专利名称：一种高精度旋铆轴自动定位夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在钣金零件上高精度旋铆多根铆接轴的技术，尤其涉及一次装夹
通过气缸驱动来移动和可靠定位工件。
背景技术：
多根轴在钣金零件上高精度旋铆，尤其是在一次装夹中完成是本领域的技术难 题。现有技术是手持夹具单独旋铆。 将多根不锈钢轴用旋铆的方式铆接的钣金零件上，铆接后的组件用于复印机的 成像传动机构中，其每根轴相对钣金铆接平面的垂直度为0. lmm，轴与轴的相对位置度为 0. 15mm，铆接过程的不稳定会影响产品成品精度，影响复印机成像清晰度，因此使用传统的 旋铆技术，使该组件在加工过程中产生较多的报废。 现有技术采用一个固定的旋铆夹具，加工时将一根不锈钢轴放入夹具孔内，再将 钣金零件需铆轴的孔套入轴中旋铆，以此类推完成全部轴的旋铆，因这种铆接方法其钣金 零件的铆接面在铆接过程中不能充分定位，铆接精度难以保证，又因为每铆一次需装轴一 次，加工效率较低。 因此，本领域的技术人员致力于开发一种克服上述缺陷、用于多轴一次装夹，通过 在一台旋铆机上自动变换位置且充分定位的情况下，完成多轴的高精度旋铆加工。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单， 操作方便，旋铆加工可靠性高的高精度旋铆轴自动定位夹具。 本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种高精度旋铆轴自动定位 夹具，其特征在于，该夹具包括底座导向装置和工件位移定位装置，所述底座导向装置包括 底座、压板、驱动气缸和锁定气缸，所述的底座上固定安装有限制定位滑块上下自由度的压 板，所述的驱动气缸和锁定气缸固定安装在底座上；所述的工件位移定位装置包括定位滑 块、定位锁定销，所述的定位滑块嵌在压板内，定位滑块上开有旋铆轴的安装孔，所述的旋 铆轴嵌于安装孔内，钣金零件套在旋铆轴上，所述的定位锁定销安装在压板的一侧，所述的 旋铆机的旋铆头位于旋铆轴上方。 所述的底座上开有四个导向定位孔，导向定位孔内安装有导向销，导向销嵌入定 位滑块的导向槽内。 所述的定位滑块的底部开有四条与工件铆轴孔位移轨迹吻合的导向槽，所述的旋 铆轴对准旋铆机的旋铆头。 所述的定位滑块的一个侧面上开有多个梯形定位槽，所述的定位锁定销位于梯形 定位槽定位并锁定定位滑块。 所述的驱动气缸通过驱动活塞杆连接定位滑块，定位滑块固定连接连接座，该连 接座上设有长槽，长槽内设有固定定位滑块横向移动的连接销。[0012] 所述的锁定气缸通过锁定活塞杆连接定位锁定销。 所述的驱动气缸、锁定气缸和旋铆机分别连接行程开关与逻辑控制电路。 与现有技术相比，本实用新型高精度旋铆轴自动定位夹具，用于多轴一次装夹，通
过在一台旋铆机上自动变换位置且充分定位的情况下，完成多轴的高精度旋铆加工，结构
简单，操作方便，由于上述特殊的结构设计，使工件装入方便，各工作气缸与旋铆工作头由
逻辑电路控制按程序运行，实现一次装夹工件，自动完成多轴旋铆加工。 铆好轴的组件没有不良品且组装效率高，使用效果理想，达到预期的设计目的。
图1是本实用新型旋铆轴自动定位夹具的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的右视图； 图4是图3的B-B剖视图； 图5是图1中的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，
