专利名称：磁性材料精密自动打孔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动打孔机，更具体的，涉及一种磁性材料的精密自动打孔 机。
背景技术：
第三代稀土永磁材料的生产和加工，产品主要用于手机BP磁钢，目前很多厂家都 采用手动打孔。手动打孔不但浪费时间，还浪费人力、物力。产品质量得不到保证，工作效 率低下。
实用新型内容本实用新型为了克服上述缺陷，提供了一种磁性材料精密自动打孔机。其主要由 电控系统、气动系统、送料系统、和打孔系统组成。电控系统是整套系统的核心，通过电脑板 调节生产状态，根据程序调整生产数量、电机转数、自动进刀速度；气动系统用来辅助送料 系统及打孔系统，通过气动将放入送料系统料盘的原材料震动传送至打孔系统，通过自动 机械手将料放入刀夹进行加工。整个过程由气动系统为动力，电控程序来操作，自动进行进 料退料的工作。打孔及上料系统都用气动，用于打孔；将所有打孔动作形成信号，进行数字化处 理，特殊处理后发送到控制单元；控制单元通过驱动打孔装备，接受计算机程序控制的相关 工艺，设备执行上料进刀等具体指令，实现对打孔的智能控制。通过使用直线导轨及步进 电机保证加工的产品同心度在0. 05mm以内。其中各系统的结构和连接关系如下打孔系统机床底座用螺栓固定在台面上；1号精密小车床下用精密车床底座垫起，固定在 机床底座上；将电机及步进小车分别用螺栓固定机床底座上；1号气缸与电机法兰连接，螺 栓固定；分别将电机法兰、1号精密小车床、大梁、2号精密小车床用车床导轨连接；顶料后 拉杆加弹簧圈插入1号精密小车床的拉杆中，将料夹插入拉杆的另一侧；2号气缸套入顶 料气缸卡块拧紧用来与大梁固定，2号气缸的头则拧在机械手基块上；将机械手顶块、送料 基块及夹料板顶块分别固定在大梁两侧，顶料导轨固定在大梁上方；机械手基块与机械手 分别固定在顶料两导轨两侧；顶料杆卡块与气动嘴拧在顶料气缸基块上，前两者连接；将 顶料气缸基块安装在机械手右侧；顶料杆下方拧在机械手前面，中部卡在顶料杆卡块上，顶 部小孔套进弹簧，弹簧另一头接在顶料气缸基块上；夹料板拧在机械手右侧，用弹簧拉住一 头固定在机械手上；将调整杆插入夹料板顶块上方，用螺栓固定，一头顶住顶料杆；后拉杆 拧进2号精密小车床的拉杆中，把刀夹固定在拉杆的另一头；滚珠丝杠与直线导轨分别套 入丝杠套、轴承套，固定在步进小车；刀架气缸座下部分别与丝杠套、轴承套连接，上部固定 3号气缸；将3号气缸头中间部分打孔用螺栓固定在后拉杆头部，3号气缸上面套入进刀卡 块，用气缸滚花螺丝固定；滚珠丝杠的一头与步进电机用连接轴连接，套上步进电机法兰，步进电机法兰分别固定在步进电机及步进小车上，步进电机后部套孔拧入步进电机滚花螺 丝；2根接近开关卡管分别固定在步进小车左右两端，两头连接接近开关及电源线；将2号、 3号气缸连接接近开关及电源线；1号、2号、3号气缸接气管，气管上接调节阀；不锈钢水管 固定在电机法兰上，一头与冷凝水管连接，另一头放至料夹上方；将收料盒放到机床底座 上接料。送料系统将料盘底座固定在台面，振动线圈盘固定在料盘底座，料盘固定在振动线圈盘上； 料盘进料口放在料盘导轨下用螺丝拧住，接进料管到料盘进料口一侧，进料管的另一侧接 进料嘴，把进料嘴插入打孔装置部分的送料基块中拧入螺丝固定。气动系统气动仪表固定在台面立杆上，两头分别接入气管。电控系统电控系统是整套系统的核心，它包括电脑板、两个电源、启动按钮、加工按钮、电机 按钮以及手动按钮；通过电脑板调节生产状态，根据程序调整生产数量、电机转数、自动进 刀速度。
