专利名称：在弯管机冲模内具有带单独的靠近和夹紧步骤的可移动钳夹装置的轧钳的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在折弯机冲模内具有带单独的靠近和夹紧步骤的可移动钳夹装 置的轧钳。
背景技术：
本申请人是2008年3月26日授权的欧洲专利No.EP 1623 772的专利权人，该专 利公开了一种轧钳，用于夹紧要在折弯机冲模上进行折弯的细长件。所述轧钳包括绕着 枢转端可以旋转的钳夹，于是，为了从相反的两个部分包围细长件，所述钳夹可以靠近 和离开冲模的圆周面槽。所述可移动钳夹通过操作机构进行旋转，所述操作机构包括第 一液压缸和小齿轮，第一液压缸具有与其缸活塞杆连接的齿条，所述小齿轮与可移动钳 夹通过花键键合并与齿条啮合。一旦可旋转的钳夹靠近待折弯的细长件，为了能够在闭 合位置下夹紧待折弯的细长件，通过第二液压缸来操作的保持装置能够夹住与钳夹枢转 端相反的钳夹保持端。在上述引用的欧洲专利中，存在两个单独的步骤，一个步骤是靠近管子折弯机 中待折弯细长件的步骤，另一个步骤是夹紧细长件的步骤。这就使得在折弯操作中非常 可靠地保持住细长件。然而，当所述操作机构被固定在冲模一侧，而保持装置被固定在 相反的冲模一侧时，轧钳特别是位于下冲模一侧的部分尤其笨重。这就阻碍了一些可以 做出的设计选择，而且通常来说，管子折弯机增加了尺寸。本发明的目的就是克服上述缺陷。具体地，本发明的主要目的是提供一种冲模，该冲模具有夹紧待折弯工件的夹 紧装置，所述夹紧装置利用钳夹操作，形成靠近和夹紧两个单独步骤，从而无须在冲模 的两侧设置夹紧待折弯工件的夹紧装置。
发明内容
通过下述内容实现本发明的目的，提供一种在折弯机冲模内的具有带靠近和夹 紧两个单独步骤的可移动钳夹装置的轧钳，其中所述可移动钳夹装置包括固定在冲模上 并具有两个并排支撑壁的本体，在其中一个支撑壁的外侧上安装有可移动钳夹的所述操 作机构，第二液压缸通过它的缸活塞杆与小轴的连接实现摆动安装，所述小轴在可移动 钳夹中的与前夹紧端相反的后端内可横向枢转，从所述第二液压缸横向伸出相反的耳轴 式心轴，所述支撑壁的上边缘用作所述心轴的凸轮，所述支撑壁的上边缘分别具有一个 用于容纳所述第二液压缸的突出心轴的凹口，由此，通过它的突出心轴在相应的凹口内 而被锁定，第二液压缸的活塞杆伸出部分保持可移动钳夹处于闭合位置。
结合下列附图，参照优选实施例，描述本发明，其中
图1表示带有一对冲模的双头折弯机的部分透视图，每个冲模带有按照本发明 的用于夹紧细长件的轧钳；图2表示图1中轧钳处于打开位置时的放大透视图；图3表示图2中轧钳在操作机构一侧的侧面视图；图4表示图2中轧钳在与携带操作机构的面相反的侧面视图；图5表示图1中轧钳处于闭合位置的放大透视图；图6表示图5中轧钳的携带操作机构的侧面的侧视图；图7表示图5中轧钳的与携带操作机构的面相反的侧面视图；和 图8表示按照本发明的轧钳在夹紧状态下，在其携带操作机构一侧的局部截面 侧视图。
具体实施例方式参照附图，图1表示带有一对冲模的双头折弯机的部分透视图，每个冲模带有 按照本发明的用于夹紧细长件的轧钳。图1中，折弯机的底座被标记为1，箱型结构标记为2，后者在本申请人以前申 请的专利申请中已经公开。要折弯的管件用T表示，它的一部分3被轧钳41包围，轧钳 41安装在双头折弯机的第一头内的冲模51上。第一头的轧钳41示出为可移动钳夹已经 靠近管件T但还未夹住管件的状态。第二头内的轧钳和冲模分别用42和52表示，所述冲模此时在折弯操作中未啮