以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。 实施例 如图1-5所示， 一种高精度旋铆轴自动定位夹具，用于将旋铆轴3通过旋铆的方式 铆接在钣金零件l上。 高精度旋铆轴自动定位夹具主要包括底座导向装置和工件位移定位装置。 所述底座导向装置包括底座5、压板7、压板8、驱动气缸IO和锁定气缸14，所述底 座5上固定安装有限制定位滑块4上下自由度的压板7和压板8，定位滑块4可在底座5与 压板7和压板8构成的间隙配合空间内平移。底座5上开有四个导向定位孔，导向定位孔 内安装有导向销6，导向销6可引导定位滑块4按规定的轨迹移动。底座5上还固定安装有 定位滑块驱动气缸10和锁定气缸14，驱动气缸10通过驱动活塞杆11连接定位滑块4，定 位滑块驱动气缸10驱动定位滑块4移动，定位滑块4沿定位滑块驱动活塞杆11的运动方 向移动的同时还会在定位滑块导向槽的引导下作横向移动，定位滑块4横向移动产生位移 对定位滑块驱动活塞杆11的影响，由连接销12在连接座9上的长槽内自由移动补偿，连接 座9与定位滑块4固定连接。 所述的工件位移定位装置包括定位滑块4、旋铆轴3、定位锁定销13，所述的定位 滑块4嵌在压板8内且可以移动，定位滑块4上开有旋铆轴3的安装孔，加工时旋铆轴3嵌 于安装孔内，钣金零件1套在旋铆轴3上，旋铆轴3与安装孔的配合精度由铆装后旋铆轴3 的垂直度及位置度确定。 所述工件位移定位装置还包括定位滑块4的底部开有四条与钣金零件1铆轴孔位 移轨迹吻合的导向槽，定位滑块4在铆轴换位时由嵌在导向槽内的固定导向销6引导安装 在定位滑块4上的旋铆轴3对准旋铆机的旋铆头18，使旋铆头18的旋转轴心与旋铆轴3同 心。[0028] 所述工件位移定位装置还包括定位滑块4的一个侧面上开有多个梯形定位槽和 定位锁定销13，定位锁定销13插在压板8的安装孔内，锁定气缸14通过锁定活塞杆15连 接定位锁定销13，由锁定气缸14通过锁定活塞杆15驱动可轴向移动，定位锁定销13与压 板8成精密间隙配合，可起到高精度的导向精度控制作用，当定位滑块4移动到铆轴的位置 时，定位锁定销13进入梯形定位槽将定位滑块4定位并锁定，锁定的作用可消除定位滑块 4的移动间隙，使旋铆过程在机构良好刚性的情况下进行。 所述的驱动气缸10、锁定气缸14和旋铆机分别连接行程开关与逻辑控制电路。 下面，参照图l-5，描述本实用新型的一种高精度旋铆轴自动定位夹具的示例性操 作 按启动开关，高精度旋铆轴自动定位夹具的初始状态是定位滑块4停留在第一根
旋铆轴3的位置上，将旋铆轴3依次装入定位滑块4的安装孔内，将钣金零件1套在铆装轴
3上，按运行开关，定位气缸14推动定位锁定销13，使定位锁定销13进入定位滑块4侧面
的梯形定位槽，将定位滑块4定位并锁死，旋铆头18旋转下降将旋铆轴3铆紧在钣金零件1
上，旋铆头18归位，第一根旋铆轴3铆装完成；定位气缸14将定位锁定销13归位，定位滑
块4成释放状态，定位滑块驱动气缸10推动定位滑块4到第二根旋铆轴3位置，定位滑块4
在导向槽的引导下，将第二根旋铆轴3的中心与旋铆头的旋转中心同心，定位气缸14推动
定位锁定销13，使定位锁定销13进入定位滑块4侧面的梯形定位槽，将定位滑块4定位并
锁死，旋铆头18旋转下降将第二根旋铆轴3铆紧在钣金零件1上，以下旋铆轴3的旋铆加
工以此类推；在完成所有旋铆轴3的旋铆加工后，高精度旋铆轴自动定位夹具回复到初始
状态，取出铆好轴的组件，全部旋铆加工完毕。 全部过程由行程开关与逻辑控制电路按程序完成。 要指出是，旋铆机的工作过程为公知公用技术，在此不作详述。 本实用新型结构简单，操作方便。由于上述特殊的结构设计，高精度旋铆轴的铆接
