专利名称：自动拔销钉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动拔销钉机，特别涉及一种用于印制线路板生产过程中的自动拔销钉机。
背景技术：
在PCB印制线路板的生产过程中，其中在钻孔锣板工序，必须要有销钉来定位钻孔。为了提高线路板的钻孔锣板精度，所用的垫板一般采用酚醛电木板，所用的销钉采用不锈钢销钉，钻孔工序一般在垫板上设有若干个直径为3.15mm的孔，一般采用直径为3.175～3.20mm的销钉与垫板上的孔过盈配合以便为锣板工序进行定位。为了对不同规格的线路板定位，一般在垫板上设有1.00～5.00mm不同直径的销钉，销钉经常需要拔出，传统的拔销钉的方法都是采用人手工用大力钳慢慢拔出，这样拔销钉的不足之处在于1、工作效率低，一台钻机的销钉有20个左右，普通工人拔一台钻机的销钉约需10分钟时间；2、拔钉困难，需用大力；3、垫板寿命短，拔钉方向不一定垂直于垫板，容易引起垫板变形，缩短使用寿命；4、安全性差，拔钉时，断钉伤人的事故时有发生；5、产品报废率高，拔钉时容易引起垫板、销钉变形、损坏，产生钻孔偏位，引起产品报废。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术上的不足，提供一种工作效率高、安全性高、拔钉容易、能延长垫板使用寿命、降低产品报废率、节省成本的自动拔销钉机。
本实用新型所采用的技术方案是本实用新型包括上气缸、活塞轴、下气缸、两位五通手动阀、寻钉器，所述上气缸的顶部、底部分别通过上端盖、下端盖密封，所述下气缸的底部通过底盖密封，所述活塞轴的上端与所述上端盖相固定连接、下端固定连接一夹头，所述夹头的下部轴心设有与销钉大小相适配的轴孔、若干个径向开槽，所述活塞轴上套接有I活塞、I轴套，所述I活塞与所述I轴套相固定连接，所述I活塞位于所述上气缸的内腔，所述I轴套的长度与所述活塞轴及所述夹头的长度相适配，所述I轴套上套接有II活塞、II轴套，所述II活塞与所述II轴套相固定连接，所述II活塞位于所述下气缸的内腔，所述I活塞、所述II活塞分别将所述上气缸、所述下气缸的内腔隔离为I腔、II腔、III腔、IV腔四个部分，所述上气缸、所述下气缸的缸壁上自上向下设有四个气口分别与所述I腔、所述II腔、所述III腔、所述IV腔相通，其中第二、第三个所述气口各接一个限流器，所述两位五通手动阀的进气端连接进气接头、一个出气端分成两路分别与第一个所述气口及与第三个所述气口相连接的所述限流器相连接、另一个出气端分成两路分别与第二个所述气口及与第四个所述气口相连接的所述限流器相连接，所述寻钉器与所述II轴套底部相固定连接，所述寻钉器的底面开有扇形缺口。
所述限流器采用限进气节流阀。
本实用新型的有益效果是由于本实用新型采用双气缸四个气室，即所述上气缸、所述下气缸和所述I腔、所述II腔、所述III腔、所述IV腔，所述I活塞、所述II活塞在气缸进气及排气过程中可同期向上或向下运动，并带动所述I轴套、所述II轴套同期向上或向下运动，并通过两个所述限流器使所述I轴套、所述II轴套的运动同期、同向但不同步，在所述I轴套、所述II轴套向上运动时，所述夹头下部的所述径向开槽向外张开，所述轴孔直径扩大，销钉即可进入所述轴孔，在所述I轴套、所述II轴套向下运动时，所述夹头下部的所述径向开槽向内收合，所述轴孔直径缩小并夹住销钉，所述II轴套带动所述寻钉器向下运动，所述寻钉器底面顶住垫板，即可将销钉自动拔出，经实际试验使用，拔出一台钻机的全部20个销钉仅需1分钟时间，且只需按压所述两位五通手动阀的按钮开关就可拔出销钉，也不会发生断钉伤人事故，所述寻钉器底面顶住垫板，垫板受力均匀，不易引起垫板变形，销钉也不易变形、损坏，能提高钻孔精度，大大降低产品的报废率，故本实用新型工作效率高、安全性高、拔钉容易、能延长垫板使用寿命、降低产品报废率、节省成本；由于本实用新型所述限流器采用限进气节流阀，所述两位五通手动阀的所述另一个出气端给气时，所述一个出气端进气，所述IV腔比所述II腔先达到推动活塞向上运动的气压，所述II活塞连同所述II轴套及所述寻钉器比所述I活塞连同所述I轴套先向上运动，在拔销钉前可使销钉顺利进入所述轴孔内，在拔出销钉后，这样的运动顺序也不会使销钉在脱离所述轴孔时掉入所述寻钉器内部，避免本实用新型自身损坏；所述两位五通手动阀的所述一个出气端给气时，所述另一个出气端进气，所述I腔比所述III腔先达到推动活塞向下运动的气压，所述I活塞连同所述I轴套比所述II活塞连同所述II轴套及所述寻钉器先向下运动，即先将销钉夹住，而后在所述寻钉器向下运动时，所述寻钉器底面顶住垫板将气缸抬起，从而拔出销钉，故本实用新型使用方便，且具有自我保护功能。
