1.一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：包括依次连接的语音输入模块、预处理模块、特征提取模块，所述特征提取模块的输出端连接有模板匹配模块、模板库，所述模板库的输出端与模板匹配模块相连，所述模板匹配模块的输出端依次连接有后处理模块、识别结果模块、控制模块和机器人。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：所述语音输入模块用于采集语音信号并将其传输至预处理模块；所述预处理模块对收到的语音信号进行滤波处理、采样处理和分帧加窗处理后将其发送至特征提取模块。
3.根据权利要求2所述的一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：所述特征提取模块用于将语音信号随时间变化的特征序列提取出来；所述模板库是根据不同的语音识别算法将语音特征序列转化为声学模型而形成的参考模板库；所述模板匹配模块用于识别时将输入的语音特征序列与模板库中已有的参考模板以特定方式进行匹配，从而得到语音识别结果，并将语音识别结果传输至后处理模块。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：所述后处理模块用于对收到的语音识别结果进行语法的判断分析；所述语音识别结果经后处理模块传输至识别结果模块；所述识别结果模块用于对收到的语音识别结果进行数字化处理为语音识别数字信号并将其传输至控制模块。
5.根据权利要求4所述的一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：所述控制模块用于将收到的语音识别数字信号转换为适于机器人识别的控制指令，继而控制机器人进行相应动作。
6.根据权利要求1所述的一种机器人控制用语音识别系统，其特征在于：所述语音输入模块采用话筒，控制模块为单片机，语音识别记过模块为A/D转换器。