组件能在一次装夹中自动完成所有旋铆轴的旋铆加工，加工效率大大提高，产品质量也得
到保证。 应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有"包括......"均应理解为
开放式的含义，也就是其含义等同于"至少含有......"，而不应理解为封闭式的含义，即其
含义不应该理解为"仅包含......"。 综上所述，本说明书中所述的只是本实用新型的优选实施例，其仅用以说明本实 用新型的技术方案而非限制性的。凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技 术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本实用新型 的范围之内。
权利要求一种高精度旋铆轴自动定位夹具，其特征在于，该夹具包括底座导向装置和工件位移定位装置，所述底座导向装置包括底座、压板、驱动气缸和锁定气缸，所述的底座上固定安装有限制定位滑块上下自由度的压板，所述的驱动气缸和锁定气缸固定安装在底座上；所述的工件位移定位装置包括定位滑块、定位锁定销，所述的定位滑块嵌在压板内，定位滑块上开有旋铆轴的安装孔，所述的旋铆轴嵌于安装孔内，钣金零件套在旋铆轴上，所述的定位锁定销安装在压板的一侧，所述的旋铆机的旋铆头位于旋铆轴上方。
2. 根据权利要求1所述的一种高精度旋铆轴自动定位夹具，其特征在于，所述的底座 上开有四个导向定位孔，导向定位孔内安装有导向销，导向销嵌入定位滑块的导向槽内。
3. 根据权利要求1或2所述的一种高精度旋铆轴自动定位夹具，其特征在于，所述的定 位滑块的底部开有四条与工件铆轴孔位移轨迹吻合的导向槽，所述的旋铆轴对准旋铆机的 旋铆头。
4. 根据权利要求1所述的一种高精度旋铆轴自动定位夹具，其特征在于，所述的定位 滑块的一个侧面上开有多个梯形定位槽，所述的定位锁定销位于梯形定位槽定位并锁定定 位滑块。
5. 根据权利要求1所述的一种高精度旋铆轴自动定位夹具，其特征在于，所述的驱动 气缸通过驱动活塞杆连接定位滑块，定位滑块固定连接连接座，该连接座上设有长槽，长槽 内设有固定定位滑块横向移动的连接销。
6. 根据权利要求1或4所述的一种高精度旋铆轴自动定位夹具，其特征在于，所述的锁 定气缸通过锁定活塞杆连接定位锁定销。
7. 根据权利要求1所述的一种高精度旋铆轴自动定位夹具，其特征在于，所述的驱动 气缸、锁定气缸和旋铆机分别连接行程开关与逻辑控制电路。
专利摘要本实用新型涉及一种高精度旋铆轴自动定位夹具，该夹具包括底座导向装置和工件位移定位装置，所述底座导向装置包括底座、压板、驱动气缸和锁定气缸，所述的底座上固定安装有限制定位滑块上下自由度的压板，所述的驱动气缸和锁定气缸固定安装在底座上；所述的工件位移定位装置包括定位滑块、定位锁定销，所述的定位滑块嵌在压板内，定位滑块上开有旋铆轴的安装孔，所述的旋铆轴嵌于安装孔内，钣金零件套在旋铆轴上，所述的定位锁定销安装在压板的一侧，所述的旋铆机的旋铆头位于旋铆轴上方。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，用以一次装夹将多根铆在钣金零件上的铆接轴旋铆在钣金零件上。
文档编号B21J15/42GK201455176SQ20092007600
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月9日 优先权日2009年6月9日
发明者高进 申请人:上海英祺精密零件制造有限公司