图1是本实用新型处于拔销钉前状态的结构示意图；图2是本实用新型按下两位五通手动阀的按钮开关后销钉进入轴孔状态的结构示意图；图3是本实用新型松开两位五通手动阀的按钮开关后拔起销钉状态的结构示意图；图4是本实用新型再次按下两位五通手动阀的按钮开关后退出销钉状态的结构示意图；
图5是本实用新型寻钉器的结构示意图；图6是图5所示寻钉器的A向结构示意图；图7是本实用新型夹头的结构示意图；图8是图7所示夹头的B向结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实用新型包括上气缸1、活塞轴2、下气缸3、两位五通手动阀16、寻钉器18，所述上气缸1的顶部、底部分别通过上端盖4、下端盖7密封，所述下气缸3的底部通过底盖9密封，所述上端盖4为活塞式端盖，通过卡簧13将其固定，所述上气缸1与所述下气缸3通过长螺栓5固定连接，所述活塞轴2的上端与所述上端盖4通过螺母12相固定连接、下端固定焊接一夹头22，所述夹头22的下部轴心设有与销钉21大小相适配的轴孔22b、三个径向开槽22a，以使所述夹头22的下部在弹性下能改变径向尺寸，从而能使销钉21进入所述轴孔22b并夹紧，所述活塞轴2上套接有I活塞6、I轴套10，所述I活塞6与所述I轴套10相固定连接，所述I活塞6位于所述上气缸1的内腔，所述I轴套10的长度与所述活塞轴2的长度相适配，所述I轴套10上套接有II活塞8、II轴套11，所述II活塞8与所述II轴套11相固定连接，所述II活塞8位于所述下气缸3的内腔，所述I活塞6、所述II活塞8分别将所述上气缸1、所述下气缸3的内腔隔离为I腔a、II腔b、III腔c、IV腔d四个部分，所述上气缸1、所述下气缸3的缸壁上自上向下设有四个气口14a、14b、14c、14d分别与所述I腔a、所述II腔b、所述III腔c、所述IV腔d相通，其中第二、第三个所述气口14b、14c各接一个限流器15，所述两位五通手动阀16的进气端16a连接进气接头17、一个出气端16b分成两路分别与第一个所述气口14a及与第三个所述气口14c相连接的所述限流器15相连接、另一个出气端16c分成两路分别与第二个所述气口14b及与第四个所述气口14d相连接的所述限流器15相连接，所述寻钉器18与所述II轴套11底部相固定连接，所述寻钉器18的底面开有扇形缺口19，以便在寻钉时进行定位，使所述销钉21正对准所述轴孔22b，便于销钉夹紧和拔出，所述限流器15采用限进气节流阀，通过调节所述限流器15限制进气量，从而调整所述I活塞6、所述II活塞8在向下及向上运动时的先后顺序。
本实用新型拔除销钉的过程如下处于拔销钉前状态时(见图1)，一个所述出气端16b进气，另一个所述出气端16c排气，所述寻钉器18、所述I轴套10处于下止点，将所述寻钉器18的底面放在垫板20上，所述扇形缺口19对准所述销钉21推进，使所述轴孔正好位于所述销钉21正上方；按动所述两位五通手动阀16的按钮开关16d，此时，一个所述出气端16b排气，另一个所述出气端16c进气，所述II活塞8带动所述寻钉器18先向上运动，由于所述寻钉器18的底面放在所述垫板20上，因此气缸在重力作用下向下运动；当所述轴孔22b接近所述销钉21顶端时，所述I活塞6也向上运动，所述轴孔张开，使所述销钉21进入所述轴孔22b；当所述夹头22底面顶住所述垫板20时，停止运动，此时所述销钉21位于所述轴孔22b内，但是未被夹紧(见图2)；松开所述两位五通手动阀16的按钮开关16d，此时，一个所述出气端16b进气，另一个所述出气端16c排气，所述I活塞6先向下运动，所述轴孔22b慢慢夹紧所述销钉21；然后，所述II活塞8带动所述寻钉器18