图1是本实用新型磁性材料精密自动打孔机的打孔系统示意图。图2是本实用新型磁性材料精密自动打孔机的打孔系统局部放大图。图3是图2中A的放大图。图4是图2中B的放大图。图5是本实用新型磁性材料精密自动打孔机送料系统示意图。图6是本实用新型磁性材料精密自动打孔机的气动系统示意图。图7是本实用新型磁性材料精密自动打孔机的电控系统示意图。图中各符号表示的部件如下1、机床底座；2、精密小车床；3、精密车床底座；4、电机；5、步进小车；6、气缸；7、 电机法兰；8、大梁；9、精密小车床；10、车床导轨；11、顶料后拉杆；12、料夹；13、气缸；14、 顶料气缸夹块；15、机械手基块；16、机械手顶块；17、送料基块；18、夹料板顶块；19、顶 料导轨；20、机械手；21、顶料杆卡块；22、气动嘴；23、顶料气缸基块；24、夹料板；25、调整 杆；26、后拉杆；27、刀夹；28、滚珠丝杠；29、直线导轨；30、丝杠套；31、轴承套；32、刀架气 缸座；33、气缸；34、进刀卡块；35、气缸滚花螺丝；36、步进电机；37、连接轴；38、步进电机 法兰；39、步进电机滚花螺丝；40、接近开关卡管；41、料盘底座；42、振动线圈盘；43、料盘； 44、料盘进料口 ；45、进料嘴；46、气动仪表；47、顶料杆；48、不锈钢水管；49、收料盒；50、电 脑板；51、电源；52、启动按钮；53、加工按钮；54、电源；55、电机按钮；56、手动按钮。
具体实施方式
实施例本实施例描述了本实用新型的磁性材料精密自动打孔机。其包括如下结构如图1-4所示，打孔系统的结构如下[0026]机床底座1用螺栓固定在台面上；精密小车床2下用精密车床底座3垫起，固定在 机床底座1上；将电机4及步进小车5分别用螺栓固定机床底座1上；气缸6与电机法兰7 连接，螺栓固定；分别将电机法兰7、精密小车床2、大梁8、精密小车床9用车床导轨10连 接；顶料后拉杆11加弹簧圈插入精密小车床2的拉杆中，将料夹12插入拉杆的另一侧；气 缸13套入顶料气缸卡块14拧紧用来与大梁8固定，气缸13的头则拧在机械手基块15上； 将机械手顶块16、送料基块17及夹料板顶块18分别固定在大梁8两侧，顶料导轨19固定 在大梁8上方；机械手基块15与机械手20分别固定在顶料两导轨两侧；顶料杆卡块21与 气动嘴22拧在顶料气缸基块23上，前两者连接；将顶料气缸基块23安装在机械手20右 侧；顶料杆47下方拧在机械手20前面，中部卡在顶料杆卡块21上，顶部小孔套进弹簧，弹 簧另一头接在顶料气缸基块23上；夹料板M拧在机械手20右侧，用弹簧拉住一头固定在 机械手20上；将调整杆25插入夹料板顶块18上方，用螺栓固定，一头顶住顶料杆47 ；后拉 杆26拧进精密小车床9的拉杆中，把刀夹27固定在拉杆的另一头；滚珠丝杠观与直线导 轨四分别套入丝杠套30、轴承套31，固定在步进小车5 ；刀架气缸座32下部分别与丝杠套 30、轴承套31连接，上部固定气缸33 ；将气缸33头中间部分打孔用螺栓固定在后拉杆沈 头部，气缸33上面套入进刀卡块34，用气缸滚花螺丝35固定；滚珠丝杠28的一头与步进 电机36用连接轴37连接，套上步进电机法兰38，步进电机法兰38分别固定在步进电机36 及步进小车5上，步进电机36后部套孔拧入步进电机滚花螺丝39 ；2根接近开关卡管40分 别固定在步进小车5左右两端，两头连接接近开关及电源线；将气缸13、33连接接近开关及 电源线；气缸6、13、33接气管，气管上接调节阀；不锈钢水管48固定在电机法兰7上，一头 与冷凝水管连接，另一头放至料夹上方；将收料盒49放到机床底座1上接料。如图5所示，送料系统的结构如下将料盘底座41固定在台面，振动线圈盘42固定在料盘底座41，料盘43固定在振 动线圈盘42上；料盘进料口 44放在料盘导轨下用螺丝拧住，接进料管到料盘进料口一侧， 进料管的另一侧接进料嘴45，把进料嘴45插入打孔装置部分的送料基块17中拧入螺丝固定。如图6所示，气动系统结构如下气动仪表46固定在台面立杆上，两头分别接入气管。如图7所示，电控系统结构如下电控系统是整套系统的核心，它包括电脑板50、两个电源51和M、启动按钮52、加 工按钮53、电机按钮55以及手动按钮56 ；通过电脑板50调节生产状态，根据程序调整生产 数量、电机转数、自动进刀速度。
