置，其包括最终对焦镜头的合焦位置，但不限于此。当对焦马达驱动对焦镜头到达对焦位置后，再次根据当期图像传感器输出的波形相位差计算新的对焦位置，直至对焦镜头到达目标位置，也即是完成合焦。另一方面，在确定新的对焦位置后，对焦马达的步距也相应变化，因此等待预定时间也能有效防止瞬时切换而导致的画面抖动。
[0036]综上所述，本发明实施方式的控制方法、控制装置100及电子装置1000，通过检测相位侦测像素输出的左右波形相位差确定对焦镜头的目标位置，并根据波形相位差确定再次推动对焦镜头前对焦马达等待的时间，增加了相位对焦模式在对焦过程中的稳定性与准确度。
[0037]在某些实施方式中，电子装置1000可以是手机或平板电脑等具有拍照功能的电子终端。而成像装置200包括前置或/及后置相机。
[0038]可以理解，电子装置1000包括但不限于本实施方式的示例。
[0039]在某些实施方式中，当左右波形相位差大于第一预定阈值时，所述预定时间为O。
[0040]当相位波形差大于第一预定阈值时，可以认为被摄场景变化较大，在此场景中，对焦马达无需等待，并且可以较大步距驱动对焦镜头，使得对焦镜头到达由相位波形差所确定的对焦位置。通常此场景对应对焦初始时，此时对焦马达无需等待可直接以较大步距驱动对焦镜头移动。
[0041]请参阅图4，在某些实施方式中，控制方法包括步骤:
[0042]S21:当左右波形相位差小于第二预定阈值时，控制对焦马达驱动对焦镜头以第二步距向对焦位置移动。其中，第二预定阈值小于所述第一预定阈值，第二步距小于所述第一步距。
[0043]请参阅图5，在某些实施方式中，控制装置100包括第四控制模块21。步骤S21可以由第四控制模块21实现。或者说，第四控制模块21用于当左右波形相位差小于第二预定阈值时，控制对焦马达驱动对焦镜头以第二步距向对焦位置移动。
[0044]可以理解，随着对焦马达驱动对焦镜头移动，将越来越靠近最终合焦的目标位置。因此，场景变化也将越来越小。当对焦马达驱动对焦镜头到达根据前次波形相位差确定的对焦位置后，根据当前波形相位差确定当次对焦位置。作为示例，当次相位波形差小于第二预定阈值，并且第二预定阈值小于第一预定阈值。则控制对焦马达等待预定时间后驱动对焦马达向当次对焦位置移动。相对应地，对焦马达的步距为小于第一步距的第二步距。如此，一来可以防止切换步距时画面的抖动，二来可以增加相位对焦的稳定性以提高准确度。
[0045]在某些实施方式中，控制方法包括步骤:
[0046]S40:划分第一预定阈值至第二预定阈值之间的范围为多个相位差范围，每个相位差范围关联一个预定时间。
[0047]在某些实施方式中，控制装置100包括设定模块40。步骤S40可以由设定模块40实现。或者说，设定模块40用于划分第一预定阈值至第二预定阈值之间的范围为多个相位差范围。其中，每个相位差范围关联一个预定时间。
[0048]可以理解，为提高相位对焦的精确度，将第一预定阈值至第二预定阈值之间划分多个相位差范围，对焦马达在驱动对焦镜头移动前根据波形相位差所对应的相位差范围等待预定时间。如此，可增加稳定相位对焦的稳定程度。适当的划分相位差范围可以提高相位对焦的精确度，范围过小，则增加了范围数量，影响对焦速度，而范围过大，会影响对焦的准确。
[0049]请参阅图6，在某些实施方式中，预定时间为图像传感器输出预定帧数图像的时间。
[0050]图中tl，t2为对焦马达等待的预定时间。作为示例，根据相位差范围，预定时间可以设置为0，I帧，2帧或更多。根据图像传感器的帧率，可以计算得到预定帧数的时间。例如当图像传感器的帧率为30fps(Frames Per Second，每秒传输帧数)时，则可得到输出I帧图像的时间为1/30秒。如此，既可增加相位对焦的稳定性，又能保证对焦速度。
[0051 ]本发明实施方式的控制装置100及电子装置1000未展开的其他部分，可参以上实施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。
[0052]在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
[0053]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0054]在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
[0055]在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0056]上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0057]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0058]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表