和容纳边缘8b之间密封径向的中间空间。
[0050]因此，在使用寿命上实现材料锁合的固定并且此外也实现密封。基本上不需要将粘合材料12完全填入透镜框10和夹紧套管4之间的缝隙中。
[0051]因此根据图7，根据本发明的制造方法通过以下步骤构成:
[0052]StO所述方法的开始，
[0053]Stl夹紧套管4通过旋转对称分布地设置的夹爪18的弹性形变，以便根据图3、步骤I的随后的径向夹紧，
[0054]步骤St2将夹紧套管4轴向地置入到传感器承载部2的容纳凹部8中、优选到容纳凹部8的基座8a上，
[0055]步骤St3在没有夹紧套管4的内侧面4a和镜组5之间的接触的情况下将镜组5的透镜框10的装入区域14轴向地导入到已形变的夹紧套管4中；
[0056]步骤St4必要时通过镜组5在平行于光学轴线的一个或多个平面中的倾斜来校准成像倾斜，使得图像传感器3沿着镜组5的对称轴线A对准并且因此通过图像传感器3和镜组5确定共同的光学轴线A。
[0057]步骤St5在夹紧套管4的弹性的调节回的情况下，通过夹爪18的去除使夹紧套管4松弛，由此通过夹紧套管4在支撑肋9和镜组5之间或者透镜框10的装入区域14的凸的凸出部16之间的卡合实现固定。
[0058]步骤St6通过填入粘合材料12作为密封区域20、21的材料锁合的、最终的固定和密封。
[0059]尤其可以根据图6在摄像机系统24中构建如此构造的成像器模块1，所述成像器模块进一步具有摄像机壳体25、用于容纳其他电子元件的电路承载部26(例如印制电路板)，必要时具有用于在车辆28中安装的附加的摄像机保持装置。在此，传感器承载部2的印制导线6例如通过键合连接30与电路承载部26接通。
【主权项】
1.一种成像器模块(24)，其用于摄像机系统(24)，其中，所述成像器模块(I)至少具有以下: 传感器承载部(2); 容纳在所述传感器承载部(2)上的图像传感器(3); 镜组(5)， 其特征在于， 在所述镜组(5)和所述传感器承载部(2)之间夹紧可弹性变形的夹紧装置(4)。
2.根据权利要求1所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述夹紧装置(4)在所述镜组(5)的外侧面的区域(16)和支撑装置(8)的支撑模块(9)之间在基本上垂直于所述镜组(5)的对称轴线(A)或者所述成像器模块(I)的光学轴线的平面上弹性地变形。
3.根据权利要求1或2所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述支撑装置(8)构造为所述传感器承载部(2)的一部分或者安装在所述传感器承载部(2)上； 所述支撑模块⑴以切线方向间隔开地贴靠所述夹紧装置⑷的外侧面(4a)并且在径向方向上夹紧所述夹紧装置(4)。
4.根据权利要求3所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述夹紧装置(4)构造为沿着所述镜组(5)的对称轴线(A)延伸的具有封闭横截面的夹紧套管(4)，所述夹紧套管能够在垂直于所述镜组(5)的对称轴线(A)的径向方向上弹性变形。
5.根据权利要求3或4所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述夹紧套管(4)基本上圆柱形地或者管状地构造，没有夹紧的夹紧套管(4)的外半径(rl)大于所述支撑模块(9)与所述镜组(5)的对称轴线(A)的间距(r2)。
6.根据以上权利要求中任一项所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述镜组(5)借助装入区域(14)装入到所述夹紧套管(4)中，所述装入区域非圆地或者非旋转对称地构造，所述装入区域具有多于两个在切线方向上间隔开的径向向外突出的凸出部(16)。
7.根据权利要求6所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述没有夹紧的夹紧套管(4)的内半径(r4)大于所述镜组(5)的装入区域(14)的最小的径向延伸(r6)并且小于所述镜组(5)的装入区域(14)的最大的径向延伸(r5)。
8.根据权利要求6或7和权利要求3至5中任一项所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述凸出部(16)相对于所述支撑模块(9)在切线方向上错位、优选中心地错位。
