技术总结
本发明公开了一种机器人控制用语音识别系统，包括依次连接的语音输入模块、预处理模块、特征提取模块，特征提取模块的输出端连接有模板匹配模块、模板库，模板库的输出端与模板匹配模块相连，模板匹配模块的输出端依次连接有后处理模块、识别结果模块、控制模块和机器人。本发明通过对输入至系统的语音信号进行一系列处理，最终使得机器人对输入语音信号进行识别并按照语音信号执行相应的动作，提高了机器人控制的智能化和人性化水平；通过语音控制机器人相对于机械式的控制更加方便，节约时间；通过对语音信号进行滤波等预处理，有效过滤了语音信号中的杂波信号，有利于提高语音信号的清晰度，从而更有利于提高语音识别的准确度和效率。
技术研发人员：张朋
受保护的技术使用者：安徽朗巴智能科技有限公司
文档号码：201710164553
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.05.17