专利名称：焊炬摆幅自适应坡口宽度自动跟踪传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接自动跟踪传感器，尤其是一种焊炬摆幅自适应坡口宽度自动跟踪传感器。
背景技术：
随着水电站建设规模的扩大，压力钢管及蜗壳焊接工作量越来越大，对焊接质量要求越来越高，因此全位置自动焊的要求显得日益迫切，在自动焊接中需要解决焊接的自动跟踪及焊炬摆幅自适应坡口宽度问题。目前国内的自动焊接技术还处于研究状态，而国外的自动焊接设备，如美国的BUG-O型自动焊小车和加拿大的GULLCO OSClLLATOR型自动焊小车的焊接均采用人工监视适时调整的方式，所以还要进一步解决自动跟踪和焊缝宽度的自适应控制问题。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种焊炬摆幅自适应坡口宽度自动跟踪传感器。
本实用新型的目的是这样实现的一种焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器，壳体5内有一固定的轴8，触杆安装座11可绕轴8转动，触杆安装座11的上端与摆杆4固定联接，摆杆4的上端固定有两个光电传感器2、3，光电传感器与自动焊车上的控制电路相连，触杆安装座11的下一端横向固定有左、右触杆9、10，摆杆4上有一段为可磁化段6，与可磁化段6对应处横向布置两个电磁线圈7。
由于采用上述结构，将传感器安装在自动焊小车的焊炬上，当焊炬摆动时，触杆接触到坡口侧壁，光电传感器发出脉冲信号，控制焊炬停止摆动，由于触杆一直在坡口内左右摆动使焊炬一直保持沿坡口方向运动，实现焊接自动跟踪。在摆杆可磁化段对应处设置电磁线圈可防止触杆与焊接坡口侧壁之间发生滑动磨擦。
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图1兼作摘要附图。
具体实施方式
如
图1所示的一种焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器，壳体5内有一固定的轴8，触杆安装座11可绕轴8转动，触杆安装座11的上端与摆杆4固定联接，摆杆4的上端固定有两个光电传感器2、3，光电传感器与自动焊车上控制电路相连，触杆安装座11的下一端横向固定有左、右触杆9、10，摆杆4上有一段为可磁化段6，与可磁化段6对应处横向布置两个电磁线圈7。
将本实用新型安装在自动焊小车的焊炬上并使其控制电缆与自动焊小车的焊炬摆动控制系统相联。焊接过程中，当焊炬与传感器由左向右摆动，右触杆一旦接触到V型坡口右壁时，摆杆上端部向右摆，使原先右光电传感器上的光束由阻挡变成直射，右传感器发出脉冲信号，产生两个作用一、通过焊接小车控制系统的逻辑电路，使焊炬停止摆动，进入下一个程序动作——右侧停留；二、同时使右电磁线圈通电，使摆杆上部吸向右方，使得右触杆在接触到右壁后，有一个迅速向左退离右壁动作，防止右触杆与坡口右壁之间发生滑动磨擦。在完成右侧停留程序后，进入下一个程序，焊炬与传感器由右向左摆动，当左触杆碰到左壁时，左传感器上的光束由阻挡变成直射，发出脉冲信号，使摆动停止，开始左侧停留程序，并使左电磁线圈通电，将摆杆上部吸向左方，使左触杆退离坡口左壁。如此反复，实现焊炬摆幅自适应坡口宽度，同时触杆一直在坡口内左右摆动使焊炬一直保持沿坡口方向运动，实现焊接坡口自动跟踪。
权利要求1.一种焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器，其特征在于壳体(5)内有一固定的轴(8)，触杆安装座(11)可绕轴(8)转动，触杆安装座(11)的上端与摆杆(4)固定联接，摆杆(4)的上端固定有两个光电传感器(2)、(3)，光电传感器与自动焊车上的控制电路相连，触杆安装座(11)的下一端横向固定有左、右触杆(9)、(10)。
2.根据权利要求1所述的焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器，其特征在于摆杆(4)上有一段为可磁化段(6)，与可磁化段(6)对应处横向布置两个电磁线圈(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器，壳体内有一固定的轴，触杆安装座可绕轴转动，触杆安装座的上端与摆杆固定联接，摆杆的上端固定有两个光电传感器，光电传感器与自动焊车上的控制电路相连，触杆安装座的下一端横向固定有左、右触杆，摆杆上有一段为可磁化段，与可磁化段对应处横向布置两个电磁线圈。本实用新型能完成焊接过程的自动跟踪及焊缝宽度的自适应控制，具有结构简单、可靠性好、精度高的特点。
文档编号B23K9/127GK2547453SQ0222949
公开日2003年4月30日 申请日期2002年5月21日 优先权日2002年5月21日
发明者雷家琦, 经士农 申请人:中国葛洲坝水利水电工程集团有限公司