先也向下运动，由于所述寻钉器18的底面放在垫板20上，因此将气缸顶起向上运动；此时，所述活塞轴2及所述夹头22也随之向上运动，并将所述销钉21从所述垫板20拔出(见图3)；再将本实用新型移出所述垫板20，置于销钉存放处上方；再次按动所述两位五通手动阀16的按钮开关16d，此时，一个所述出气端16b排气，另一个所述出气端16c进气，所述II活塞8带动所述寻钉器18先向上运动，所述I活塞6随后延时向上运动，所述轴孔22b张开，使所述销钉21从所述轴孔22b内掉出，但是不会掉入所述寻钉器18内部，保护本实用新型自身(见图4)；再次松开所述两位五通手动阀16的按钮开关16d，此时，一个所述出气端16b进气，另一个所述出气端16c排气，本实用新型又处于拔销钉前的状态(见图1)。
使用本实用新型在印制线路板生产过程中使用方便，拔出销钉工作效率高，安全性高，拔钉容易，能延长垫板使用寿命，降低产品报废率，节省成本，且本实用新型具有自我保护功能。本实用新型可广泛应用于印制线路板生产领域。
在不脱离本实用新型发明思想的情况下，凡应用本实用新型说明书及附图内容及所做的各种等效变化，均理同包含于本实用新型的权利要求范围内。
权利要求1.一种自动拔销钉机，其特征在于它包括上气缸(1)、活塞轴(2)、下气缸(3)、两位五通手动阀(16)、寻钉器(18)，所述上气缸(1)的项部、底部分别通过上端盖(4)、下端盖(7)密封，所述下气缸(3)的底部通过底盖(9)密封，所述活塞轴(2)的上端与所述上端盖(4)相固定连接、下端固定连接一夹头(22)，所述夹头(22)的下部轴心设有与销钉(21)大小相适配的轴孔(22b)、若干个径向开槽(22a)，所述活塞轴(2)上套接有I活塞(6)、I轴套(10)，所述I活塞(6)与所述I轴套(10)相固定连接，所述I活塞(6)位于所述上气缸(1)的内腔，所述I轴套(10)的长度与所述活塞轴(2)及所述夹头(22)的长度相适配，所述I轴套(10)上套接有II活塞(8)、II轴套(11)，所述II活塞(8)与所述II轴套(11)相固定连接，所述II活塞(8)位于所述下气缸(3)的内腔，所述I活塞(6)、所述II活塞(8)分别将所述上气缸(1)、所述下气缸(3)的内腔隔离为I腔(a)、II腔(b)、III腔(c)、IV腔(d)四个部分，所述上气缸(1)、所述下气缸(3)的缸壁上自上向下设有四个气口(14a、14b、14c、14d)分别与所述I腔(a)、所述II腔(b)、所述III腔(c)、所述IV腔(d)相通，其中第二、第三个所述气口(14b、14c)各接一个限流器(15)，所述两位五通手动阀(16)的进气端(16a)连接进气接头(17)、一个出气端(16b)分成两路分别与第一个所述气口(14a)及与第三个所述气口(14c)相连接的所述限流器(15)相连接、另一个出气端(16c)分成两路分别与第二个所述气(14b)及与第四个所述气口(14d)相连接的所述限流器(15)相连接，所述寻钉器(18)与所述II轴套(11)底部相固定连接，所述寻钉器(18)的底面开有扇形缺口(19)。
2.根据权利要求1所述的自动拔销钉机，其特征在于所述限流器(15)采用限进气节流阀。
专利摘要本实用新型公开了一种自动拔销钉机，旨在提供一种工作效率高、安全性高、拔钉容易、能延长垫板使用寿命、降低产品报废率、节省成本的自动拔销钉机。本实用新型包括上气缸、活塞轴、下气缸、两位五通手动阀、寻钉器，活塞轴下端固定连接一夹头，上气缸、下气缸的内腔隔离为I腔、II腔、III腔、IV腔四个部分，上气缸、下气缸的缸壁上自上向下设有四个气口分别与I腔、II腔、III腔、IV腔相通，其中第二、第三个气口各接一个限流器，两位五通手动阀的一个出气端分成两路分别与第一个气口及与第三个气口相连接的限流器相连接、另一个出气端分成两路分别与第二个气口及与第四个气口相连接的限流器相连接。本实用新型可广泛应用于印制线路板生产领域。
文档编号B23P19/02GK2850803SQ200520121360
公开日2006年12月27日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者潘华 申请人:潘华