一种使用无人机的通信光缆架空敷设拉线装置的制作方法

本实用新型涉及通信光缆敷设技术领域，更具体的，涉及一种使用无人机的通信光架空缆敷设拉线装置。

背景技术：

通信光缆的敷设方式包括管道敷设、直埋敷设和架空敷设三种。对于架空敷设，现有的通常利用滑轮牵引架进行敷设，搭设滑轮牵引架需要利用引导索固定引导滑轮，在拉设水平吊线用于固定牵引滑轮，再将牵引索拉设在引导滑轮、牵引滑轮上，当牵引索拉设完毕后，利用牵引索一端连接光缆，再对光缆进行铺设。该敷设拉线方法均需人工进行，敷设过程复杂，在雨雪天气施工时，需清理滑轮牵引架的积雪积水，且在上山、过河、丛林场景下，拉设牵引索采用人工拉线的方式十分不便，敷设效率低下。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有的光缆架空敷设方式需人工进行，在上山、过河、丛林场景下，存在敷设困难、敷设效率低下的技术缺陷，提供一种使用无人机的通信光缆架空敷设拉线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种使用无人机的通信光缆架空敷设拉线装置，包括无人机，还包括伸缩机构和夹具；所述夹具通过所述伸缩机构与所述无人机固定连接。

上述方案中，工作人员通过遥控器控制伸缩机构的伸长与回缩，从而使夹具做夹紧或松开的动作；敷设光缆时，先控制伸缩机构回缩，待夹具松开时将光缆放入其中并人工进行位置调节，再控制伸缩机构伸长，使夹具夹紧光缆；此时通过控制无人机的飞行即可完成光缆的架空敷设。

其中，所述装置还包括减震管，所述伸缩机构与所述无人机通过所述减震管固定连接。

上述方案中，减震管的设置由于防止通信光缆在拉线过程中受到震动和冲击，为通信光缆提供缓冲保护的作用。

其中，所述伸缩机构包括底盘、驱动电机、螺杆、套筒和电机驱动模块；其中：

所述减震管与所述底盘固定连接；

所述驱动电机设置在所述底盘上，其转动轴与所述所述螺杆固定连接；

所述螺杆与所述套筒螺纹连接；

所述套筒与所述夹具固定连接；

所述电机驱动模块输入端与所述无人机控制电路电性连接；所述电机驱动模块输出端与所述驱动电机电性连接。

上述方案中，将电机驱动模块与无人机的电路直接电性连接，减少了硬件电路的铺设，仅需要在无人机内部添加相应的控制程序即可；所述底盘为减震管、驱动电机提供支撑点；当驱动电机开始转动时，与驱动电机固定连接的螺杆将一同转动，此时与螺杆螺纹连接的套筒将被拧回或拧出，以此实现了伸缩机构的回缩或伸长，可控制通信光缆拉线的高度。

其中，所述装置还包括连接件，所述连接件与所述夹具固定连接；所述套筒通过所述连接件与所述夹具固定连接。

上述方案中，所述连接件包括耳状部分和插销，耳状部分固定设置在夹具上；其中，耳状部分上设置有通孔，套筒的一端设置有与通孔相适配的连接孔，所述插销穿过所述通孔、连接孔将套筒于夹具固定连接。

其中，所述装置还包括连接直杆，所述连接直杆一端与所述底盘固定连接，另一端与所述夹具固定连接。

上述方案中，连接直杆的设置为夹具提供了支撑，避免夹具的重量损害到伸缩机构，延长装置的使用寿命。

其中，所述夹具包括三个夹瓣，所述的三个夹瓣一端均与所述连接件固定连接，通过所述连接件与所述连接直杆固定连接；所述的三个夹瓣腰部均与所述连接件固定连接，通过所述连接件与所述套筒固定连接。

上述方案中，夹瓣一端固定在一条轴上，通过控制伸缩机构的伸长或回缩便可同步地对夹具的夹紧和松开状态进行控制，充分利用了结构间的关系，另整个装置简单易于实现，且所述夹瓣内壁粗糙，有效的增加了夹住通信光缆的摩擦力，保证通信光缆不会掉落。

其中，所述连接直杆端部设置有横杆，通过所述横杆将所述的三个夹瓣一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型提供的一种使用无人机的通信光缆架空敷设拉线装置，通过控制伸缩机构的伸长与回缩，从而使夹具做夹紧或松开的动作，从而带动通信光缆，最后通过控制无人机的飞行即可完成光缆的架空敷设，即便在上山、过河、丛林场景下，整个敷设过程也简单易于实现，工作效率高，且在雨雪天气施工时，提高了敷设工作的安全性。