9.根据权利要求8所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述支撑装置(8)具有三个径向向内突出的支撑肋(9)，而所述镜组(5)的装入区域(14)具有三个在径向方向上凸的向外定向的凸出部(16)，其中，所述凸出部(16)以切线方向设置在所述支撑点(9)之间，尤其以相对于所述支撑点(9)的60°错位。
10.根据以上权利要求中任一项所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述镜组(5)和所述夹紧套管(4)通过粘合材料(12)连接，所述粘合材料在所述镜组(5)和所述夹紧套管(4)之间构造密封、例如轴向密封(20)。
11.根据以上权利要求中任一项所述的成像器模块(I)，其特征在于，所述夹紧套管(4)和所述支撑装置(8)通过粘合材料(12)连接，所述粘合材料在所述夹紧套管(4)和所述支撑装置(8)之间构造密封(21)、例如径向密封(21)。
12.根据以上权利要求中任一项所述的成像器模块(I)，其特征在于，为了在所述夹紧套管(4)中倾斜，所述镜组(3)以其外侧在轴向方向上拱起以便校正图像面倾斜。
13.一种摄像机模块(24)，其尤其用于车辆，所述摄像机模块具有根据以上权利要求中任一项所述的成像器模块(I)、摄像机壳体(25)和电路承载部(26); 其中，所述成像器模块(I)和所述电路装置(26)容纳在所述摄像机壳体(25)中； 其中，所述图像传感器(3)通过构造在所述传感器承载部(2)上或者所述传感器承载部(2)中的印制导线(6)与所述电路承载部(26)连接。
14.一种用于制造成像器模块(I)的方法，所述方法具有至少以下步骤: 通过外部的力作用在径向方向上使夹紧套管(4)如此弹性形变，使得所述夹紧套管(4)在切线方向上不对称地变形(Stl); 将镜组(5)借助装入区域(14)在所述镜组(5)的对称轴线(A)的方向上没有接触地装入到已形变的夹紧套管(4)中(St2); 至少部分地如此减少施加到所述夹紧套管(4)上的外部的力作用，使得所述加紧套管(4)在传感器承载部(2)的支撑装置(8)的支撑模块(9)之间非对称地在径向方向上向内夹紧并且通过所述镜组(5)的径向凸出部(16)径向向外夹紧； 其中，所述镜组(5)的装入区域(14)的凸出部(16)相对于所述支撑装置(8)的支撑模块(9)在切线方向上错位。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在将所述镜组(5)的装入区域(14)轴向地导入所述已形变的夹紧套管(4)中时实现所述成像器模块(I)的聚焦，其方式是，沿着所述对称轴线(A)调节所述镜组(5)并且在所述纵向位置处分析处理固定在所述传感器承载部(2)上的图像传感器(3)的图像信号，并且在聚焦的求取之后消除施加到所述夹紧装置(4)上的力作用。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在通过沿着所述对称轴线(A)的调节的所述聚焦之后，通过所述镜组在所述夹紧套管中的倾斜在垂直于所述对称轴线(A)的至少一个方向上实现图像面校正。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，随后将至少一种粘合材料(12)施加到所述镜组(5)和所述夹紧套管(4)之间以及所述夹紧套管(4)和所述支撑装置(8)之间以便材料锁合的连接并且密封。
【专利摘要】本发明涉及一种用于摄像机系统(24)的成像器模块(1)，其中所述成像机模块至少具有：传感器承载部(2)、容纳在所述传感器承载部(2)上的图像传感器(3)和镜组(5)。在此设置，在所述镜组(5)和所述传感器承载部(2)之间夹紧可弹性变形的夹紧装置(4)。所述夹紧装置(4)尤其可以在所述镜组(5)的外侧面的区域(16)和支撑装置(8)的支撑模块(9)之间在基本上垂直于所述镜组(5)的对称轴线(A)或者垂直于所述成像器模块(1)的光学轴线的平面上弹性地变形。
【IPC分类】G03B43-00, G03B17-12, G02B7-02
【公开号】CN104871083
【申请号】CN201380065996
【发明人】N·鲍尔, U·阿佩尔
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2013年10月23日
【公告号】DE102012223509A1, WO2014095130A1