I=I O对于理解本发明来说无用的有关折弯机的其它部件的其它附图标记在图1中没 有显示。本发明限于由标记4指示的轧钳，关于该轧钳将在下面参照图2-8的实施例进 行详细地描述，其中在几个作业位置状态的轧钳分别见透视图(图2-5)和侧视图(图3， 4，6，7 禾口 8)。首先，参照图2-4，图2-4表示轧钳处于打开位置的图。轧钳4的本体6具有向下突出的固定钳夹部分7。通常，固定钳夹部分7靠近冲 模的沿圆周方向设置的半圆柱形凹面槽，其用作插件，与冲模成一体。图3中，用于与 冲模的对应中空部分配合的细长突起标记为45。半圆柱形中空部分44插进固定钳夹部 分，使固定钳夹适应待折弯的细长件T的尺寸。按照本发明，如图1所示，放置在冲模顶端的轧钳4的本体6向上突出形成两个 支撑壁8，9，这两个支撑壁大致平行并与带有可移动钳夹11的可移动钳夹装置10相配 合。可移动钳夹11转动式安装，连接位于固定钳夹部分7上方的枢轴12，所述枢轴垂直 于轧钳4的本体6布置。枢轴12通过花键13与小齿轮14连接，如图3所示，其中图2 的覆盖垫圈在图3中没有画出。小齿轮14与齿条15啮合。齿条15被侧向固定到滑动件 16，该滑动件的形状可以使其在从壁8突出的棱柱形导向件17中滑动。滑动件16附连 到第一液压缸19的活塞杆18的自由端，第一液压缸被侧向固定到壁8上。小齿轮14、 齿条15、滑动件16、导向件17和带有活塞杆18的液压缸19 一起构成操作机构20。为 了清楚起见，无论是液压电路还是电气电路都没有在图中画出。在所述操作机构20中，第一液压缸19的活塞杆18具有沿着缸轴线可在棱柱形导向件17中滑动的滑动件16，所述棱柱形导向件连接支撑壁8的外侧，侧面固定到滑动 件16的齿条15的移动路径平行于液压缸19的轴线。所述操作机构20用于使可移动钳夹装置10旋转，从而将可移动钳夹11带到固 定钳夹部分7的附近，以及使两者彼此分开。明显的是，可以使用备选的用电动马达等 驱动的其它操作机构，比如蜗轮蜗杆。可移动钳夹11的外轮廓21为部分椭圆形，可移动钳夹的前夹紧端22具有半圆柱形的凹面形状，在闭合位置时，前夹紧端22的形状与固定钳夹部分7的半圆柱形凹面 形状相匹配的相同形状。半圆柱形中空部分43插进所述前夹紧端22，类似于固定钳夹 部分7的部分。可移动钳夹具有一个凸起的中央变轻的后端23，从而得到两个后侧突起 24，25(图5)。在这些后侧突起24，25中，横向形成通孔，小轴26 (最佳如图8所示) 转动式容纳在该通孔中。小轴26具有与第二液压缸28的活塞杆27连接的T形接头。 两个优选对齐的心轴29，30横向于第二液压缸28伸出，各个支撑壁8，9的上边缘31， 32用作凸轮，两个心轴29，30用作两个上边缘的凸轮从动件。所述后端23的后侧突起 24，25的其它部分用作心轴29，30的凸轮，从而使得心轴29，30的运动更加连续。心轴29，30类似于耳轴，支撑壁8，9构成液压缸28可在上面滑动的底座。支 撑壁8，9的上边缘31，32具有两个相对应的朝前开口的凹口 33，34。