附图说明

图1为敷设拉线装置结构示意图；

图2为敷设拉线装置的平面结构示意图；

图3为伸缩机构的结构示意图；

其中：1、无人机；2、伸缩机构；21、底盘；22、驱动电机；23、螺杆；24、套筒；25、电机驱动模块；3、夹具；31、夹瓣；4、减震管；5、连接件；6、连接直杆；61、横杆。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种使用无人机的通信光缆架空敷设拉线装置，包括无人机1，还包括伸缩机构2和夹具3；所述夹具3通过所述伸缩机构2与所述无人机1固定连接。

在具体实施过程中，工作人员通过遥控器控制伸缩机构2的伸长与回缩，从而使夹具3做夹紧或松开的动作；敷设光缆时，先控制伸缩机构2回缩，待夹具3松开时将光缆放入其中并人工进行位置调节，再控制伸缩机构2伸长，使夹具3夹紧光缆；此时通过控制无人机1的飞行即可完成光缆的架空敷设。

更具体的，所述装置还包括减震管4，所述伸缩机构2与所述无人机1通过所述减震管4固定连接。

在具体实施过程中，减震管4的设置由于防止通信光缆在拉线过程中受到震动和冲击，为通信光缆提供缓冲保护的作用。

实施例2

更具体的，在实施例1的基础上，如图2、图3所示，所述伸缩机构2包括底盘21、驱动电机22、螺杆23、套筒24和电机驱动模块25；其中：

所述减震管4与所述底盘21固定连接；

所述驱动电机22设置在所述底盘21上，其转动轴与所述所述螺杆23固定连接；

所述螺杆23与所述套筒24螺纹连接；

所述套筒24与所述夹具3固定连接；

所述电机驱动模块25输入端与所述无人机1控制电路电性连接；所述电机驱动模块25输出端与所述驱动电机22电性连接。

在具体实施过程中，将电机驱动模块25与无人机1的电路直接电性连接，减少了硬件电路的铺设，仅需要在无人机1内部添加相应的控制程序即可；所述底盘21为减震管3、驱动电机22提供支撑点；当驱动电机22开始转动时，与驱动电机22固定连接的螺杆23将一同转动，此时与螺杆23螺纹连接的套筒24将被拧回或拧出，以此实现了伸缩机构2的回缩或伸长，可控制通信光缆拉线的高度。

更具体的，所述装置还包括连接件5，所述连接件5与所述夹具3固定连接；所述套筒24通过所述连接件5与所述夹具3固定连接。

在具体实施过程中，所述连接件5包括耳状部分和插销，耳状部分固定设置在夹具3上；其中，耳状部分上设置有通孔，套筒24的一端设置有与通孔相适配的连接孔，所述插销穿过所述通孔、连接孔将套筒24于夹具3固定连接。

更具体的，所述装置还包括连接直杆6，所述连接直杆6一端与所述底盘21固定连接，另一端与所述夹具3固定连接。

在具体实施过程中，连接直杆的设置为夹具提供了支撑，避免夹具的重量损害到伸缩机构，延长装置的使用寿命。

更具体的，所述夹具3包括三个夹瓣31，所述的三个夹瓣31一端均与所述连接件5固定连接，通过所述连接件5与所述连接直杆6固定连接；所述的三个夹瓣31腰部均与所述连接件5固定连接，通过所述连接件5与所述套筒24固定连接。

在具体实施过程中，夹瓣31一端固定在一条轴上，通过控制伸缩机构2的伸长或回缩便可同步地对夹具3的夹紧和松开状态进行控制，充分利用了结构间的关系，另整个装置简单易于实现，且所述夹瓣31内壁粗糙，有效的增加了夹住通信光缆的摩擦力，保证通信光缆不会掉落。

更具体的，所述连接直杆6端部设置有横杆61，通过所述横杆61将所述的三个夹瓣31一端固定连接。

在具体实施过程中，通过控制伸缩机构2的伸长与回缩，从而使夹具3做夹紧或松开的动作，从而带动通信光缆，最后通过控制无人机1的飞行即可完成光缆的架空敷设，即便在上山、过河、丛林场景下，整个敷设过程也简单易于实现，工作效率高，且在雨雪天气施工时，提高了敷设工作的安全性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。