专利名称：同步自动铆接触点精定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种机械手在高速冲压过程中模具内同步自动铆接触点精定位 结构，属于高速自动冲压模具内铆接新技术领域。
背景技术：
目前电器开关制造业，开关的触点A与弹片B(图4及图5)的装配是影响生效率 的主要环节，采用的生产方式主要有三种手工铆接、专用设备自动铆接、冲床冲压自动铆 接。手工铆接和专用设备自动铆接存在的敝端是人工多、工效低、生产环节多、品质不易控 制；专用设备自动铆接不能通用，只能适用单一品种生产。第三种冲床冲压自动铆接，冲压 速度普遍在每分钟70冲次左右，冲压过程中精定位速度低、误差大、品质不易控制，并且， 现有的冲压设备及高速冲压模具内铆接技术依靠国际先进技术进口的比例较大，造成生产 成本过高。
发明内容针对现有铆接技术的不足，本实用新型提供了一种、结构合理、定位精度高、可以 适用于不同品种生产的同步自动铆接触点精定位装置，其铆接定位速度快，是高速自动冲 压模具内铆接新技术。为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的一种同步自动铆接触点精定位装置，包括送料器、定位板、模板，其中送料器，输送触点至定位板；定位板，其上的卡位点用于固定送料器移送来的触点；模板，为上、下模板，其上设有校正冲杆、同步控制斜块及铆接台，校正冲杆设置于 上模板上并校正定位板上卡位点处触点的位置，同步控制斜块为两块分别安装于上、下模 板上配合铆接定位，下模板上有铆接台，该铆接台与铆接冲杆配合完成铆接动作。定位板依靠锁紧螺钉安装在直线型振动送料器的前端，直线型振动送料器与园型 振动送料器安装在冲床以外另行设置的工作台上。其结构如结构图、侧视图所示。进一步，送料器是由圆型振动送料器及相连接的直线型振动送料器组成，且直线 型振动送料器上安装光纤检锁，工作中如果出现故障，由光纤检锁判定后冲压自动停止。本实用新型的工作流程待铆接触点经圆型振动送料器、直线振动送料器将触点 移送到定位板的卡位点，经校正冲杆校正触点位置后，在同步控制斜块1、2、铆接台、铆接冲 杆同时工作的情况下完成高速铆接工作。在工作中如果出现故障，由光纤检锁判定后冲压 自动停止。本实用新型具有如下有益的效果本实用新型的定位精度在正负0.025mm以内，高速同步模具内铆接速度在每分钟 150冲次以上，使用的高速冲压设备及高速冲压模具全部国产化，生产成本低。本实用新型 涉及高速自动冲压技术、高速自动冲压模具、自动冲压同步模具内铆接触点、机械手精定位
3技术、有触点弹片装配技术，创作一精定位机械手高速同步模具内铆接结构。本实用创新技术在国内进行推广使用可以替代进口，可为国家节省大量外汇，具 有深远的社会效益。本实用新技术比目前国内普遍实际状况，生产效率提高了一倍，具有巨 大的经济价值。
图1是本实用新型结构侧视图；图2是本实用新型结构俯视图；图3是本实用新型上模侧视图；图4是本实用新型加工的开关视图；图5是图4开关侧视图；图6是冲压排样示例图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明实施例结构如图1、图2及图3所示，一种同步自动铆接触点精定位装置，包括送 料器1、定位板2、模板，其中送料器输送触点至定位板；定位板2，其上的卡位点20用于固定送料器移送来的触点；模板，为上、下模板3、4，其上设有校正冲杆5及对应的校正孔5'、同步控制斜块 及铆接台7，校正冲杆5设置于上模板3上并校正定位板2上卡位点处触点的位置，同步控 制斜块为两块61、62分别安装于上、下模板上配合铆接定位，下模板4上有铆接台，该铆接 台7与铆接冲杆8配合完成铆接动作。如图3，校正冲杆5及铆接冲杆8通过固定板31安 装于上模板3上。定位板2依靠锁紧螺钉21安装在直线型振动送料器91的前端，直线型振动送料 器91与园型振动送料器92安装在冲床以外另行设置的工作台上。其结构如结构图、侧视 图所示。如图1及图2，送料器是由圆型振动盘92及相连接的直线型振动送料器91组成， 且直线型振动送料器上安装光纤检锁93，工作中如果出现故障，由光纤检锁判定后冲压自 动停止。上下模板的四个拐角处设有导柱340。本实用新型技术的设计结构包括圆型振动盘送料器、直线型振动送料器、精定位 机械手、同步控制结构、顶料结构，光纤检锁，铆接结构。精定位机械手结构包括同步控制 斜块1、同步控制斜块2、铆接台、定位板、校正冲杆、铆接冲杆。以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创 作所为做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
权利要求一种同步自动铆接触点精定位装置，其特征在于包括送料器、定位板、模板，其中送料器，输送触点至定位板；定位板，其上设有卡位点用于固定送料器移送来的触点；模板，为上、下模板，其上设有校正冲杆、同步控制斜块及铆接台，校正冲杆设置于上模板上并校正定位板上卡位点处触点的位置，同步控制斜块为两块分别安装于上、下模板上配合铆接定位，下模板上有铆接台，该铆接台与铆接冲杆配合完成铆接动作。
2.根据权利要求1所述的同步自动铆接触点精定位装置，其特征在于所述的定位板 依靠锁紧螺钉安装在直线型振动送料器的前端。
3.根据权利要求1所述的同步自动铆接触点精定位装置，其特征在于所述送料器是 由圆型振动盘及相连接的直线型振动送料器组成，且直线型振动送料器上安装光纤检锁。
专利摘要本实用新型公开一种同步自动铆接触点精定位装置，包括送料器、定位板、模板，其中送料器输送触点至定位板；定位板上的卡位点用于固定送料器移送来的触点；模板，为上、下模板，校正冲杆设置于上模板上并校正定位板上卡位点处触点的位置，同步控制斜块为两块分别安装于上、下模板上配合铆接定位，下模板上有铆接台，该铆接台与铆接冲杆配合完成铆接动作。本实用新型的定位精度在正负0.025mm以内，高速同步模具内铆接速度在每分钟150冲次以上，使用的高速冲压设备及高速冲压模具全部国产化，生产成本低。
文档编号B21J15/14GK201596745SQ20102002710
公开日2010年10月6日 申请日期2010年1月14日 优先权日2010年1月14日
发明者阎世明 申请人:厦门鑫河机电科技有限公司