1.一种用于智能机器人的语音输出方法，该方法包括：
获取待输出的语音信息对应的文本信息；
对所述文本信息进行分词；
根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长，结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长的步骤中，进一步包括：
根据所述分词结果中的词的数量确定所述嘴部的张合次数；
基于所述文本信息计算进行语音信息输出所需的总时长，根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每次张合的时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每次张合的时长的步骤中，进一步包括：
根据所述分词结果中不同词在文本信息中所代表的成分结构，赋予各个词对应的权重；
通过计算所述总时长与每个词对应权重的乘积值确定所述嘴部每次张合的时长。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步还包括：
对所述文本信息进行情绪分析，根据情绪分析结果控制进行语音输出时的嘴型状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出的步骤中，进一步包括：
上位机结合所述张合次数和所述时长，生成相应的下位机嘴部控制指令并发送给下位机；
下位机结合所述嘴部控制指令控制嘴部动画，或者嘴部机械设备配合语音输出进行张合。
6.一种用于智能机器人的语音输出装置，该装置包括：
文本信息获取模块，其获取待输出的语音信息对应的文本信息；
分词模块，其对所述文本信息进行分词；
语音输出模块，其根据分词结果生成嘴部的张合次数与每次张合的时长，结合所述张合次数和所述时长控制执行语音输出。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述语音输出模块进一步包括：
张合次数确定子模块，其根据所述分词结果中的词的数量确定所述嘴部的张合次数；
张合时长确定子模块，其基于所述文本信息计算进行语音信息输出所需的总时长，根据所述分词结果和总时长确定所述嘴部每次张合的时长。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述张合时长确定子模块，其进一步根据所述分词结果中不同词在文本信息中所代表的成分结构，赋予各个词对应的权重，通过计算所述总时长与每个词对应权重的乘积值确定所述嘴部每次张合的时长。
9.根据权利要求6～8中任一项所述的装置，其特征在于，该装置进一步还包括：
嘴型状态控制模块，其对所述文本信息进行情绪分析，根据情绪分析结果控制进行语音输出时的嘴型状态。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述语音输出模块进一步包括：
控制指令发出子模块，其根据所述张合次数和所述时长，生成并发送相应的嘴部控制指令；
嘴部控制子模块，其根据所述嘴部控制指令控制嘴部动画，或者嘴部机械设备配合语音输出进行张合。