心轴30、上边缘32和凹口 34如图4所示，图4表示轧钳4中与安装所述操作机 构20的侧面相反的侧面的视图。然而，导向件17和凸出件35，36也设置在支撑壁9的 外侧，以防操作机构20置于支撑壁9上。与第二液压缸28的活塞杆27成T形连接的小轴26、第二液压缸28以及支撑壁 8，9的上边缘31，32—起构成夹紧机构，该机构将在后面的说明书中进行说明。现在参照图5-7，图5-7表示轧钳处于闭合但没有夹紧的状态。这个状态是在下 列时刻可移动钳夹11所占据的位置；当操作机构20转动，使得可移动钳夹11带动所述 装置10—起向前，直到固定钳夹部分7和可移动钳夹11的前端22与各自的插件44，43 匹配，从而适应细长件的直径时。在这个状态，保持第二液压缸总是靠近可移动钳夹的 后端23，即使第二液压缸28的耳轴式心轴29，30越过各自的凹口 33，34，将它们置于 凹口前方的支撑壁边缘的顶点上。如图2，3，5，6和8所示，设置近程式传感器37，38，39来检测齿条的位置和 耳轴式心轴29，30的位置。具体地，当轧钳4处于打开位置时，齿条的前端通过突起40与第一近程式传感 器37瞄准，当轧钳4处于闭合位置时，近程式传感器38被瞄准。清楚的是，这样的一个简单闭合位置不允许轧钳保持待折弯的细长件，因为可 移动钳夹的操作机构不能承受折弯操作中产生的应力。为此，设计凹口 33，34来容纳从 第二液压缸突出的耳轴式心轴29，30。参照图8，该图表示轧钳夹紧状态的侧视图。从图5-7所示的可移动钳夹11的 闭合位置，使第二液压缸28的活塞杆27伸出，实现这个状态。因为第二液压缸28可以 与小轴26 —起自由摇摆，所以在重力作用下，第二液压缸28向下移动，引起耳轴式心轴 29，30落入支撑壁8，9的各个凹口 33，34。通过使活塞杆27进一步伸出，第二液压缸 28对可移动钳夹11的后端23施加推力，从而能够抵消折弯操作中细长件的应力，因为所述应力有打开轧钳的趋势。由此，能够实现非常可靠地夹紧细长件。通过近程式传感器 39检测支撑壁8，9的各个凹口 33，34内的耳轴式心轴29，30的位置，所述传感器允许 增加第二液压缸内流体的压力，以抵消轧钳4的打开。明显的是，也可以采用其它的检 测系统。按照本发明的轧钳，本实施例的主要优点之一就是它的尺寸缩小很多。这主要 是由于这样的事实，即可移动钳夹具有最佳的形状，而且夹紧机构的汽缸没有永久的固 定点，仅仅在当需要抵消力时，才有凹口内的锚固。此外，轧钳的组成部件的数量减少，因此它能够容易组装，并且成本低廉。它 的操作也很快速。由于钳夹有插件，所以轧钳能够容易地适应更宽尺寸范围的细长件。 此外，轧钳被制造成对称形状，而且能够在两个相反方向进行组装，用于冲模的折弯。 通过通常的螺钉或通过阴阳连接，将轧钳安装到冲模上。
在前述说明书中，给出了本发明的示意实施例，但不是限制性实施例，本发明 的保护范围限定在权利要求中。
权利要求
