专利名称：超精密数控四主轴共交点加工机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超精密数控四主轴共交点加工机床，可实现 十二控制轴的连续运动对工件高精高效稳定加工。
背景技术：
在通常的才几床上，常采用一个卧式主轴、 一个刀库及一个可回 转的工作台对工件进行加工。刀库一般使用气动进给，其进给运动不 是作为直线进给轴受数控系统控制，主轴的换刀位置一旦调试成功就 是基本固定，机床的加工行程和定位控制灵活机动性很差。随着近来 制造业的发展，对机床的运动精度、加工节拍及加工工件的成品率要 求越来越高，这就要求机床的结构形式相应变化以适应制造业的实际 需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种超精密数控四主轴共交点加工机 床，通过十二控制轴的连续运动，对工件进行高精、高效的稳定加工， 为批量工件加工成型创造有利条件。
下面描述本实用新型的解决办法具有用于在其上放置工件的 工作台，才几床包4舌四个直线运动的主轴，四个直线运动的刀库进给 机构以及四个刀库旋转轴，四个固定刀具直线运动的主轴安装在天然花岗石床身上，四个刀库直线运动进给机构受气动机构的驱 动也安装在天然花岗石床身上，并与四个固定刀具直线运动的主
轴换刀位置对应；四个刀库旋转轴安装在对应的刀库直线运动进 给机构的溜板上。
上述四个直线运动的主轴呈十字型结构安装，任意相邻二主 轴垂直，任意相对二主轴平行并同心；四主轴中心线共平面，并 才目交于一点。
上述四个刀库;^走转轴呈可实现360°范围八工位的回转结构。
上述四个直线运动的刀进给机构其进给由气缸通过联轴节直接 带动溜板和刀库实现轴向进给运动。
本实用新型提供的数控机床，四个直线运动的主轴、四个直线 运动的刀库轴以及四个刀库旋转轴，在数控系统的控制下，实现十二 控制轴的连续运动，可对批量工件进行机械加工，精度高，可控性强， 实现高精高效的机械加工目的，极大的提高了自动化加工条件。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作详细说明。
图1是本实用新型超精密数控四主轴共交点加工机床的总体示意图。
图2是本实用新型的直线运动的主轴示意图。图3是本实用新型的直线运动的刀库进给机构示意图。
具体实施方式
参见图1，图1中说明了本实用新型专用数控机床的总体实施方式。
超精密数控四主轴共交点加工机床，主要包括四个固定刀具 直线运动的主轴，四个主轴(Z1、 Z2、 Z3、 Z4)在才几床上的安装 呈"十"字型结构。任意相邻二主轴垂直，任意相对二主轴平行 并同心；四主轴中心线共平面，并相交于一点。四个刀库直线运 动进给^/L构(Xl、 X2、 X3、 X4)、对应的四个刀库4t转轴(Al、 A2、 A3、 A4)，可实现360°范围八工位回转。四个固定刀具直 线运动的主轴安装在天然花岗石床身10上；四个刀库直线运动 进给机构安装在天然花岗石床身10上，并与四个固定刀具直线 运动的主轴换刀位置对应；四个刀库旋转轴安装在对应的刀库直 线运动进给机构的溜板上。四个直线运动的主轴Z及四个直线运动 的刀库轴X均安装直线导轨。
X轴进给是气缸通过联轴节直接带动溜板和刀库实现轴向进给运动。
A轴回转进给是由刀库上部的伺服电机与刀库减速器直接相连， 带动八工位刀盘实现回转运动。
Z轴进给是伺服电机通过联轴节与丝杠端部直连，再通过丝杠副 实现进给运动。A， Z轴进给是通过伺服电机实现进给运动。
亦即四个直线运动的主轴，^使用伺l良电才几驱动；四个直线运 动的刀库轴，使用气缸驱动；四个刀库旋转轴，使用伺服电机驱动。 加工过程是机床启动一主轴单元回到换刀位--刀库驱动单元将刀库 上的空刀手爪送到主轴中心线卡住刀套一主轴松拉刀装置松刀--主 轴单元继续后退，拔出刀具--刀盘旋转--按程序进行换刀一主轴单元 前进使新刀具插入主轴锥孔一主轴松拉刀装置拉刀一刀库驱动单元 将刀库移出待命--主轴单元直线进给，加工—加工完毕—主轴停，进
^亍下一个加工纟盾环。
四个固定刀具直线运动的主轴(11、 12、 13、 14)、四个刀 库直线运动进给机构(21、 22、 23、 24)及对应的四个刀库旋转 轴(31、 32、 33、 34),在数控系统的控制下，可实现十二控制 轴的连续运动。
权利要求1、一种超精密数控四主轴共交点加工机床，具有用于在其上放置工件的工作台，其特征在于机床包括四个直线运动的主轴，四个直线运动的刀库进给机构以及四个刀库旋转轴，四个固定刀具直线运动的主轴也安装在天然花岗石床身上，四个刀库直线运动进给机构受气动机构驱动安装在天然花岗石床身上，并与四个固定刀具直线运动的主轴换刀位置对应；四个刀库旋转轴安装在对应的刀库直线运动进给机构的溜板上。
2、 如权利要求1所述的机床，其特征在于所述四个直线 运动的主轴呈十字型结构安装，任意相邻二主轴垂直，任意相对 二主轴平行并同心；四主轴中心线共平面，并相交于一点。
3、 如权利要求1所述的机床，其特征在于所述四个刀库 旋转轴呈可实现360。范围八工位的回转结构。
4、 如权利要求1所述的机床，其特征在于所述四个直线 运动的刀进给机构其进给由气缸通过联轴节直接带动溜板和刀库实 现轴向进给运动。
专利摘要本实用新型涉及一种超精密数控四主轴共交点加工机床，主要包括呈“十”字型结构的四个固定刀具直线运动的主轴。四个主轴任意相邻二主轴垂直，任意相对二主轴平行并同心，四主轴中心线共平面，并相交于一点，还包括四个刀库直线运动进给机构和对应的四个刀库旋转轴。四个固定刀具直线运动的主轴安装在天然花岗石床身上；四个刀库直线运动进给机构也安装在天然花岗石床身上，并与主轴换刀位置对应；四个刀库旋转轴安装在对应的刀库直线运动进给机构的溜板上。四个固定刀具直线运动的主轴、四个刀库直线运动进给机构及对应的四个刀库旋转轴，在数控系统的控制下，可实现十二控制轴的连续运动。机床加工精度高、加工效率高、加工工件的成品率高。
文档编号B23Q39/00GK201304589SQ20082018022
公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者奇 索, 赵松伦 申请人:北京机床研究所