权利要求1.一种磁性材料精密自动打孔机，主要由电控系统、气动系统、送料系统、和打孔系统 组成，其特征在于打孔系统的结构如下机床底座(1)用螺栓固定在台面上；精密小车床( 下用精密车床底座C3)垫起，固定 在机床底座(1)上；将电机(4)及步进小车( 分别用螺栓固定机床底座(1)上；气缸(6) 与电机法兰(7)连接，螺栓固定；分别将电机法兰(7)、精密小车床O)、大梁(8)、精密小车 床(9)用车床导轨(10)连接；顶料后拉杆(11)加弹簧圈插入精密小车床(2)的拉杆中，将 料夹(1 插入拉杆的另一侧；气缸(1 套入顶料气缸卡块(14)拧紧用来与大梁(8)固定， 气缸(1 的头则拧在机械手基块(1 上；将机械手顶块(16)、送料基块(17)及夹料板顶 块(18)分别固定在大梁(8)两侧，顶料导轨(19)固定在大梁(8)上方；机械手基块(15) 与机械手00)分别固定在顶料两导轨两侧；顶料杆卡块与气动嘴0 拧在顶料气缸 基块上，前两者连接；将顶料气缸基块安装在机械手OO)右侧；顶料杆07)下 方拧在机械手OO)前面，中部卡在顶料杆卡块上，顶部小孔套进弹簧，弹簧另一头接 在顶料气缸基块上；夹料板04)拧在机械手OO)右侧，用弹簧拉住一头固定在机械 手OO)上；将调整杆0 插入夹料板顶块(18)上方，用螺栓固定，一头顶住顶料杆G7)； 后拉杆06)拧进精密小车床(9)的拉杆中，把刀夹(XT)固定在拉杆的另一头；滚珠丝杠 (28)与直线导轨09)分别套入丝杠套(30)、轴承套(31)，固定在步进小车(5)；刀架气缸 座(32)下部分别与丝杠套(30)、轴承套(31)连接，上部固定气缸(3 ；将气缸(3 头中 间部分打孔用螺栓固定在后拉杆06)头部，气缸(3 上面套入进刀卡块(34)，用气缸滚花 螺丝(3 固定；滚珠丝杠08)的一头与步进电机(36)用连接轴(37)连接，套上步进电机 法兰(38)，步进电机法兰(38)分别固定在步进电机(36)及步进小车( 上，步进电机(36) 后部套孔拧入步进电机滚花螺丝(39) ；2根接近开关卡管00)分别固定在步进小车(5)左 右两端，两头连接接近开关及电源线；将气缸(13)、气缸(33)连接接近开关及电源线；气缸 (6)、气缸(13)、气缸(3 接气管，气管上接调节阀；不锈钢水管G8)固定在电机法兰(7) 上，一头与冷凝水管连接，另一头放至料夹上方；将收料盒G9)放到机床底座(1)上接料。
2.根据权利要求1所述的自动打孔机，其特征在于送料系统的结构如下将料盘底座Gl)固定在台面，振动线圈盘0 固定在料盘底座(41)，料盘固定 在振动线圈盘0 上；料盘进料口 G4)放在料盘导轨下用螺丝拧住，接进料管到料盘进料 口一侧，进料管的另一侧接进料嘴(45)，把进料嘴0 插入打孔装置部分的送料基块(17) 中拧入螺丝固定。
3.根据权利要求1或2所述的自动打孔机，其特征在于气动系统结构如下气动仪表G6)固定在台面立杆上，两头分别接入气管。
专利摘要本实用新型公开了一种磁性材料精密自动打孔机。其主要由电控系统、气动系统、送料系统和打孔系统组成。通过使用直线导轨及步进电机保证加工的产品同心度在0.05mm以内。本实用新型的自动打孔机减少了人力和时间的浪费，有效地提高了产品质量。
文档编号B23B41/02GK201815704SQ20102015550
公开日2011年5月4日 申请日期2010年4月12日 优先权日2010年4月12日
发明者杨金锡 申请人:北京盛磁科技有限公司