。例如，在本发明实施例的一种具体实施方式中，在所述工业控制计算机确定所述待检测液晶显示屏24在对应待检测角度上有宏观缺陷时，所述工业控制计算机可以先记录一下检测到宏观缺陷时的角度，继续后续其他角度的检测，直至检测完成所有角度，进而确定出待检测液晶显示屏24存在宏观缺陷的所有角度。

又例如，在本发明实施例的另一种具体实施方式中，基于图2所示的液晶显示屏检测系统还可以通过如下步骤完成对液晶显示屏的检测。

所述工业控制计算机向所述反射镜控制工装发送控制信号，以使所述反射镜控制工装控制所述反射镜21每隔预设时间进行一次角度调整。

所述工业控制计算机向所述第一工业相机22发送图像采集指令，以使所述第一工业相机22在接收到所述图像采集指令时配合所述第一光学镜头23采集所述反射镜21在每个角度时所述待检测液晶显示屏24在所述反射镜21中像25的图像，并将所采集到的所述反射镜21中像25的图像发送给所述工业控制计算机；

所述工业控制计算机根据所接收到的所述第一工业相机22发送的图像检测所述待检测液晶显示屏24在各个待检测角度上是否有宏观缺陷。

具体地，该具体实施方式中，所述预设时间的长短应能够满足所述第一工业相机22能够采集到所述反射镜21位于每个角度时所述待检测液晶显示屏24在所述反射镜21中像25的图像。所述第一工业相机22可将采集到的所有角度的图像一次发生给所述工业控制计算机，也可以每采集到一个角度的图像时将该角度的图像发送给所述工业控制计算机。其中，在所述第一工业相机22将采集到的所有角度的图像一次发生给所述工业控制计算机时，所述第一工业相机22可记录采集到的各个图像对应的角度，以使在所述待检测液晶显示屏24有宏观缺陷时，所述工业控制计算机能够检测出存在宏观缺陷的角度。

此外，前述实施例中，不同的实施例之间可以相互借鉴，由不同实施例组合后形成的方案，也属于本发明的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。