1.一种在折弯机冲模内带有可移动钳夹装置的轧钳，所述可移动钳夹装置具有单独 的靠近和夹紧步骤，所述轧钳(4)具有固定钳夹部分(7)和可移动钳夹装置(10)，所述 固定钳夹部分作为插件与冲模成为一体，所述可移动钳夹装置具有相对于待折弯细长件 (T)能够在闭合位置和打开位置之间靠近和离开所述固定钳夹部分(7)的夹紧端(22)， 所述可移动钳夹装置(10)具有可移动钳夹的操作机构(20)和可移动钳夹夹紧机构，所 述操作机构包括与连接到其活塞杆(18)的齿条(15)相联系的第一液压缸(19)以及连接 到可移动钳夹(11)并与齿条(15)啮合的小齿轮(14)，可移动钳夹夹紧机构包括第二液 压缸(28)，其特征在于，所述可移动钳夹装置(10)包括固定在冲模上并具有两个并排支 撑壁(8，9)的本体(6)，在其中一个支撑壁的外侧上安装有可移动钳夹的所述操作机构 (20)，所述支撑壁的上边缘(31，32)用作从所述第二液压缸(28)作为耳轴侧向伸出的相 反的心轴(29，30)的凸轮，第二液压缸(28)通过其活塞杆(27)与小轴(26)的连接实现 摆动安装，所述小轴(26)在可移动钳夹中的与前夹紧端(22)相反的后端(23)内横向旋 转，所述支撑壁(8，9)的两个上边缘(31，32)具有两个用于容纳所述第二液压缸(28) 的伸出的心轴(29，30)的各自的凹口(33，34)，第二液压缸(28)的活塞杆(27)的伸出 部分通过使伸出的心轴(29，30)位于相应的凹口(33，34)内而被锁定在位，从而保持可 移动钳夹(11)处于闭合位置。
2.如权利要求1所述的轧钳，其特征在于，所述可移动钳夹(11)的后端(23)具有后 侧突起(24，25)，所述后侧突起用作所述第二液压缸(28)的相反心轴(29，30)的凸轮。
3.如权利要求1所述的轧钳，其特征在于，所述第一液压缸(19)的活塞杆(18)具有 滑动件(16)，所述滑动件被固定到活塞杆(18)的自由端并能够沿着第一液压缸(19)的轴 线方向在棱柱形导向件(17)内滑动，所述棱柱形导向件(17)与所述支撑壁(8)的外侧成 一体，被侧向安装到所述滑动件(16)的所述齿条(15)具有与液压缸(19)的轴线平行的 路径。
4.如权利要求2所述的轧钳，其特征在于，至少一对近程式传感器(37，38)布置在 支撑壁⑶的所述外侧上，用以在齿条(15)的所述路径上瞄准所述路径内与可移动钳夹 (11)的打开位置和闭合位置分别对应的位置。
5.如权利要求1所述的轧钳，其特征在于，近程式传感器(39)被侧向安装在支撑壁 (8)的所述外侧上并安装至所述凹口(33)，用以在第二液压缸(28)的所述心轴(29)位于 所述凹口 (33)内时检测所述心轴(29)。
全文摘要
一种在折弯机冲模内具有带靠近和夹紧两个单独步骤的可移动钳夹装置的轧钳，所述轧钳(4)具有固定钳夹部分(7)和可移动钳夹装置(10)，所述可移动钳夹装置(10)包括具有两个并排支撑壁(8，9)的本体(6)，在其中一个支撑壁的外侧上安装有可移动钳夹的操作机构(20)，一个液压缸(28)摆动安装在可移动钳夹(11)上，从所述液压缸侧向伸出两个相反的耳轴式心轴(29，30)，所述支撑壁的上边缘(31，32)用作所述心轴的凸轮。所述上边缘(31，32)具有两个用于容纳所述伸出心轴(29，30)的各自的凹口(33，34)，通过使伸出心轴(29，30)位于相应的凹口(33，34)内而被锁定在位，液压缸(28)的活塞杆(27)的伸出部分保持可移动钳夹(11)处于闭合位置。
文档编号B21D7/024GK102015142SQ200980116121
公开日2011年4月13日 申请日期2009年4月3日 优先权日2008年4月4日
发明者A·卡波鲁索 申请人:Cml国际有限公司